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RSS订阅原创 五、 3588_kylin_RTSP数据识别
表 板卡信息序号项目备注操作系统银河麒麟 V10内核为linux 5.10.160芯片ARM64RK3588接口u口、网口电压9~24Vlibrknnrt1.5.2。
2024-07-18 09:54:13
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原创 四、3588麒麟读取rtsp图像数据
启动命令 roslaunch rocon_rtsp_camera_relay rtsp_camera_relay.launch。优点，使用方法简单；缺点，延时大，后续接图像处理时，容易出现断连情况。安装ros系统，下载rocon_devices-develop。优点，数据采集延时小；缺点，安装ros，需要折腾。内核为linux 5.10.160。直接使用opencv进行读取。输入catkin_make。
2024-07-02 13:57:37
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原创 三、 rk3588 麒麟系统 npu yolov5安装与运行教程
C++版本程序需下载rknpu2-master文件，网址为https://github.com/rockchip-linux/rknpu2，其中将cp librknnrt.so 复制到/usr/lib/。即：/usr/lib/librknnrt.so。其中rknn_lite2_yolov5.py 与 rknn_lite2_yolov5_test.py 进行测试。后续进行多帧图像处理，并配合激光雷达进行使用。内核为linux 5.10.160。
2024-07-01 22:03:09
369
空空如也
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