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20-ROS
文章平均质量分 90
点亮~黑夜
敢问路在何方,路在脚下!
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把ros2录制的bag包转换为ros1格式的bag包
把ros2录制的bag包转换为ros1格式的bag包1 安装ros2和ros1之间通信的库包2 把录制的ros2的bag包转换ros1格式的bag包2.1 启动ros2到ros1的桥2.2 使用ros2播放ros2的bag包2.3 使用ros1录制包2.5 其他注意事项1 安装ros2和ros1之间通信的库包安装ros-eloquent-ros1-bridge,这个库包主要是用于ros2和ros1之间的通信sudo apt updatesudo apt install ros-eloquent-r原创 2021-05-20 10:15:53 · 2296 阅读 · 12 评论 -
在Ubuntu18.04上安装ros2的环境,ros2的常用命令:播放包、录制包等
在Ubuntu18.04上安装ros2的环境,ros2的常用命令:播放包、录制包等1 添加密钥和ros2下载2 更新源和安装ros-eloquent-desktop及其依赖3 配置环境3.1 添加环境变量3.2 如何让ros1和ros2切换使用3.3 安装自动补全命令3.4 安装ros2bag命令4 测试ros2的安装环境5 安装ros1的桥,建立ros2和ros1之间的通讯6 ros2的常用命令6.1 ros2的bag相关命令6.2 ros2的topic相关的命令对于Ubuntu18.04系统,对应的原创 2021-05-19 16:48:55 · 2625 阅读 · 1 评论 -
ROS快速入门使用
文章目录:1 ROS的安装2 ROS的文件系统命令rosls、roscd、rospack find的快速使用2.1 rosls:快速列举ros文件目录下的文件2.2 roscd:快速切换到ros文件系统的指定目录2.3 rospack find <文件名/目录名>查找指定文件或目录的路径3 创建ROS程序包3.1 一个catkin程序包有哪些文件组成?3.2 在catkin工作空间中的程序包3.3 创建一个catkin程序包3.4 查看程序包的直接依赖关系(一级依赖)3.5 查看程序包的间接依赖原创 2021-04-14 19:59:36 · 1855 阅读 · 0 评论 -
ROS调用本地摄像头数据并在rviz里显示
#1 通过usb_cam驱动包启动摄像头##1.1 创建并编译usb_cam驱动程序下面说明具体方法:1、创建工作目录mkdir catkin_ws/src2、进入到工作目录中cd catkin_ws/src3、克隆代码仓库git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git4、进入到上一级目录,然后开始编译,编译很快cd ..catkin_make上述操作过程如下:(base) shl@zhihui-mint原创 2021-03-15 17:58:22 · 1793 阅读 · 3 评论