价值迭代是一种计算最佳MDP(Markov Decision Process)策略及其价值的方法。价值迭代网络(VIN)是一种嵌入了“规划模块”的完全可微的神经网络。它可以学习规划,并适用于预测涉及基于规划的推理的结果,例如强化学习策略。
假设你在一个迷宫中寻找出口。在这个迷宫中,你可以向北、南、东、西四个方向移动,每一步可能会让你更接近出口,也可能会让你撞到墙壁或者走回头路。价值迭代是一种帮助你决定在迷宫中每一步该往哪个方向走的方法。它的策略是这样的:在每一点评估各个方向的“价值”,看看哪个方向最有可能带你更接近目的地,然后选择价值最高的方向前进。这过程会一直重复,直到你找到出口。在数学上,这种评估和决策过程被称为“价值迭代”。
现在,将这个概念转移到机器学习和人工智能领域中的价值迭代网络(VIN)。VIN可以被想象成一个机器人,它被放进了一个虚拟的迷宫(或者类似的问题空间),它需要学会怎么找到出口。VIN里面有一个特别的“规划模块”,想象它就像是机器人的“大脑”,可以帮助它思考和规划接下来的每一步。
这个“大脑”并不是预设好的,而是可以通过学习变得更聪明。它会观察和学习过去的尝试,了解哪些行动是好的(比如让它更快找到出口),哪些是不好的(比如撞墙或者走回头路)。通过这样的训练,价值迭代网络能够自我提升,最终学会在迷宫中找到一条最佳路径,就像它内置了一张迷宫的地图一样。VIN通过反复的尝试和错误,在网络内部模拟出一种“规划”的能力,以此来优化它的决策过程。
在实际应用中,VIN可以用于帮助机器人规划如何导航,在视频游戏中指导虚拟角色,或者在复杂的决策系统中预测结果等等。