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RSS订阅原创 联想小新Air15 2021新款11代酷睿版win10+Ubuntu16.04双系统装机笔记
联想小新Air15 2021新款酷睿版win10+Ubuntu16.04双系统装机笔记安装过程记录安装主要参考教程第一个问题：找不到磁盘第二个问题：找不到wifi选项接下来的任务安装过程记录最近新买的笔记本到了，买的是联想小新Air15 2021酷睿版，本来想着买个新电脑迅速装完双系统开始干活，然而在装双系统的时候遇到了很多问题，这些问题在我上一台联想的游戏本（5年前买的）没有出现过，网上的攻略也只是部分解决了我的问题，最终折腾了一个白天，终于是安装完毕，并且wifi、屏幕亮度等问题都调整好了，特此记录
2021-03-20 22:53:55
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原创 SLAM开荒笔记之Eigen库
SLAM开荒笔记之Eigen库Eigen库简介如何在C++中调用该库位姿变换中常用数据类型声明常用函数头文件选择参考文献Eigen库简介SLAM中，经常会需要计算位姿、进行KF系列的滤波操作等，这就要求高效地执行矩阵运算， Eigen 库就是 C++ 中一个很好用的矩阵运算库，矩阵乘法、位姿变换矩阵的各种形式转换、转置、LU分解、SVD分解等都可以通过该库高效的实现。下面是本人对该库的学习记录。如何在C++中调用该库Eigen库本身只依赖C++标准库，所以不需要另外安装其他依赖。Eigen库在Ub
2021-03-11 22:58:57
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空空如也
用MQTTfx连接阿里云物联网平台，一直返回MQTTException
2020-03-06
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