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原创 使用小觅智能相机(MYNTEYE-D1010-50)建立RTABmap地图
@TOC 依赖环境 Ubuntu16.04 ROS Kinetic Rtabmap_ROS MYNT-EYE-D-SDK 前言 前一阵子跑通了ORB SLAM2,在转弯的时候角度偏移较大,直线前进时运动路径也发生过多次扭曲,建立的地图看起来精度不高,对ORB SLAM的效果不太满意。另外ORB SLAM属于稀疏点云重建,据《视觉SLAM十四讲》的内容,稀疏点云地图很难用于导航。所以这一阵开始接触稠密点云重建,记录一下摸索的整个过程,希望对大家也有所帮助。 Ubuntu16.04安装 Ubuntu安装教程百度
2020-08-25 11:10:22 977
原创 Ubuntu16.04使用ffmpeg将mkv视频转gif
Ubuntu16.04使用ffmpeg将mkv视频转gif安装ffmpeg修剪mkv视频加速mkv视频mkv转gif 安装ffmpeg // 使用Ctrl+Alt+T打开命令终端 sudo apt-get install ffmpeg 修剪mkv视频 // 从1S处开始,时间跨度为14S ffmpeg -i demo.mkv -ss 1 -t 14 -acodec copy output.mkv...
2020-04-25 11:16:39 352
空空如也
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