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原创 YOLO找到最合适的训练尺寸

为了方便,只需要用待会儿进行训练的环境进行处理,不需要额外配置环境;如果库中缺少了opencv,则需要安装,下面介绍的是用Anaconda的方式进行安装。运行结束后终端返回的值就是最合适的最长边。将训练素材放入目标文件夹中。首先进入你的虚拟环境。再安装opencv库。

2024-04-10 10:39:38 268

原创 自制基于ROS与Arduino小车导航()

本制作采用了:上位机----tx2(ubuntu16.04)下位机----Arduino 2560传感器-----思岚rplidar A2代码见:https://github.com/crjxixixi/cleaner_robot1.git现在主要对自己的上位机代码进行一些解释:一、建图建立地图的方式有两种:gmapping算法与 hector算法区别:Gmapping 算法在建立地图时需要机器人雷达的扫描信息与里程计信息Hector 算法只需要机器人的雷达扫描信息本实验采取的是hecto

2021-03-20 19:11:34 1405

空空如也

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