weixin_41111088的博客

[ERROR] [1581731035.226886391]: Start pose occupied! 地图起点与无人机重合，不符合碰撞检测原则，造成规划器无法规划 2. 网络问题，多尝试几次 3. 运行命令： sudo apt-get install ros-kinetic-octomap ros-kinetic-octomap-mapping ros-kinetic-octomap-msgs ros-kinetic-octomap-ros ros-kine...

首先，在ubantu上安装好VLC播放器，这个软件可以支持网络视频流的传入。 执行命令 sudo apt-get install vlc 等到数据包下载安装好之后，打开vlc客户端，准备连接来自手机的rtsp流。 这里我的手机装的是liveReporter，具有实时传输rtsp数据流的功能，Google上面能找到。 接下来在一个局域网中连接手机和电脑，我的手机连接电脑的热点，记下手机的...

主要参考：https://github.com/hxiaoxi/SLAM/blob/master/ROS%20%2B%20ORB_SLAM.md 在ros上编译build_ros.sh时报错，出现如下信息： Building ROS nodes mkdir: cannot create directory ‘build’: File exists [rosbuild] Building pa...