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一种中心对焦特征编码(CFFE)模块,它通过移动激光雷达点并填充中心点,显式地建模了原始激光雷达点与虚拟实例中心之间的关系。此外,本文提出了一种中心去重模块(CDM),它可以高效地保留每个实例的唯一中心,消除冗余的中心检测。文章标题:Center Focusing Network for Real-Time LiDAR P...

2024-08-03 02:48:37 17

转载 惠海H6392 2.6v升5V 3.7V升9V 4.2V升12V 升压恒压芯片 小家电IC

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2024-06-30 02:52:33 39

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