嵌入式技术开发

可复用的UI单元，可组合其它组件，如上述被@Component装饰的struct Hello。UI描述:声明式的方法来描述UI的结构，例如build()方法中的代码块。

旨在构建统一的驱动架构平台，为驱动开发者提供更精准、更高效的开发环境,力求做到一次开发，多系统部署。为了实现这一目标，OpenHarmony 驱动框架:采用c语言面向对象编程模型构建，通过平台解耦、内核解耦，来达到兼容不同内核，统一平台底座的目的，从而帮助开发者实现驱动一次开发，多系统部署的效果。这个描述至少包含了以下3个关键的信息:

在3.0版本中，Lite系统(即轻量系统和小型系统)、标准系统各有一套独立的构建入口和上层的构建流程，但在3.2版本中，两者开始互相借鉴，取长补短并实现了融合统一;在3.0 版本中，标准系统的启动流程相对比较简单，但在3.1版本中，则引入了Randisk和TwoStages机制，标准系统的启动流程因此变复杂了，但安全性得到了提升;OpenHarmony 驱动框架的部分数据结构定义和局部的启动流程，在3.1版本中也有了不少调整和重构。

OpenHarmony 是由开放原子开源基金会（）孵化及运营的开源项目，目标是面向全场景、全连接、全智能时代，基于开源的方式，搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台，促进万物互联产业的繁荣发展。关于 OpenHarmony开源项目的技术架构、技术特性、系统类型以及详细特征等内容可以进入到 OpenHarmony的Gitee地址进行查看。

而第二个程序的foo函数为内存地址0x456这个位置，接下来第二个程序开始运行，CPU开始执行foo函数，由于第二个程序的foo函数在0x456，因此我们希望CPU能跳转到这里，但由于动态库中call指令后跟的是0x123这个内存地址，因此CPU执行foo函数时依然会跳转到第一个程序的foo函数。而如果CPU执行第二个程序中的foo函数，那么CPU同样会进行相对跳转，这不过这次跳转到的是第二个程序的got表，然后发现foo的地址是0x456，然后开始执行第二个程序中的foo函数。

链接器从表面看实际上是一个打包器，把各种目标文件，也就是你的代码和标准库打包起来，如果还有其它库也是一样的道理，经过链接会生成最终的可执行程序。这时的可执行程序中不再包含完整的动态库代码，而是只有一份参考文献，你可以想象一下，这里肯定保存了两项基本信息，依赖了哪个库，这个库保存在了哪里。由于你实现的加减乘除等函数非常好用，广受其它程序员的欢迎，因此你写的代码渐渐的变成了一种标准，所有程序员都遵循，标准库就是这么诞生的。程序的内存分为代码区、数据区、堆区和栈区，它们的布局是这样的，这里重点看代码区。

很多朋友也问我 “要不要入行鸿蒙？” 其实我很难给一个明确的答案，毕竟我也没有充分的调研数据，也不敢随意劝大家入行。“新” 意味着机遇，同样也意味着风险。在你有条件承担风险时，选择拥抱 “新” 没有任何问题，但在没有风险承担能力时，我的建议还是先学好一门主流的编程语言、开发框架、打好计算机基础，然后你再去学新出的编程语言就非常容易了。我还是很看好华为的，也期待国内的操作系统和计算机生态可以更强大。

后来这个学期有点“误入歧途”的意思，入了 Machine Learning 的坑，记得当时花了好几个月刷完西瓜书和吴恩达机器学习课程的讲义（真佩服当时的毅力，都是英文和公式推导），后来想了想，ML/DL这个东西有点玄学，于是毅然决定成为一名做工程的程序员。大一下，转专业到计算机了，开始自学数据结构，算法和C++，部分看完了 数据结构与算法分析，并且把书上的数据结构实现了一遍，记得当时五月份给自己的flag是看完C++ Primer，然后每天上课看，晚饭吃完后也跑去七号楼刷书，最后囫囵吞枣似的看完了大部分。

博主日常工作中也会接触到一些 shell 脚本、python 脚本、汇编语言，当看不懂的时候，直接贴给 chatGPT，他给出的解释一般都很合理，这种特殊性的东西百度是搜不到的，但是 chatGPT 可以给出很好的解释，甚至对代码逐行解释，真的很方便很好用。文生视频的 Sora 模型目前普通用户无法使用，但我们能看到 AI 能做的事情越来越多，大家还是要意识到 AI 对工作和日常生活产生的影响，我们要把 AI 用起来，避免自己落后于时代。

文件末尾添加：export PATH=~/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin:$PATH。编译完成文件输出在LiteOs源码目录下out/STM32F407_ATK_Explorer文件夹中。②点击connect to the target，下方会自动显示识别出来的芯片型号以及flash大小。⑤点击program verify并点击start，等待烧写并校验完成，你就能看到程序正在运行了。，在选择刚才我们说的Huawei_LiteOS.hex文件。

我用过STC、NXP、NUC、ST、TI等单片机，其实内部资源，最常用的无非就是GPIO、定时器、串口、ADC、IIC、SPI等等，也不多..就像等你做了开发5年以后，突然有一天，对指针是灵魂的理解，恍然大悟，卧槽，原来c语言也能实现面向对象的代码风格。做了单片机开发10年，虽然产品类型一直在变，但如果做多了，会发现，很多都是能够改改复用的，很多都是能够举一反三的。我程序对短按的定义，就是2秒以下，都是短按，2秒以上是长按，然后2秒以后，每个150ms，代表连续长按。

在开始软件设计之前，我们来简略地分析一下这样一个小软件其要包含的主要内容有哪些。我们认为软件需要如下几个方面的内容：串口参数的配置，我们希望串口号能够自动搜索，而相应的配置参数我们可以选择。发送数据的输入，对于本软件我们需要输入相应的数据以实现命令及消息的发送，所以我们需要设计数据的输入区域以及发送交互按钮等。接收信息的显示，作为调试工具，我们肯定希望能够一目了然地看到接收到目标设备发送过来的消息，所以我们需要一个显示区域来对接收的区域进行显示。

最近有一些读者来咨询：有什么需要注意的编程好习惯？给大家分享一下。不要被这几个字吓到，官方文档其实都是宝藏。一个成熟的技术诞生，可以没有博客没有书籍，但一定会有一个官方文档，毋庸置疑，它一定。编写官方文档的人，也通常就是这些技术或者软件的开发者，他们是对这些东西最了解的人，所以编写的文档不仅质量非常高，通常内容也都是最新的。因此，官方文档远比网上的各种博客和论坛等更适合入门学习。当我们遇到很多问题和技术细节的时候，认真将官方文档过一遍，你会发现很多问题和认识模糊的地方都会清晰起来。

简单的总结一下 C++ 新手容易犯的一些编程错误，给新人们提供一个参考。

可以单独对user.cpp 和 Vector.cpp编译，生成.o文件，这是因为上述示例使用了#include操作，预处理器在遇到#include的时候，会将其中的内容完整的拷贝一份到相应的文件，这就导致每个.cpp都有头文件Vector.h的一个副本，代码体积膨胀不说，还增加了编译时间。的隐含意思是在编译阶段求值，对于一些求值操作，如果声明为constexpr，那么会编译器会尝试在编译阶段进行计算求值，如果求值成功，则用结果进行替换。自gcc5.1之后，字符串优化采用了新的机制，即SSO，其为。

以上就是对VSCode的介绍，并且配置了C/C++编译环境，后面实例代码都是在此编辑器的基础上进行编写，如果对VSCode感兴趣的小伙伴可以试着安装尝试一下进行开发。如果有对其他语言环境需求的小伙伴可以安装对应的扩展插件。后续我会对markdown编写以及远程链接Linux系统进行编译调试的方法进行介绍，有喜欢的小伙伴可以关注一下。

嗨喽，大家好！以下知识点做个简单记录分享给小伙伴们！首先我们来理解几个概念。

一定要选对Qt版本对应的openssl版本，由于开始选的openssl版本不对，导致编译Qt时出现很多错误。然后再把openssl相关的库libssl、libcrypto放在目标板下。将新生成的libQt5NetWork。版本：openssl-1.0.2g。

Qt 支持不同的开发语言。2014年4月 ，跨平台的集成开发环境Qt Creator3.1.0发布，同年5月20日发布了Qt5.3正式版，至此Qt实现了对iOS、Android、WP等各平台的全面支持。QT具有完善的接口说明，对每一个类及类中接口和变量，都有详细的定义及说明，除此之外还有详细的示例代码。Qt有着丰富的接口，并且已经做了完美的封装，对开发者来说，十分友好，调用简单。在 Qt 中您可以体验前所未有的开发体验，它的设计开发模块能够让您更好的塑造，提升您的品牌形象，为您的作品达到一个质的跳跃。

由于union的成员共享同一块内存，最后赋值的成员的值会覆盖之前的值。在任何时候，union中只有一个成员的值是有效的，而其他成员的值将是未定义的。需要注意的是，extern "C"应该只用于C和C++之间的函数和全局变量的声明，而不应该用于类的定义和成员函数。其中，dataType是要存储的数据类型，memberName是位域成员的名称，numBits是分配给该成员的位数。在C++中，struct是用于定义自定义数据类型的关键字，它是一种用户定义的数据结构，可以包含不同类型的成员变量和成员函数。

的语法中，n是指定的对齐字节数，可以是1、2、4、8等，表示结构体或类的成员变量将按照n字节对齐。是一个关键字，用于修饰变量，告诉编译器该变量的值可能在程序流程之外被意外修改，因此编译器不应该对该变量进行优化（如缓存变量值或重排指令顺序）。由于x的值为10，断言条件为假，程序会终止执行，并显示断言失败的信息，如文件名、行号、条件表达式等。无论指针指向的对象类型大小是多少，指针本身的大小都是固定的。运算符是一个非常有用的工具，用于在编程中确定数据类型和变量的大小，特别是在处理内存分配、结构体、数组等场景中。

Hello，大家好！我是木荣。。作为一名攻城狮，扎实的基本功是解决问题及完成工作中任务的重要前提。没有良好的基本功作为铺垫，一味的追求知识的宽度是毫无意义，知其然更要知其所以然。因此，在平时和小伙伴们聊天时，在谈到学习技术方面的问题，我会告诉他们注重基本功。所以，最近文章会总结一些日常编程工作中常用的重要基本知识点，根据平时工作中常用的也是重要的知识点逐步展开。为了提高阅读的舒适性，不会像其他博主的什么万字长文，一篇讲解完成，那样即浪费时间，篇幅过长记住的知识点也不会很多。

大家好，我在工作经常发现小伙伴们遇到一些C++的问题都是对基础知识不熟悉或理解混乱所导致的。正所谓万丈高楼平地起，作为一名合格的程序员来说，没有良好的基本功很难达到一定的高度。而工作中大部分编程问题都是基本功不扎实所导致，所以决定花些时间来整理C++相关的基本知识和基本概念供大家参考理解，每一个知识点都结合相关的代码进行验证。本文基本上涵盖了C++最常用的知识点，希望对小伙伴们有所帮助。

多继承也是可以改的，将多个基类的成员全部拷到子类里，遇到重复的成员名，则在前面加上前缀来区别，当然这个指的是基类之间有相同的，如果是派生类和基类之间有重名的，则会覆盖基类。第一种方法，对于类的数目很少的情况还可以，如果类的数目比较多，全部理解源代码，然后重写就很耗时间，而且很容易出错，更甚者，如果遇到大的项目想全部理解源代码几乎是不可能的。C＋＋与C最大的区别，就是C＋＋中的类的概念和特性，将C＋＋改为C的问题，就转换成如何将类化去的问题。类的析构函数是由系统调用的，在C中则要显式调用。

另一个问题是static成员变量的定义。static成员变量必须在类外部进行定义：class Aprivate://①//②注意①是声明，②才是定义，定义为变量分配了内存。

LiteOSLiteOS源码GitHub仓库链接：其源码一级目录结构如下：其内核包括任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器等操作系统基础组件，可以单独运行。Huawei LiteOS是一个支持多任务的操作系统。在Huawei LiteOS中，一个任务表示一个线程。其任务是抢占式调度机制，同时支持时间片轮转调度方式。高优先级的任务可打断低优先级任务，低优先级任务必须在高优先级任务阻塞或结束后才能得到调度。创建任务示例：左右滑动查看全部代码>>>

在学习和工作开发的时候，经常需要使用到各种各样不太常用的操作，这种情况一般是自己手动写一些小程序来处理。因为它们不太常用，所以经常用了又没保存，等到下一次在使用的时候又需要重写，这样的非常浪费时间和精力。所以想在这里统一记录一下，以备下次重新使用。代码以实用为主，如果缺陷，欢迎指出。

函数宏，即包含多条语句的宏定义，其通常为某一被频繁调用的功能的语句封装，且不想通过函数方式封装来降低额外的弹栈压栈开销。a = b;b = tmp但上述的宏具有一个明显的缺点：当遇到ifwhile等语句且不使用花括号仅调用宏时，实际作用范围在宏的第一个分号后便结束。即a = b和b = tmp均不受控制语句所作用。因此，在工程中，一般使用三种方式来对函数宏进行封装，分别为{}和({})。下文将一一对三种方式进行分析，比较各自的优劣点。综上，在{}和({})这三种函数宏的封装方式之中，应尽可能不使用{}

统一的软件基础设施的前提，就是声明统一的基础数据类型和宏，以克服不同的硬件平台和编译器的差异性。比如下面是我从开源项目EventOS中摘录出来的代码，不见得很完整，只能代表在我在项目里需求。编译器相关的宏定义。使用宏，屏蔽掉编译器的差异，会#else#endif一些常用的数据结构。这些数据结构，与硬件和编译器无关，是在代码中频繁使用，并在多个模块间共享的数据结构，有必要将其提升至基础设施的层面进行支持，以避免各个模块，对同一个数据类型，进行不同的定义带来的数据转换问题。

ue4的内存管理主要是通过FMalloc类型的GMalloc这一结构来完成特定的需求，这是一个虚基类，它定义了malloc，realloc，free等一系列常用的内存管理操作。其中，Malloc的两个参数分别是分配内存的大小和对应的对齐量，默认对齐量为0。

但他们仍然选择了 PikaPython， 他们可能选择 PikaPython 的原因，就在于 PikaPython 为用户提供了更优质的支持，其在整合碎片化生态，降低移植难度等方面做出了卓越的贡献。他们希望通过 PikaPython，大家能够获得额外的收益。他们指出，虽然MicroPython作为嵌入式Python的先驱，但在整合碎片化的生态系统以及降低移植的门槛上，其并未作出足够的努力。此前，嵌入式软件非常碎片化，每个厂商都有自己的解决方案，但随着硬件的发展，嵌入式领域将逐渐向模块化和高级化的方向发展。

队列是一个线性的数据结构，并且这个数据结构只允许在一端进行插入，另一端进行删除，禁止直接访问除这两端以外的一切数据，且队列是一个先进先出的数据结构。如上图，队列就像一个两端相通的水管，只允许一端插入，另一端取出，取出的球就不在水管里面了，而先放入管中的球就会先从管中拿出。请牢记这句话：队列是一个先进先出的数据结构。

可以区分内部函数和对外开放的函数，对于前者，我们可以随意修改，只要保证外部接口一致就可以。c++中，修饰的局部变量是真真的常量，会被编译器放在符号表中,类似于宏，不占用内存，符号表类似。c语言中：认为结构体是一个数据类型的集合，不是一种新的数据类型，所以在定义结构体变量前要加上。c语言：const修饰的局部变量是一个只读变量，可以通过地址去修改其值，不可以通过变量名修改。c++中：认为struct是一种新的数据类型的声明，可以直接使用结构体名来定义变量。c语言中：返回一个具体的数值，是一个常量。

/设置 GPIO_Pin_5 为点亮LED的引脚。

但是在物联网中，HTTP也扮演着重要的角色。基于XMPP的应用具有超强的可扩展性，经过扩展以后的XMPP可以通过发送扩展的信息来处理用户的需求，以及在XMPP的顶端建立如内容发布系统和基于地址的服务等应用程序。总之，CoAP是一种可靠、高效的物联网通信协议，它可以帮助设备在低功耗、低带宽和低延迟的环境中进行通信，并且可以通过查询资源状态、触发事件等方式与其他设备进行交互。因此，MQTT协议是物联网应用中最常用的一种协议，它能够帮助设备之间进行高效地通信，并为物联网应用提供了一个可靠、安全的消息传递机制。

关系3： a( 10^m - 1)/( 10^n - 1) < y < b( 10^m -1)/( 10^k -1) => a/( 10^n - 1)< b/( 10^k -1) => a*10^k - a < b * 10^n - b =>a*10^k + b < b * 10^n + a => a < b。综上所述，得出假设不成立，从而得出结论：对于排成的最小数字，不存在满足下述关系的一对字符串：a > b，但是在组成的数字中a出现在b的前面。因此排成的最小数字中，不存在上述假设的关系。

常见的视频监控和视频直播就是使用RTMP 和 RTSP 流媒体协议等。RTSP （Real-Time Stream Protocol）由 Real Networks 和 Netscape 共同提出的，基于文本 的多媒体播放控制协议。RTSP 定义流格式，流数据经由 RTP 传输；RTSP 实时效果非常好，适 合视频聊天，视频监控等方向。

很多车牌方案商都有成熟的车牌识别技术，他们是靠这个吃饭的，不开源。当然网上也有一些开 源的车牌识别算法可以参考，但是我们 Qt 教程里不是讲车牌识别算法，因为过于复杂，内容多。所以本教程也是使用方案商提供的接口来做车牌识别，例程比较简单，百度 AI 接口车牌识别 率非常高，毕竟能让别人花钱的东西是不一样的。下面就让我们使用 Qt 来调用百度 AI 车牌识 别的接口来做个例子吧车牌识别基本操作如下：1、介绍百度车牌识别功能申请，及简单介绍调用流程。2、用 Qt 编写示例程序。

在QT C++提供了像QStackedWdget 与 QTableView 这种控 件可以方便的切换页面，但是这种切换页面的方法比较生硬，不能像手机一样滑动，往往这种 界面就会给用户较差的体验感。在 Qt C++编程滑动屏幕界面这方面里，笔者也参考过许多网上的文章。发现很多都是使用 QPainter 结合 QMouseMove 事件来重绘屏幕或者移动屏幕的，这种方式代码量较长，而且不容 易移植。很多都是固定了界面的页数及大小，不能使用布局等等。

AI音箱对传统音箱主要有两大块的技术区别，一块是语音信号的前处理，包括回声消除、波速成型、音源定位、降噪、去混响、自动语音电平控制这块是偏硬件的控制。还有一块是智 能语音交互，包括语音关键词搜索、本地语音识别、声纹识别、语音合成。写上面的这些是让读者了解一下专业AI音箱方案与开发板实现的语音识别的差别在哪里。说明语音识别项目的基本操作过程：1、熟悉百度语音技术账号申请，及简单介绍调用流程。2、用QT编写示例程序。流程如下，录制音频后，发送调用百度语音识别API接口，识别并返回结果。