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RSS订阅转载 几种滤波算法，总结一下
最近在做武术擂台，发现对于红外测距传感器的返回值速度很快，但是误差值很大，经过简单函数调校之后，发现还是有误差，有干扰数据，于是导入了math.h，进行的绝对值滤波，但是用循环暂存了十组数据，进行简单的加权算法，发现还是不行，于是去找了一些经典的滤波算法，算是简单记录一下。分享给大家。1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许...
2019-03-25 17:08:32
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原创 Arduino + GP2D12红外测距传感器+LCD1602
一：GP2Y0A21YKIR Sensor是日本夏普公司推出的一款性价比高、最常用的红外测距传感器、其与GP2D12测量射程相同，但探测面积略有增加，可用来对物体的距离进行测量，实现轮式机器人的避障功能。它不但体积小、功耗低、价格便宜，而且测距效果好，适合广大机器人发烧友使用。赶快给你的机器人配备一双犀利的眼睛吧！技术规格：1.测量射程范围：10 - 80 cm2.最大允许角度：>...
2019-03-09 16:06:38
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空空如也
空空如也
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