搜索——解救小哈

小哈去玩迷宫，结果迷路了，小哼去救小哈。迷宫由n行m列的单元格组成（n和m都小于等于50），每个单元格要么是空地，要么是障碍物。

问题：帮小哼找到一条从迷宫的起点通往小哈所在位置的最短路径。（注意：障碍物不能走，小哼也不能走出迷宫外）

输入例如：

5 4

0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
1 1 4 3
输出：

7

深搜

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<cmath>
using namespace std;
#define ms(a) memset(a,0,sizeof(a))
#define N

int p,q,n,m;//p,q为终点坐标，n,m为迷宫大小
int book[51][51],a[51][51];//book数组为标记是否用过，a数组用来存放迷宫
int mins=9999999;//用来更新最小值
int next[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//next数组为方向数组 
void dfs(int x,int y,int step){
	if(x==p&&y==q){//终止条件 
		if(step<mins){
			mins=step;
		}
		return ;
	}
	int tx,ty;
	for(int i=0;i<4;++i){//循环各种可能 
		tx=x+next[i][0];
		ty=y+next[i][1];
		if(tx>n||ty>m||tx<1||ty<1){//看是否越界 
			continue;
		}
		if(book[tx][ty]==0&&a[tx][ty]==0){//如果符合条件 
			book[tx][ty]=1;//标记为访问过 
			dfs(tx,ty,step+1);//进入下一个位置的搜索 
			book[tx][ty]=0;//返回时要撤销标记 
		}
	} 

} 
int main(){
	int sx,sy;
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){
			cin>>a[i][j];
		}
	} 
	cin>>sx>>sy>>p>>q;
	dfs(sx,sy,0);
	cout<<mins<<endl; 
	return 0;
}

广搜

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<cmath>
using namespace std;
#define ms(a) memset(a,0,sizeof(a))
#define N
struct node{
	int x,y,s;//x,y是坐标信息，s是步数 
};
int head,tail;//队列的头和尾
struct node queue[2510];
int a[51][51];//存放地图信息 
int book[51][51];//判断地图某一点是否被访问过 
int next[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};

int main(){
	int n,m,sx,sy,p,q,tx,ty,flag;
	//n，m为行，列数,sx,sy为起点坐标，p,q为终点坐标,tx,ty为中间临时存放改变的x,y值，flag来标记是否到终点 
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){
			cin>>a[i][j];
		}
	}
	cin>>sx>>sy>>p>>q;
	//初始化
	head=tail=1;
	queue[tail].x=sx;
	queue[tail].y=sy;
	queue[tail].s=0;
	tail++;
	flag=0;
	//进入循环 
	while(head<tail){
		for(int i=0;i<4;i++){
			//位置更新 
			tx=queue[head].x+next[i][0];
			ty=queue[head].y+next[i][1];
			//判断是否出界 
			if(tx<1||ty<1||tx>n||ty>m){
				continue;
			}
			//判断是否符合条件 
			if(book[tx][ty]==0&&a[tx][ty]==0){
				book[tx][ty]=1;
				queue[tail].x=tx;
				queue[tail].y=ty;
				queue[tail].s=queue[head].s+1;
				tail++;
			}
			//如果到达终点，进行标记 
			if(tx==p&&ty==q){
				flag=1;
				break;
			}
		}
		//最重要的地方 
		head++;
		if(flag==1){
			break;
		}
	}
	cout<<queue[tail-1].s<<endl;
	return 0;
}