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机器视觉_通信协议
智能之心
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机器视觉_通信协议(三)——Modbus/TCP通信——UR机械臂通信
使用UR_SDK调用,知道大概原理,懂得如何握手通信和传送寄存器。两端的IP设置、掩码设置通信测试程序(C++)//@author zmdsjtu@163.com//2016-12-02//博客地址:http://blog.csdn.net/zmdsjtu/article/details/53432177#define _WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARN...原创 2019-12-03 13:49:27 · 3866 阅读 · 0 评论 -
机器视觉_通信协议(一)——Modbus/TCP通信——Scara机械臂通信
libmodbusSDK介绍并使用 使用VS开发modbusTCPIP通信目录1.1 libmodbus开发库1.1.1 简介1.1.2 编译libmodbus的SDK1.1.3 libmodbus源码分析1.2 使用VS开发modbus1.2.1 使用VS开发modbus/tcp通信1.2.2 常见问题解决1.1 libmodbus开发库1.1.1 简介...原创 2019-08-04 12:16:59 · 3178 阅读 · 0 评论 -
机器视觉_通信协议(二)——串口通信实现——机械手末端通信
摘要:写在前面,原理就是串口通信的通用原理,波特率 + 数据位 + 停止位 + 校验位对上末端抓手通信就可以了,通过数据位来通信(双向),太久了,所以就直接放代码,参考人家的具体是谁我也忘了~~拿来主义copyright~三个文件:SerialPort.h + SerialPort.cpp + main.cppSerialPort.h//SerialPort.h /...原创 2019-10-12 18:52:32 · 2363 阅读 · 1 评论