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转载 端到端自动驾驶系统实战指南:从Comma.ai架构到PyTorch部署

本文系统阐述了端到端自动驾驶系统的完整实现链路,从Comma.ai架构解析到PyTorch模型训练,再到TensorRT部署优化,最后实现安全接管机制。多模态传感器时空融合算法;3D卷积+LSTM的时空特征提取网络;基于风险预测的动态接管机制;混合精度推理加速方案。引入Transformer架构提升全局感知能力;结合强化学习实现自适应驾驶策略;开发车路协同感知模块;构建形式化验证安全框架。原创作者: TS86。

2025-06-19 13:33:53 24

转载 重磅开源 基于AI大语言模型的AI 助手全套开源解决方案 AI开源平台

官方软件源默认启用了最新的软件,您可以通过编辑软件源的方式获取各个版本的软件包。Django的配置文件在项目的settings.py文件。这样咱们的后端程序 就启动起来了,正常应该没有啥问题,有问题可以关注我的仓库提交问题。# 新建env环境,这样就可以每一个项目都有自己的环境,不会影响到其他的项目。# 这个是为了 dell画图用的,因为画图使用了异步任务。国内的模型,只要支持openai 的 SDK就可以在这个平台添加使用。cn的时候,这个项目就直接把国内源给配置好了,安装应该会很快。

2025-05-30 05:07:13 57

转载 10年+ .NET Coder 心语 ── 继承的思维:从思维模式到架构设计的深度解析

具体的才是频繁变化的,所以需要把变化的部分划分出来,使之可以在继承框架下既能重用也能独立变化,而不引发较大的影响,这就是继承的真正价值 —— 它帮助开发者在抽象与细节之间找到平衡,通过自下而上和自下而上的设计方法,引导我们从在局部与整体之间逐步完善对问题的认识。而当我们进行继承操作的时候,更多的应该要想到,我们是在基于父类做一些细化,但不可以越界发挥。这里的继承用到了一种自上而下的设计方法,开发者可以先从抽象的层面定义系统的整体结构和行为,然后逐步细化到具体的实现细节,这也是一个树形可追踪的过程的。

2025-05-06 14:27:42 34

转载 python 提取公章转透明背景

我整理的一些关于【加载,图像处理,python】的项目学习资料(附讲解~~)和大家一起分享、学习一下:https://d.51cto.com/f2PFnNPython提取公章转透明背景的实现教程 在本教程中,我们将学习如何使用Python来提取公章并将其背景转换为透明。这个过程涉及图像读取、处理和保存。我们将使用Pill...

2024-08-29 04:23:06 315

空空如也

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