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RSS订阅转载 详解SLAM中的李群和李代数（上）
最近阅读高翔大神的《视觉SLAM十四讲》这本书，感觉整本书写的非常的平实，用非常接地气的语言毫无保留的介绍了视觉SLAM的相关知识，非常值得一读。不过，在第4章出现的李群和李代数的相关概念就有点令人难以费解了。其实这段不是这本书的作者故意写的晦涩难懂，而是这部分知识属于数学或者物理专业才会学习的知识，普通的理工科专业的读者没有接触过这方面的知识。笔者也是在这个地方卡了壳，因此在本文中将李群和李代数相关的知识总结一下。
2025-05-19 07:51:57
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转载 Tauri新手向 - 基于LSB隐写的shellcode加载器
此篇是记录自己初次学习tauri开发工具，包含遇到的一些问题以及基本的知识，也给想上手rust tauri的师傅们一些小小的参考。此项目为保持免杀性暂不开源，希望各位师傅多多支持，反响可以的话后续会放出代码大家一起交流学习。ShadowMeld - 基于图像隐写技术的载荷生成框架通过将加密的二进制指令集嵌入到常规图片的像素数据中，生成具备合法外观的载体文件。配套生成的加载程序（Loader）会自动解析图片中的隐藏数据，在内存中完成指令重组与执行，实现无文件形态的隐蔽通信。
2025-05-01 13:46:23
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转载 UG NX 2406 对象的查看
在使用 NX 2406 建模的过程中，在绘图区中对点、线、实体、特征、线型、颜色及网格线等对象的编辑或修改统称为对象的操作。在NX中，用户可以使用不同的显示方式查看对象，能够很方便地了解对象的各种状态信息。方法一：在功能区的“显示”选项卡的“样式”选项区中单击相应的按钮。方法二：在绘图区中单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选...
2024-08-19 02:47:34
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空空如也
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