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RSS订阅原创 YOLO找到最合适的训练尺寸
为了方便，只需要用待会儿进行训练的环境进行处理，不需要额外配置环境；如果库中缺少了opencv，则需要安装，下面介绍的是用Anaconda的方式进行安装。运行结束后终端返回的值就是最合适的最长边。将训练素材放入目标文件夹中。首先进入你的虚拟环境。再安装opencv库。
2024-04-10 10:39:38
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原创 自制基于ROS与Arduino小车导航（）
本制作采用了：上位机----tx2（ubuntu16.04）下位机----Arduino 2560传感器-----思岚rplidar A2代码见:https://github.com/crjxixixi/cleaner_robot1.git现在主要对自己的上位机代码进行一些解释：一、建图建立地图的方式有两种：gmapping算法与 hector算法区别：Gmapping 算法在建立地图时需要机器人雷达的扫描信息与里程计信息Hector 算法只需要机器人的雷达扫描信息本实验采取的是hecto
2021-03-20 19:11:34
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空空如也
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