为了便于通过程序来获得和修改终端参数，Linux还提供了tcgetattr函数和tcsetattr函数。tcgetattr用于获取终端的相关参数，而tcsetattr函数用于设置终端参数。这两个函数的具体信息如表6.2所示。
表6.2 tcgetattr函数和tcsetattr函数
| 头文件 | |||
| 函数形式 | int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p); int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p); | ||
| 返回值 | 成功 | 失败 | 是否设置errno |
| 0 | −1 | 是 | |
说明：tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios结构体中，该结构体一般包括如下的成员：
-
tcflag_t c_iflag; -
tcflag_t c_oflag; -
tcflag_t c_cflag; -
tcflag_t c_lflag; -
cc_t c_cc[NCCS];
其具体意义如下。
c_iflag：输入模式标志，控制终端输入方式，具体参数如表6.3所示。
表6.3 c_iflag参数表
| 键 值 | 说 明 |
| IGNBRK | 忽略BREAK键输入 |
| BRKINT | 如果设置了IGNBRK，BREAK键的输入将被忽略，如果设置了BRKINT ，将产生SIGINT中断 |
| IGNPAR | 忽略奇偶校验错误 |
| PARMRK | 标识奇偶校验错误 |
| INPCK | 允许输入奇偶校验 |
| ISTRIP | 去除字符的第8个比特 |
| INLCR | 将输入的NL（换行）转换成CR（回车） |
| IGNCR | 忽略输入的回车 |
| ICRNL | 将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下） |
| IUCLC | 将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX） |
| IXON | 允许输入时对XON/XOFF流进行控制 |
| IXANY | 输入任何字符将重启停止的输出 |
| IXOFF | 允许输入时对XON/XOFF流进行控制 |
| IMAXBEL | 当输入队列满的时候开始响铃，Linux在使用该参数而是认为该参数总是已经设置 |
c_oflag：输出模式标志，控制终端输出方式，具体参数如表6.4所示。
表6.4 c_oflag参数
| 键 值 | 说 明 |
| OPOST | 处理后输出 |
| OLCUC | 将输入的小写字符转换成大写字符（非POSIX） |
| ONLCR | 将输入的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行） |
| OCRNL | 将输入的CR（回车）转换成NL（换行） |
| ONOCR | 第一行不输出回车符 |
| ONLRET | 不输出回车符 |
| OFILL | 发送填充字符以延迟终端输出 |
| OFDEL | 以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符将是NUL（‘\0’）（非POSIX） |
| NLDLY | 换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s） |
| CRDLY | 回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3 |
| TABDLY | 水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3 |
| BSDLY | 空格输出延迟，可以取BS0或BS1 |
| VTDLY | 垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1 |
| FFDLY | 换页延迟，可以取FF0或FF1 |
c_cflag：控制模式标志，指定终端硬件控制信息，具体参数如表6.5所示。
LINUX 使用tcgetattr函数与tcsetattr函数控制终端二
2009-11-24 15:30
| 表6.5 c_oflag参数
c_lflag：本地模式标志，控制终端编辑功能，具体参数如表6.6所示。 表6.6 c_lflag参数
c_cc[NCCS]：控制字符，用于保存终端驱动程序中的特殊字符，如输入结束符等。c_cc中定义了如表6.7所示的控制字符。 表6.7 c_cc支持的控制字符
tcsetattr函数用于设置终端的相关参数。参数fd为打开的终端文件描述符，参数optional_actions用于控制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。 错误信息： 实例演练：
使用gcc编译p6.2.c程序，得到名为p6.2的可执行程序。在执行p6.2程序前，按“Ctrl+D”可以使终端结束。执行p6.2程序后，按“Ctrl+D”失去了作用，而输入“Ctrl+G”实现了原来“Ctrl+D”的功能 |
转自：http://blog.chinaunix.net/uid-10747583-id-97303.html
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串口操作需要的头文件
-
#include /*标准输入输出定义*/ -
#include /*标准函数库定义*/ -
#include /*Unix 标准函数定义*/ -
#include -
#include -
#include /*文件控制定义*/ -
#include /*PPSIX 终端控制定义*/ -
#include /*错误号定义*/
1.打开串口
在前面已经提到linux下的串口访问是以设备文件形式进行的，所以打开串口也即是打开文件的操作。函数原型可以如下所示：
int open（“DE_name”，int open_Status）
参数说明：
（1）DE_name：要打开的设备文件名
比如要打开串口1，即为/dev/ttyS0。
（2）open_Status：文件打开方式，可采用下面的文件打开模式：
O_RDONLY：以只读方式打开文件
O_WRONLY：以只写方式打开文件
O_RDWR：以读写方式打开文件
O_APPEND：写入数据时添加到文件末尾
O_CREATE：如果文件不存在则产生该文件，使用该标志需要设置访问权限位mode_t
O_EXCL：指定该标志，并且指定了O_CREATE标志，如果打开的文件存在则会产生一个错误
O_TRUNC：如果文件存在并且成功以写或者只写方式打开，则清除文件所有内容，使得文件长度变为0
O_NOCTTY：如果打开的是一个终端设备，这个程序不会成为对应这个端口的控制终端，如果没有该标志，任何一个输入，例如键盘中止信号等，都将影响进程。
O_NONBLOCK：该标志与早期使用的O_NDELAY标志作用差不多。程序不关心DCD信号线的状态，如果指定该标志，进程将一直在休眠状态，直到DCD信号线为0。
函数返回值：
成功返回文件描述符，如果失败返回-1
例如:
在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下的。串口一 为 /dev/ttyS0，串口二 为 /dev/ttyS1。打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作：
-
int fd; -
/*以读写方式打开串口*/ -
fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR); -
if (fd==-1) -
{ -
/* 不能打开串口一*/ -
perror(" 提示错误！"); -
}
2.设置串口
最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。串口的设置主要是设置
struct termios 结构体的各成员值。
-
struct termio -
{ unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志 */ -
unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志 */ -
unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/ -
unsigned short c_lflag; /* local mode flags */ -
unsigned char c_line; /* line discipline */ -
unsigned char c_cc[NCC]; /* control characters */ -
};
设置这个结构体很复杂，我这里就只说说常见的一些设置：
2.1 波特率设置
波特率的设置定义在，其包含在头文件里。
常用的波特率常数如下：
B0-------à0 B1800-------à1800
B50-----à50 B2400------à2400
B75-----à75 B4800------à4800
B110----à110 B9600------à9600
B134----à134.5 B19200-----à19200
B200----à200 B38400------à38400
B300----à300 B57600------à57600
B600----à600 B76800------à76800
B1200---à1200 B115200-----à115200
假定程序中想要设置通讯的波特率，使用cfsetispeed( )和cfsetospeed( )函数来操作，获取波特率信息是通过cfgetispeed（）和cfgetospeed（）函数来完成的。
比如可以这样来指定串口通讯的波特率：
-
#include //头文件定义 -
........ -
....... -
struct termios opt； /*定义指向termios 结构类型的指针opt*/ -
/***************以下设置通讯波特率****************/ -
cfsetispeed(&opt，B9600 )； /*指定输入波特率，9600bps*/ -
cfsetospeed(&opt，B9600)；/*指定输出波特率，9600bps*/ -
/************************************************/ -
......... -
..........
一般来说，输入、输出的波特率应该是一致的。
下面是另一个修改波特率的代码：
-
struct termios Opt; -
tcgetattr(fd, &Opt); -
cfsetispeed(&Opt,B19200); /*设置为19200Bps*/ -
cfsetospeed(&Opt,B19200); -
tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);
设置波特率的例子函数：
-
/** -
*@brief 设置串口通信速率 -
*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄 -
*@param speed 类型 int 串口速度 -
*@return void -
*/ -
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, -
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, }; -
int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, -
19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, }; -
void set_speed(int fd, int speed){ -
int i; -
int status; -
struct termios Opt; -
tcgetattr(fd, &Opt); -
for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) { -
if (speed == name_arr[i]) { -
tcflush(fd, TCIOFLUSH); -
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]); -
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]); -
status = tcsetattr(fd1, TCSANOW, &Opt); -
if (status != 0) { -
perror("tcsetattr fd1"); -
return; -
} -
tcflush(fd,TCIOFLUSH); -
} -
} -
}
2.2 设置效验的函数：
-
/** -
*@brief 设置串口数据位，停止位和效验位 -
*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄 -
*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8 -
*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2 -
*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S -
*/ -
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity) -
{ -
struct termios options; -
if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) { -
perror("SetupSerial 1"); -
return(FALSE); -
} -
options.c_cflag &= ~CSIZE; -
switch (databits) /*设置数据位数*/ -
{ -
case 7: -
options.c_cflag |= CS7; -
break; -
case 8: -
options.c_cflag |= CS8; -
break; -
default: -
fprintf(stderr,"Unsupported data sizen"); return (FALSE); -
} -
switch (parity) -
{ -
case 'n': -
case 'N': -
options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */ -
options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */ -
break; -
case 'o': -
case 'O': -
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/ -
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */ -
break; -
case 'e': -
case 'E': -
options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */ -
options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/ -
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */ -
break; -
case 'S': -
case 's': /*as no parity*/ -
options.c_cflag &= ~PARENB; -
options.c_cflag &= ~CSTOPB;break; -
default: -
fprintf(stderr,"Unsupported parityn"); -
return (FALSE); -
}
2.3 设置停止位
-
switch (stopbits) -
{ -
case 1: -
options.c_cflag &= ~CSTOPB; -
break; -
case 2: -
options.c_cflag |= CSTOPB; -
break; -
default: -
fprintf(stderr,"Unsupported stop bitsn"); -
return (FALSE); -
} -
/* Set input parity option */ -
if (parity != 'n') -
options.c_iflag |= INPCK; -
tcflush(fd,TCIFLUSH); -
options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/ -
options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */ -
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0) -
{ -
perror("SetupSerial 3"); -
return (FALSE); -
} -
return (TRUE); -
}
在上述代码中，有两句话特别重要：
options.c_cc[VTIME] = 0; /* 设置超时0 seconds*/
options.c_cc[VMIN] = 13; /* define the minimum bytes data to be readed*/
这两句话决定了对串口读取的函数read()的一些功能。我将着重介绍一下他们对read()函数的影响。
对串口操作的结构体是
-
Struct{ -
tcflag_t c_iflag; /*输入模式标记*/ -
tcflag_t c_oflag; /*输出模式标记*/ -
tcflag_t c_cflag; /*控制模式标记*/ -
tcflag_t c_lflag; /*本地模式标记*/ -
cc_t c_line; /*线路规程*/ -
cc_t c_cc[NCCS]; /*控制符号*/ -
}；
其中cc_t, c_line只有在一些特殊的系统程序(比如，设置通过tty设备来通信的网络协议)中才会用。在数组c_cc中有两个下标(VTIME和VMIN)对应的元素不是控制符，并且只是在原始模式下有效。只有在原始模式下，他们决定了read()函数在什么时候返回。在标准模式下，除非设置了O_NONBLOCK选项，否则只有当遇到文件结束符或各行的字符都已经编辑完毕后才返回。
控制符VTIME和VMIN之间有着复杂的关系。VTIME定义要求等待的零到几百毫秒的时间量(通常是一个8位的unsigned char变量，取值不能大于cc_t)。 VMIN定义了要求等待的最小字节数(不是要求读的字节数——read()的第三个参数才是指定要求读的最大字节数)，这个字节数可能是0。
l) 如果VTIME取0，VMIN定义了要求等待读取的最小字节数。函数read()只有在读取了VMIN个字节的数据或者收到一个信号的时候才返回。
2) 如果VMIN取0，VTIME定义了即使没有数据可以读取，read()函数返回前也要等待几百毫秒的时间量。这时，read()函数不需要像其通常情况那样要遇到一个文件结束标志才返回0。
3) 如果VTIME和VMIN都不取0，VTIME定义的是当接收到第一个字节的数据后开始计算等待的时间量。如果当调用read函数时可以得到数据，计时器马上开始计时。如果当调用read函数时还没有任何数据可读，则等接收到第一个字节的数据后，计时器开始计时。函数read可能会在读取到VMIN个字节的数据后返回，也可能在计时完毕后返回，这主要取决于哪个条件首先实现。不过函数至少会读取到一个字节的数据，因为计时器是在读取到第一个数据时开始计时的。
4) 如果VTIME和VMIN都取0，即使读取不到任何数据，函数read也会立即返回。同时，返回值0表示read函数不需要等待文件结束标志就返回了。
这就是这两个变量对read函数的影响。
2.4 串口属性配置
在程序中，很容易配置串口的属性，这些属性定义在结构体struct termios中。为在程序中使用该结构体，需要包含文件，该头文件定义了结构体struct termios。该结构体定义如下：
#define NCCS 19
struct termios {
tcflag_t c_iflag; /* 输入参数 */
tcflag_t c_oflag; /* 输出参数 */
tcflag_t c_cflag; /* 控制参数*/
tcflag_t c_ispeed; /* 输入波特率 */
tcflag_t c_ospeed; /* 输出波特率 */
cc_t c_line; /* 线控制 */
cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符*/
};
其中成员c_line在POSIX(Portable Operating System Interface for UNIX)系统中不使用。对于支持POSIX终端接口的系统中，对于端口属性的设置和获取要用到两个重要的函数是：
（1）.int tcsetattr（int fd，int opt_DE，*ptr）
该函数用来设置终端控制属性，其参数说明如下：
fd：待操作的文件描述符
opt_DE：选项值，有三个选项以供选择：
TCSANOW： 不等数据传输完毕就立即改变属性
TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性
TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性
*ptr：指向termios结构的指针
函数返回值：成功返回0，失败返回－1。
（2）.int tcgetattr（int fd，*ptr）
该函数用来获取终端控制属性，它把串口的默认设置赋给了termios数据数据结构，其参数说明如下：
fd：待操作的文件描述符
*ptr：指向termios结构的指针
函数返回值：成功返回0，失败返回－1。
2.5 注意的问题:
如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，那么使用原始模式(Raw Mode)方式来通讯，设置方式如下：
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input*/
options.c_oflag &= ~OPOST; /*Output*/
3.读写串口
3.1 串口读操作（接收端）
用open函数打开设备文件，函数返回一个文件描述符(file descriptors,fd)，通过文件描述符来访问文件。读串口操作是通过read函数来完成的。函数原型如下：
int read(int fd, *buffer,length)；
参数说明：
（1）.int fd：文件描述符
（2）.*buffer：数据缓冲区
（3）.length：要读取的字节数
函数返回值：
读操作成功读取返回读取的字节数，失败则返回-1。
3.2 串口写操作（发送端）
写串口操作是通过write函数来完成的。函数原型如下：
write(int fd, *buffer,length);
参数说明：
（1）.fd：文件描述符
（2）.*buffer：存储写入数据的数据缓冲区
（3）.length：写入缓冲去的数据字节数
函数返回值：
成功返回写入数据的字节数,该值通常等于length，如果写入失败返回-1。
例如：向终端设备发送初始化命令
设置好串口之后，读写串口就很容易了，把串口当作文件读写就是。
·发送数据
char buffer[1024];
int Length;int nByte;
nByte = write(fd, buffer ,Length)
4.关闭串口
关闭串口就是关闭文件。
close(fd);
5.例子
下面是一个简单的读取串口数据的例子，使用了上面定义的一些函数和头文件
-
/********************************************************************** -
代码说明：使用串口二测试的，发送的数据是字符， -
但是没有发送字符串结束符号，所以接收到后，后面加上了结束符号。 -
我测试使用的是单片机发送数据到第二个串口，测试通过。 -
**********************************************************************/ -
#define FALSE -1 -
#define TRUE 0 -
/*********************************************************************/ -
int OpenDev(char *Dev) -
{ -
int fd = open( Dev, O_RDWR ); -
//| O_NOCTTY | O_NDELAY -
if (-1 == fd) -
{ -
perror("Can't Open Serial Port"); -
return -1; -
} -
else -
return fd; -
} -
int main(int argc, char **argv){ -
int fd; -
int nread; -
char buff[512]; -
char *dev = "/dev/ttyS1"; //串口二 -
fd = OpenDev(dev); -
set_speed(fd,19200); -
if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE) { -
printf("Set Parity Errorn"); -
exit (0); -
} -
while (1) //循环读取数据 -
{ -
while((nread = read(fd, buff, 512))>0) -
{ -
printf("nLen %dn",nread); -
buff[nread+1] = ''; -
printf( "n%s", buff); -
} -
} -
//close(fd); -
// exit (0); -
}
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