weixin_41089081的博客

转载 遗传算法求解垂直泊车过程，代码不能用，那位大神给改正一下。

%% 清除变量clear,clc%% 参数hm=2750; %轴距h=4667;w=1839; %车长h、宽w;hr=(h-hm)/2; %后悬hf=hr; %前悬a=400;b=8000; %通车道宽度c=500;x0=-2000;%% 获得起始点坐标prompt={‘X(4000-8000):’,‘Y(8000-11000):’};name=‘输入起始点’...