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RSS订阅转载 松灵机器人scout mini小车 自主导航(2)——仿真指南
松灵机器人Scout mini小车仿真指南之前介绍了如何通过CAN TO USB串口实现用键盘控制小车移动。但是一直用小车测试缺乏安全性。而松灵官方贴心的为我们准备了gazebo仿真环境，提供了完整的仿真支持库，本文将介绍如何上手使用仿真。官方仓库地址：https://github.com/agilexrobotics/ugv_gazebo_sim1.仿真环境准备整个功能包介绍├── ...
2024-09-13 17:19:52
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转载 openstack安装windows找不到系统盘
我整理的一些关于【openstack,Openstack,系统,windows】的项目学习资料（附讲解～～）和大家一起分享、学习一下：https://d.51cto.com/f2PFnNOpenStack中安装Windows操作系统时找不到系统盘的问题解决引言在使用OpenStack这一云计算平台进行虚拟机创建及管理...
2024-08-29 04:24:12
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转载 【计算机网络】运输层：停止等待协议的相关问题
不行。例A发送报文段M1，B收到后发送确认（不编号），但这个确认很晚才传送到A。A在等到确认时，超时重传M1。B收到第一个确认最后到了A，A发送写一个报文M2，但M2丢失了。B收到A发送的重传M1。但B并不知道是重传的，因为报文段没有编号。B无法判断是重传的老报文段，还是新的报文段。B只能把A发送的重传M1收下，并发送...
2024-08-24 03:36:58
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转载 SLAM4
Arxiv链接：https://arxiv.org/abs/2304.09793Github 链接：https://github.com/kun150kun/ESLAM-survey视觉SLAM (vSLAM)是指移动机器人通过相机感知外部世界并估计机器人的位姿和重建周围环境的三维地图。vSLAM在各种应用中扮演着不可或缺...
2024-08-08 03:21:25
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转载 python def变量为空
Python,代码示例相关视频讲解：python的or运算赋值用法用python编程Excel有没有用处？011_编程到底好玩在哪？查看python文件_输出py文件_cat_运行python文件_shelPython中如何将def变量设置为空整体流程#render_6_293584321-svg{font-fa...
2024-07-05 03:14:29
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空空如也
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