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RSS订阅转载 国产Cortex-A55人工智能教学实验箱_基于Python机械臂跳舞实验案例分享
一、实验目的本实验通过TL3568-PlusTEB教学实验箱修改机械臂不同舵机的角度，增加延迟时间，从而做到机械臂跳舞的效果。二、实验原理ROS（机器人操作系统）ROS（机器人操作系统），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。ROS是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽...
2024-06-28 16:09:44
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原创 采用springboot+jsp模板+shiro 打成war包，项目部署的问题解决
一.如果是部署在外部tomcat里面：1.首先，要将最终的打包形式改为 war 包，所以需要将 packaging 的值修改为 war2.接着，对依赖进行适当的配置，值得注意的是，在这里需要移除对嵌入的 Tomcat 的依赖，这样打出的 WAR 包中，在 lib 目录下才不会包含 Tomcat 相关的JAR包。<dependency><groupId>or...
2024-02-23 14:41:09
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空空如也
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