weixin_41137222的博客

原创 RANSAC原理

主要为了记录一下看到过的讲解RANSAC比较好的博客，感谢这些博主。 1.使用基础矩阵、单应性矩阵的RANSAC算法去除误匹配点对 https://blog.csdn.net/lhanchao/article/details/52849446 很清楚，对RANSAC方法的描述总结比较好，结合单应性矩阵的基础矩阵。 2.OpenCV中的RANSAC详解 https://blog.csdn....