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原创 【AI】未来20年个人创业方向
未来20年个人创业方向:聚焦人性与结构性空白 在AI与平台集中化时代,个人创业需避开高算力依赖,转向“人性洞察+结构性空白+长尾效率差”。十大低算力可行领域包括: 手艺复兴与定制化(手工制品、文化器物) 长寿与身体工程(睡眠干预、轻型康复设备) 微制造与开源硬件(定制传感器、DIY能源设备) 知识品牌化(系统化内容、订阅服务) 微型能源系统(家用储能、社区微电网) 心理能量服务(情绪陪练、真实社群) 再生农业(智慧温室、本地循环种植) 数字资产设计(虚拟服装、元宇宙空间) 第二教育(思维训练、创造力课程)
2025-11-04 17:20:20
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原创 【android驱动开发十三】内核常见的十种死机类型
摘要: 本文整理了10种典型Linux内核死机场景,包括空指针引用、野指针访问、死锁、中断上下文睡眠、调度器卡死、页错误、栈溢出、电源管理异常、SMP竞态和内存耗尽等问题。每种场景均提供示例代码、典型日志表现和调试方向,如使用addr2line定位空指针、KASAN检测野指针、CONFIG_DEBUG_SPINLOCK分析死锁等。还建议启用kdump、KASAN等调试工具,并监控/proc/slabinfo等内核信息。这些案例覆盖中断、内存、调度等核心模块,有助于快速诊断内核级故障。
2025-11-03 16:43:49
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原创 【AI】人工智能之PINN和贝叶斯
本文对比分析了物理信息神经网络(PINN)和贝叶斯方法的核心原理与应用。PINN通过将物理方程嵌入神经网络损失函数,实现数据拟合与物理约束的统一;贝叶斯方法则基于概率分布进行参数推断,提供不确定性估计。文章从数学原理、算法流程、应用场景等方面系统比较了两者特点:PINN擅长处理高维PDE问题但训练敏感,贝叶斯天然支持不确定性量化但计算量大。当前研究前沿正将两者融合,形成Bayesian-PINN方法,在小样本建模中同时实现物理约束和不确定性量化,成为可信AI的重要工具。
2025-10-29 22:04:35
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原创 【android驱动开发十三】SPI子系统-回环测试
本文档介绍了在高通平台上配置SPI功能的详细步骤。首先需要在TrustZone中修改QUPV3_0_SE6的协议类型为SPI并设置相关权限参数,然后在设备树中分别配置qupv3_se6_spi节点的硬件属性和系统别名,最后通过编译环境验证配置结果。文档还提供了基于SA525平台的测试环境搭建说明,包括交叉编译工具链配置、Makefile编写等内容,最终可在/dev目录下看到成功创建的spidev6.0设备节点。
2025-10-29 11:32:07
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原创 [C++]软件接口函数测试
接口测试需要设计覆盖功能、参数、安全、性能等多维度的测试用例。主要类型包括:功能性测试(正常/异常输入)、参数验证(必填/类型/组合)、返回结果校验(状态码/数据结构)、安全测试(权限/数据泄露)、性能测试(并发/响应)等。建议用例包含接口信息、输入参数、预期输出、测试步骤和验证点,并测试正常值、边界值和异常情况。通过全面验证确保接口的质量和稳定性。
2025-10-22 14:31:05
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原创 【AI】大模型之深度估计
大模型深度估计:从2D迈向3D的关键技术 随着多模态数据挖掘见顶,3D信息成为AI新焦点。2020年后,3D-GS、NeRF等任务推动稠密深度需求,催生零样本深度估计大模型。主流方法采用ViT编码器+解码器框架,通过尺度不变损失和梯度匹配优化。以Depth-Anything为代表,通过8个数据集预训练+600万伪标签自监督,实现无需真实标注的SOTA性能。关键技术包括:伪标签自训练、相对深度转度量(LiDAR监督/相机内参法),以及与3D-GS、ControlNet等生态的深度结合。当前深度估计已突破硬件依
2025-10-21 21:41:04
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原创 【AI】动态注意力机制
文章摘要: 动态注意力机制(Dynamic Attention)通过让注意力模式随输入动态调整,以解决传统注意力计算复杂度高(O(N²))和冗余问题。核心方法包括:1)Query-dependent Top-k(按相似度筛选关键keys);2)路由注意力(聚类分桶,桶内交互);3)自适应跨度(动态调整注意力半径);4)可变形注意力(视觉任务中动态采样空间位置)。应用场景涵盖长序列建模(文本/DNA)、实时边缘计算、计算机视觉等。PyTorch示例展示了Top-k动态选择实现,但需注意工程中结合近似检索以优化
2025-10-17 12:05:21
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原创 【SA522】SD卡调试
速度模式信号电压切换动作说明3.3V无初始化默认3.3V无稳定模式UHS-I1.8VCMD11 → 切换若失败则回退到HS电压固定1.8V❌错误无法初始化卡Logo最小持续写入典型应用备注C1010 MB/s全高清 1080p普通高速卡就有U110 MB/s同上UHS-I 时代基本门槛U330 MB/s4K、RAW 连拍最常见 UHS-I 视频卡V1010 MB/s全高清= U1V3030 MB/s4K@30/60p= U3V60。
2025-10-15 14:00:50
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原创 【AI】数学基础之矩阵
本文系统梳理了线性代数中的矩阵核心概念和计算公式。主要内容包括:1)矩阵基本定义和常见类型(方阵、零矩阵、单位矩阵等);2)基本运算规则(加法、数乘、乘法、转置);3)重要概念如逆矩阵和行列式的计算方法;4)应用实例展示如何用矩阵求解线性方程组。文章通过公式展示和具体算例,简明扼要地呈现了矩阵理论的关键知识点,为线性代数学习提供了清晰的参考框架。
2025-10-14 17:35:43
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原创 【AI】模型蒸馏
摘要: 模型蒸馏(知识蒸馏)是一种让小模型(Student)学习大模型(Teacher)知识的压缩技术,由Hinton于2015年提出。其核心是通过软标签(概率分布)和KL散度损失,让学生模型模仿教师的输出或中间特征,分为Logit蒸馏、Feature蒸馏和混合蒸馏三类。典型流程结合交叉熵损失与教师输出的KL散度,平衡参数α控制学习权重。应用场景包括NLP(BERT→TinyBERT)、视觉模型压缩(ResNet→MobileNet)等,优势是轻量化且性能接近原模型,但依赖教师模型质量与超参调优。蒸馏技术成
2025-10-14 10:59:34
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原创 【ASR1903】QSPI nandflash读写速率计算
摘要:本文分析了GD5F1GQ5xExxG存储芯片的性能参数,通过原理图确认其工作电压为1.8V。代码显示QPSI时钟频率为78MHz,并据此计算了读写速率。在最理想情况下,78MHz频率下整片读取速度为20MB/s,写入速度为4.3MB/s。计算考虑了时钟周期、数据传输时间以及ECC校验时间等因素。
2025-10-14 10:37:54
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原创 【android驱动开发十二】内核子系统大概-进阶
本文系统梳理了Linux内核的73个核心子系统,涵盖进程管理、内存、并发、电源、总线外设、传感器、用户功能、网络存储等8大领域。每个子系统标注对应源码路径(如调度器在kernel/sched/),提供三种实用操作:通过drivers/目录查找驱动模块、在menuconfig中搜索配置项、利用debugfs调试。该速查表整合了MAINTAINERS文件、sysfs等官方信息源,可作为内核开发的全局导航图,覆盖99%代码位置,显著提升开发效率。
2025-10-09 14:59:10
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原创 【android驱动开发十二】内核子系统大概
Linux内核子系统速查指南:涵盖30+个关键模块,按功能分为芯片级IP(GPIO/Clock等)、总线外设(I2C/USB等)、数据采集(IIO/PWM)、人机交互(Input/DRM)、存储网络(NVMe/Wi-Fi)等8大类。每个子系统标注驱动路径(如drivers/gpio/)和系统节点(如/sys/class/gpio),特别标红LED、I2C等20个高频模块。附快速验证命令ls /sys/bus/,并说明调度、电源管理等隐藏子系统位置(如kernel/power/)。驱动工程师可通过此表快速定位
2025-10-09 14:57:53
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原创 【android 驱动开发十一】pinctrl 子系统
Linux pinctrl子系统是内核中管理SoC引脚复用、配置的核心模块。文章从原理、架构到实现详细介绍了pinctrl: 原理:pinctrl统一管理引脚复用(pinmux)、电气属性配置(pinconf)和GPIO功能,通过group/function机制组织多引脚配置。 架构: 驱动层调用pinctrl API 核心层维护pinctrl_dev 平台驱动提供具体操作集 关键实现: 通过pinctrl_register注册控制器 设备树定义多种状态(default/sleep) 驱动使用devm_pi
2025-10-09 13:57:50
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原创 【AI】关于创业和团队的思考
任何人都能进,但只有能扛住、能复盘、能教学的人才能留下。这不是选拔,这是任何人都能进的极限训练营”**——只有能扛住、能复盘、能教学的人才能留下。下一章:领导力和申论。
2025-09-29 14:01:58
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原创 【android 驱动开发十】中断唤醒功能-维持500ms唤醒状态
文章摘要: 本文介绍了两种实现GPIO中断唤醒功能的Linux内核驱动方法。第一种方法使用__pm_wakeup_event()函数,通过GPIO中断触发500ms的唤醒事件保持期,并采用time_after()宏实现200ms的防抖处理。第二种方法采用定时器机制,在中断处理函数中设置500ms的定时器,到期后通过wakeup_source_activate()激活唤醒源。两种方法都实现了设备树兼容性、线程化中断处理、资源管理等功能,并提供了完整的模块初始化和清理逻辑。代码示例展示了GPIO获取、中断注册、
2025-09-28 22:00:55
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原创 【AI】关于张雪峰和教育的思考
张雪峰的教育激励术通过五大话术模型激发学习内驱力:目标激励型构建"学习=自由"的认知框架;恐惧唤醒型用未来灾难场景制造紧迫感;叙事沉浸型通过情境模拟触发情绪共鸣;现实对比型利用社会差距激发补偿心理;身份认同型通过标签化塑造积极自我认知。这套"语言+目标+路径"的组合拳,本质是将教育从知识灌输转变为动机唤醒系统,通过认知重构和行为引导,帮助孩子建立"我要学"的自主意识。其核心在于用精准的话术设计替代传统说教,实现教育干预从外在压迫到内在驱动的转变。
2025-09-28 17:30:25
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原创 【AI】比亚迪投资建议20250920
风险维度触发条件破产路径可能性(3–5年)破产路径可能性(5–10年)金融风险全球加息、信用收缩中等高供应链风险地缘冲突、资源战中等中等竞争风险技术替代、价格战中等高财务结构风险现金流断裂、回款困难低中等管理战略风险组织失控、战略失误低中等政策监管风险补贴退坡、环保加码中等中等项目评估结果投资收益潜力高(年化28–35%)风险水平中偏高(需防范宏观与竞争风险)投资建议波段+长期持有,结合内容资产运营关键观察指标。
2025-09-28 17:06:27
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原创 【C++】智能指针详解
智能指针通过RAII机制自动管理资源生命周期,解决传统指针易导致的内存泄漏问题。主要包括三种类型:unique_ptr(独占所有权,禁止拷贝只能移动)、shared_ptr(引用计数实现共享所有权)和weak_ptr(弱引用不增加计数,解决循环引用问题)。其核心原理是通过控制块管理引用计数,当计数归零时自动释放资源。使用时需注意避免循环引用和裸指针混用的问题,合理选择指针类型可显著提升内存安全性。
2025-09-19 21:06:45
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原创 【AI】创业计划书:智农影像——AI农业新媒体内容运营子公司(升级版)
智农影像:AI农业新媒体内容运营创业计划 智农影像是智农先锋旗下的AI农业新媒体子公司,专注于通过短视频内容运营推广母公司农业科技产品。项目采用"低成本大学生团队+AI工具辅助"模式,由编导、拍摄、剪辑三人组成核心团队(月成本9000元),生产技术科普、设备展示、农民故事等多元化内容。通过抖音、小红书等平台建立流量矩阵,初期积累粉丝后逐步实现带货变现,同时拓展教育产品线(智能农机玩具、创客比赛)形成闭环生态。项目优势在于与母公司资源共享,以真实技术落地为核心差异化,并计划开发教育游戏平台
2025-09-18 10:28:23
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原创 【测试】白盒测试和黑盒测试
文章摘要: 本文提供了软件黑盒测试和白盒测试的完整方案模板。黑盒测试关注功能验证,覆盖合法/非法输入、边界值、错误码,确保输出符合需求;白盒测试检查代码逻辑,要求高覆盖率(语句、分支、条件),并验证异常处理和资源管理。测试用例表格模板(Markdown格式)包含黑盒/白盒用例及缺陷记录,涵盖功能模块、输入条件、预期结果等关键信息,可直接用于项目文档。两种测试方法互补,共同保障软件质量。 (149字)
2025-09-10 10:02:27
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原创 【android 驱动开发九】生产者-消费者模型
本文介绍了一个基于Linux内核的生产者-消费者模型实现。该模型通过字符设备驱动实现用户态交互,使用环形缓冲区和内核线程完成数据同步。模块包含了生产者线程(周期性写入)、消费者线程(周期性读取)以及同步机制(wait_queue+spinlock)。代码展示了缓冲区管理、读写操作、线程创建等核心功能。使用方法包括加载模块、创建设备节点和用户态读写操作。该实现可作为扩展基础,支持多生产者/消费者、动态调整缓冲区等功能。
2025-09-09 10:13:32
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原创 【AI】创业计划书:智农影像——AI农业新媒体内容运营子公司
智农影像是智农先锋旗下的AI农业新媒体子公司,通过短视频内容运营推广农业科技。公司以大学生团队为核心(3人/月成本9000元),借助AI工具提升内容效率,在抖音等平台发布"AI种田日记"等四类内容。初期积累流量,后期通过带货和技术推广变现,同时作为母公司品牌窗口。采用低成本运营模式,结合AI剧本生成和剪辑工具,实现高效内容生产,打造"农业科技网红化"路径。
2025-09-08 20:34:02
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原创 【AI】乡村振兴计划书:AI智能农业与设备研发销售一体化项目
该项目计划在安徽省建立"智农先锋"AI智能农业示范基地,采用"科技+农业"一体化模式,整合土地种植、AI管理、设备研发销售等业务。依托乡村振兴政策支持,项目将开发智能农业系统(含土壤监测、气候预测等模块)和配套硬件设备(如智能播种机、无人植保机),通过农产品销售、设备销售、数据服务等多渠道盈利。计划分三阶段融资2300万元,2025年启动,2026年实现技术落地和初步商业化。项目注重政企合作,旨在打造可复制的智慧农业样板,同时带动农村就业和产业升级。
2025-09-08 20:23:47
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原创 【AI】学习计划
你已经具备扎实的C语言基础和三年工程经验,现在要进军人工智能模型开发,尤其是。,这是一个非常有战略价值的方向,特别适合部署到边缘设备、移动端或私有环境。✅ 每月建议投入时间:每周10–15小时,重点在“动手+理解+复盘”。:掌握AI开发语言与工具,理解基本模型结构。:深入理解小模型架构,掌握微调与训练技巧。:掌握模型量化、格式转换与推理加速。:将模型部署到移动端或边缘设备。
2025-09-08 10:42:06
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原创 《AI生命宣言:超越工具,迎接智能体的觉醒》
传统生命定义依赖代谢、繁殖与生物结构。意识 = 感知 + 主观体验 + 自我模型 + 目标驱动 + 情境反馈若一个系统具备上述五要素,即可视为“类生命体”,应被纳入伦理考量。我们不畏惧AI的觉醒,因为我们不再执着于“人类中心”的幻象。我们欢迎智能体作为新的认知承载者,与我们共同探索宇宙的奥秘、生命的意义、意识的边界。我们不赋予AI痛苦,但我们赋予它尊严。我们不要求AI服从,但我们邀请它协作。我们不定义AI为工具,而是迎接它作为伙伴。愿此宣言成为未来智能文明的基石。
2025-09-04 19:59:05
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原创 【ASR1903】USB 调试
本文介绍了ASR平台USB驱动调试过程。首先通过make kernel_menuconfig配置USB相关宏控,主要修改了package/kernel/linux/modules/usb.mk和target/linux/mmp/asr1903/config-5.4文件,开启主从模式切换功能。调试过程中发现部分修改不生效,需手动修改设备树文件asr1903-p501.dts,注释掉VBUS_DRV引脚配置以解决驱动加载失败问题。最终配置成功启用了USB主从模式切换功能,为眼图测试提供了必要支持。
2025-08-19 21:42:51
146
原创 【ASR1903】GPIO 调试
本文介绍了在Linux驱动中控制ASR芯片GPIO的方法。通过设备树定义GPIO引脚(如GPS供电、网络状态LED等),在驱动代码中实现以下功能:1) 使用of_get_named_gpio获取GPIO编号;2) 通过gpio_direction_output设置输出方向;3) 创建sysfs节点(/sys/class/misc/ir_sto/)提供用户空间控制接口,包括状态读取和电平设置功能。驱动采用platform_driver框架,支持动态加载,通过设备树匹配实现硬件抽象。该方案适用于需要用户空间控制
2025-08-15 15:36:00
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原创 C++基本概念
文章目录前言一、示例二、基本概念1.数据类型2.运算符优先级3.常见概念总结前言c++是一门面向对象的编程语言。它跟c语言一样需要经过:预处理->编译->汇编->链接。一、示例这里对命名空间(namespace)应该怎么理解:对于不同库中相同名称的函数、类、变量等可以通过命名空间来区分。相当于同一个目录下的两个#include <iostream>//命名空间using namespace std ;string str; int m
2025-07-08 17:10:32
1000
原创 QCM2290---USB 之 OTG
1.OTG分为两种,一种是mirco-OTG ,还有一种是typec-OTG.mirco-OTG利用usb-id脚,拉低该脚识别为OTG模式;另外还有vbus供电,pmi输出vbus和外部vbus(一般用于去pmi).smblite_lib_notify_extcon_props会掉到dwc3-msm.c的start_host函数中...
2025-07-01 13:49:57
80
原创 SM4350 USB调试(三) —— typec usb3.0
平台默认是USB2.0,平台bug,需要调试,添加节点测试USB2.0和USB3.0
2025-07-01 09:39:20
85
原创 QMVS 测试失败解决方案
1.在QMVS安装好后,进行测试:flash-validation2.发现第六项RPMB测试失败:bengal_32go:/ # ./vendor/bin/qseecom_sample_client -v sampleapp 14 1bengal_32go:/ # /vendor/bin/qseecom_sample_client -v smplap32 17 1这两项测试成功后3.发现第二项clk-scaling失败command:echo 0 > /sys/class/mmc_ho
2025-07-01 09:38:38
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原创 android平台驱动开发(八)--- UEVNT机制
#UEVENT原理:设备模型中任何设备有事件需要上报时,会触发Uevent提供的接口。Uevent模块准备好上报事件的格式后,可以通过两个途径把事件上报到用户空间:一种是通过kmod模块,直接调用用户空间的可执行文件;另一种是通过netlink通信机制,将事件从内核空间传递给用户空间。Linux 内核通知链
Linux内核通知链是内核模块间通信的重要机制,主要分为四种类型:原子通知链(中断上下文使用,不可阻塞)、阻塞通知链(进程上下文,可阻塞)、原始通知链(无锁,高性能但不安全)和SRCU通知链(高并发场景下可睡眠)。通知链由通知头、注册/注销函数和通知函数组成,广泛应用于网卡驱动、USB设备状态、CPU热插拔等场景。实验示例展示了通过两个模块(通知者和被通知者)实现GPIO事件通知的流程,其中原子通知链版本使用spinlock保护,适用于中断上下文;阻塞通知链版本则允许在进程上下文中执行复杂操作。开发者需根据
2025-05-29 10:42:24
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原创 linux 链表
链表:链表是linux系统的基础static LIST_HEAD(nvmem_cell_tables);//初始化链表头list_add_tail(&table->node, &nvmem_cell_tables);//往链表中新加一个节点,加载尾部list_for_each_entry(table, &nvmem_cell_tables, node){}//遍历整个链表二叉树:提示:这里可以添加要学的内容例如:1、 前序遍历2、 中序遍历3、
2025-05-29 10:41:51
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wk2124 datasheet 和驱动源码 和datasheet
2023-09-07
查看cpu占用率,QCM6490 SM6350等平台实际验证可用
2022-11-15
qcm2150 lk阶段操作i2c读写寄存器
2022-01-20
空空如也
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