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KEA128调试PIT时不断进入default_isr问题跟踪
因为工作需要,最近在调试KEA128的芯片。在做PIT定时器任务的时候发现,在绑定PIT回调的时候出故障,通过仿真发现每一次调用PIT_SetCallback为PIT通道绑定定时回调函数时,系统跳入default_isr故障。 /*为两组定时通道设置回调函数,划分基本时间片,完成初始化*/ PIT_Init(PIT_CHANNEL0, pPIT_Config0);...原创 2019-05-30 15:07:44 · 2055 阅读 · 2 评论 -
KEA128芯片CAN驱动调试
进入汽车电子有两年了,一直在做BSP的工作,竟然没有接触过CAN调试,这次有机会给上层做一个CAN接口,调试过程中遇到了一些问题,记录如下。1、CAN总线波特率的计算以前接触的的通信协议,波特率都可以直接赋值,但是CAN的一次采样分成4个时间段。它的波特率计算公式为:BAUD_RATE_CLOCK/(BAUD_RATE_BRP+1)/(1 +(BAUD_RATE_TSEG1+1)+(BAU...原创 2019-06-14 09:16:03 · 3581 阅读 · 0 评论