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转载 国产Cortex-A55人工智能教学实验箱_基于Python机械臂跳舞实验案例分享
一、实验目的本实验通过TL3568-PlusTEB教学实验箱修改机械臂不同舵机的角度,增加延迟时间,从而做到机械臂跳舞的效果。二、实验原理ROS(机器人操作系统)ROS(机器人操作系统),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。ROS是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽...
2024-06-28 16:09:44
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原创 采用springboot+jsp模板+shiro 打成war包,项目部署的问题解决
一.如果是部署在外部tomcat里面:1.首先,要将最终的打包形式改为 war 包,所以需要将 packaging 的值修改为 war2.接着,对依赖进行适当的配置,值得注意的是,在这里需要移除对嵌入的 Tomcat 的依赖,这样打出的 WAR 包中,在 lib 目录下才不会包含 Tomcat 相关的JAR包。<dependency><groupId>or...
2024-02-23 14:41:09
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空空如也
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