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自动驾驶云端协同AIGC张佳男、魏志伟、刘博勋、王夏义、余勇、张荣清https://arxiv.org/abs/2407.01956摘要：在动态自动驾驶环境中，人工智能生成内容（AIGC）技术可以利用模型的生成和预测能力来补充车辆的感知和决策，并具有增强运动规划、轨迹预测和交通模拟的潜力。本文提出了一种支持AIGC自动驾驶...