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RSS订阅原创 WIN11 anaconda点了没反应
如果Anaconda Navigator没有正确安装或者其配置文件出现问题，可以尝试重新安装Anaconda或删除配置文件并重新启动Anaconda Navigator。此外，检查Anaconda的版本是否最新也很重要，可以通过命令conda update anaconda-navigator来更新到最新版本。conda update anaconda-navigator 更新Anaconda Navigator。conda update anaconda-client 更新Anaconda客户端。
2024-06-30 08:36:11
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转载 vins代码脉络
launch文件启动了两个节点：feature_tracker、vins_estimator；feature_tracker：主要对光流特征进行提取，发送到vins_estimator; 每当进入新的图像，都会使用KLT稀疏光流法进行跟踪，同时提取100-300个角点信息，角点是用来建立图像，光流跟踪是用来快速定位。同时在这里还进行了关键帧的选取（注意这一过程在代码中是由v...
2019-04-12 15:38:37
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转载 XML文件解析
在创建ROS包的时候，会产生xml和CMakeList.txt文件，其中xml文件如下：<package format="2"> <name>foo_core</name> <version>1.2.4</version> <description> This package provides foo ca..
2019-03-07 20:44:39
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原创 cartographer源码理解(一)
最近项目上需要用到cartographer，于是把一些东西写下来，防止以后忘记了。 cartographer为了拓展性和易用性，使用了ROS作为传感器和机器人的接口，又用了谷歌的ceres solver进行优化。对于slam优化的库现在主流的主要是两个，ceres solver和g2o。对于ceres solver的教程以后再说。 ROS作为一个越来越主流的机器人操作系...
2018-10-18 17:24:12
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原创 Cartographer 3d配置
谷歌的Cartographer在设计时，留下了很多的接口，但是它的文档中，对于如何使用并没有特别多的解释，这也导致我们在做实验时遇到了很多坑。其实主要还是对ROS的消息机制理解不够，我们通过对Cartographer进行文件配置，也对ROS的新消息机制有了更深的理解。 根据ROS的消息机制，一个系统的搭建需要有topic的发送与接收，对于多个传感器，需要通过urdf文件定义其...
2018-10-03 11:37:32
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空空如也
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