MySQL必知必会(四)阅读笔记

第十四章 使用子查询

子查询

例:查询订购物品TNT2的所有顾客信息

//1:检索包含物品TNT2的所有订单的编号
SELECT order_num
FROM orderitems 
WHERE prod_id = 'TNT2';
//2检索具有前一步骤列出的订单编号的所有客户的id
SELECT cust_id
FROM orders
WHERE order_num IN (20005,20007);
//3检索上一步所有客户id的全部信息
SELECT cust_name,cust_contact
FROM customers
WHERE cust_id IN (10001,10004);
//将上面3步合并
SELECT cust_name,cust_contact
FROM customers
WHERE cust_id IN (SELECT cust_id
				FROM orders
				WHERE order_num IN (SELECT order_num
									FROM orderitems 
									WHERE prod_id = 'TNT2'));

在这里插入图片描述

作为计算字段使用子查询

显示customers表中每一个客户的订单总数

SELECT cust_id,
		cust_name,
		cust_state,(SELECT count(*)
					FROM orders
					WHERE orders.cust_id = customers.cust_id) AS num_order
FROM customers
ORDER BY num_order

联结表

创建联结

外键为某个表中的一列,它包含另一个表的主键值,定义了两个表之间的关系
优点

  1. 供应商信息不重复,从而不浪费时间和空间;
  2. 如果供应商信息变动,可以只更新vendors表中的单个记录,相关表中的数据不用改动;
  3. 由于数据无重复,显然数据是一致的,这使得处理数据更简单。
SELECT vend_name,prod_name,prod_price
FROM vendors v,products p
WHERE v.vend_id = p.vend_id
ORDER BY vend_name,prod_name

在这里插入图片描述笛卡儿积(cartesian product) 由没有联结条件的表关系返回的结果为笛卡儿积。检索出的行的数目将是第一个表中的行数乘以第二个表中的行数。

SELECT vend_name,prod_name,prod_price
FROM vendors v,products p
//将显示笛卡儿积

等值联结

目前为止所用的联结称为等值联结(equijoin),它基于两个表之间的相等测试。这种联结也称为内部联结。其实,对于这种联结可以使用稍微不同的语法来明确指定联结的类型。下面的SELECT语句返回与前面例子完全相同的数据:

SELECT vend_name,prod_name,prod_price
FROM vendors v
INNER JOIN products p ON v.vend_id = p.vend_id
ORDER BY vend_name,prod_name

联结多个表

SELECT prod_name,vend_name,prod_price,quantity
FROM products p, orderitems o,vendors v
WHERE p.vend_id =v.vend_id
	AND o.prod_id = p.prod_id
	AND o.order_num = 20005;

在这里插入图片描述

第十六章 创建高级联结

别名除了用于列名和计算字段外, SQL还允许给表名起别名。这样做有两个主要理由:

  1. 缩短SQL语句;
  2. 允许在单条SELECT语句中多次使用相同的表。

使用不同类型的联结

四种联结:等值联结、自联结、自然联结和外部联结。

自联结

假如你发现某物品(其ID为DTNTR)存在问题,因此想知道生产该物品的供应商生产的其他物品是否也存在这些问题。此查询要求首先找到生产ID为DTNTR的物品的供应商,然后找出这个供应商生产的其他物品。

SELECT p1.prod_id,p1.prod_name
FROM products p1, products p2
WHERE p1.vend_id = p2.vend_id
	AND p2.prod_id = 'DTNTR';

在这里插入图片描述
用自联结而不用子查询 自联结通常作为外部语句用来替代从相同表中检索数据时使用的子查询语句。虽然最终的结果是相同的,但有时候处理联结远比处理子查询快得多。应该试一下两种方法,以确定哪一种的性能更好。

自然联结

无论何时对表进行联结,应该至少有一个列出现在不止一个表中(被联结的列)。标准的联结返回所有数据,甚至相同的列多次出现。 自然联结排除多次出现,使每个列只返回一次。

外部联结

SELECT c.cust_id,o.order_num
FROM customers c 
LEFT JOIN orders o ON c.cust_id = o.cust_id

在这里插入图片描述

使用带聚集函数的联结

SELECT c.cust_id,c.cust_name,COUNT(o.order_num)
FROM customers c
LEFT JOIN orders o ON c.cust_id = o.cust_id
GROUP BY c.cust_id

在这里插入图片描述

使用联结的要点

  1. 注意所使用的联结类型。一般我们使用内部联结,但使用外部联结也是有效的。
  2. 保证使用正确的联结条件,否则将返回不正确的数据。
  3. 应该总是提供联结条件,否则会得出笛卡儿积。
  4. 在一个联结中可以包含多个表,甚至对于每个联结可以采用不同的联结类型。虽然这样做是合法的,一般也很有用,但应该在一起测试它们前,分别测试每个联结。这将使故障排除更为简单。
内容概要:本文详细介绍了如何利用Verilog语言在FPGA平台上实现高性能伺服驱动系统。主要内容涵盖多个关键模块,包括电流环、坐标变换、速度环、位置环、电机反馈接口、SVPWM生成和编码器协议。每个模块都通过具体的Verilog代码片段展示了其功能和实现方式。电流环部分重点讲解了电流反馈和电压输出的计算;坐标变换部分讨论了从三相静止坐标系到两相旋转坐标系的转换;速度环和位置环则采用了PID控制算法实现对电机的速度和位置的精确控制;电机反馈接口和编码器协议确保了电机位置信息的准确获取;SVPWM模块生成了高效的三相PWM波形。这些模块共同协作,实现了对电机的高效、精准控制。 适合人群:具备一定硬件开发基础,特别是熟悉FPGA和Verilog编程的技术人员,以及从事电机控制和伺服系统开发的研究人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解和掌握FPGA平台上的伺服控制系统设计的专业人士。主要目标是帮助读者理解各模块的工作原理及其在实际应用中的实现方法,提升他们在伺服驱动系统设计方面的能力。 阅读建议:由于涉及大量具体代码和技术细节,建议读者在阅读过程中结合实际电路图和仿真工具进行理解和验证。此外,可以尝试自己动手实现部分模块,以便更好地掌握相关技术和优化设计。
内容概要:本文详细介绍了Linux摄像头驱动的工作原理及其开发流程。首先解释了摄像头驱动的重要性,它是Linux系统与摄像头硬件交互的桥梁,使系统能够识别并操作摄像头。接着深入探讨了V4L2框架作为Linux摄像头驱动的核心,它为视频设备提供了标准化接口,简化了应用与硬件间的交互。文章还具体分析了USB摄像头的工作流程,包括图像捕捉、信号转换、数据传输等环节。开发指南部分则强调了前期准备的重要性,如理解Linux内核架构、USB子系统原理及掌握C语言编程技能。随后阐述了开发步骤,涵盖编写内核模块、注册USB驱动程序以及适配不同摄像头。最后讨论了常见问题及解决方案,如驱动加载失败和图像显示异常,并展望了Linux摄像头驱动在未来智能安防和物联网等领域的应用前景。 适用人群:对Linux系统有一定了解,尤其是对设备驱动开发感兴趣的开发者和技术爱好者。 使用场景及目标:①帮助读者理解Linux摄像头驱动的工作原理,包括V4L2框架和USB摄像头的数据传输过程;②指导读者进行Linux摄像头驱动的开发,从前期准备到具体实现步骤;③解决开发过程中可能出现的常见问题,如驱动加载失败和图像显示异常。 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合实际案例详细讲解了开发流程中的各个环节,旨在帮助读者更好地掌握Linux摄像头驱动的开发技巧,同时展望了其未来在智能安防和物联网等领域的应用潜力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值