工业控制网络中常用的通信协议

1. 现场总线协议

• Modbus

  • 概述：Modbus 是最广泛使用的工业协议之一，主要用于串行通信，支持主/从架构，通过 RS-232 或 RS-485 传输，也有基于以太网的 Modbus TCP 版本。
  • 特点：简单易用，易于实现，支持多种物理介质，如 RS-232、RS-485 等，广泛应用于连接 PLC、HMI、SCADA 等设备。
  • 实例：在工业自动化中，Modbus 常用于连接不同厂商的设备，如 PLC 与传感器、执行器之间的通信。

• Profibus

  • 概述：Profibus 分为 Profibus DP 和 Profibus PA 两个版本，分别用于快速传输和过程自动化控制，使用 RS-485 作为物理层，并具有强大的诊断功能。
  • 特点：适用于设备层通信和复杂的过程控制网络。
  • 实例：在汽车制造行业，Profibus 用于连接生产线上的各种自动化设备，如机器人、输送带等。

• CANopen

  • 概述：CANopen 基于控制器局域网络（CAN），是一种用于嵌入式系统的高效通信协议。
  • 特点：适用于工业自动化、医疗