weixin_41106991的博客

原创 2020-08-21

串口通讯协议使用3 线UART 异步通信(TX, RX, GND)采用专用命令和数据帧。主机发送命令帧，MCU单片机回复数据帧。3.通讯方式：串口UART TTL 电平：3.3V~5V波特率：19200校验位：None数据位：8停止位：1命令数据帧格式如下：帧头 类型码 指令码（或状态） 数据长度 数据1 数据2 ….数据N 校验码数据帧头（1字节）： 0x28对于上位机类型码是0x01 对于MCU类型码是0x02对于上位机指令码是指令 0x...