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Live555

Live555是一个开源的多媒体流处理库，主要用于实现RTP（实时传输协议）和RTSP（实时流协议）媒体流的发送和接收。该库由Live Networks, Inc.开发，广泛应用于网络摄像头、IPTV、视频会议等需要实时传输音视频数据的领域。

主要特点
  1. 支持多种媒体格式：Live555支持各种音频和视频格式的传输，如H.264、H.265、MPEG、AAC等。
  2. 跨平台：该库可以在多个操作系统上使用，包括Windows、Linux、macOS等。
  3. 高效的网络传输：使用RTP/RTCP协议，实现低延迟和高质量的实时媒体流传输。
  4. 开源免费：在GNU Lesser General Public License (LGPL)下发布，允许用户自由使用、修改和分发。
主要组件
  • RTSPServer：用于创建RTSP服务器，接收客户端的播放请求并传输媒体流。
  • MediaSession：定义媒体会话，包含音频或视频轨道的描述和传输参数。
  • RTPSink：用于将媒体数据打包成RTP包，并通过网络发送。
  • RTPSource：用于接收RTP包，并解码成音频或视频数据。
常见应用
  • 网络摄像头：将摄像头采集到的音视频数据通过RTSP协议实时传输到客户端。
  • 视频点播：提供视频文件的实时流传输，实现点播功能。
  • 实时监控：用于安全监控系统，通过网络实时传输监控视频。

Live555凭借其稳定性、高效性和灵活性，成为了许多实时流媒体应用的首选解决方案。

源码目录

Live555源码目录结构包含多个子目录，每个子目录都包含了实现特定功能的源代码文件。以下是Live555典型的源码目录结构及其简介：

目录结构
  1. liveMedia：包含实现媒体流传输核心功能的源代码。
  • *.cpp 和 *.hh 文件：实现和定义了各类媒体会话、传输机制、RTP/RTCP协议等核心功能。
  1. UsageEnvironment：提供用于处理事件循环和任务调度的基础设施。
  • *.cpp 和 *.hh 文件：定义了任务调度器、事件循环处理器等。
  1. groupsock：处理组播和网络套接字相关的功能。
  • *.cpp 和 *.hh 文件：实现了组播地址管理、网络套接字通信等。
  1. BasicUsageEnvironment：提供一个简单的事件调度和环境处理实现，适用于简单的应用程序。
  • *.cpp 和 *.hh 文件：实现了基本的任务调度器和环境类。
  1. testProgs：包含了各种测试程序，用于测试和演示库的功能。
  • *.cpp 文件：实现了各种测试用例和示例程序，如RTSP服务器、客户端等。
  1. mediaServer：包含实现一个完整的RTSP服务器所需的代码。
  • *.cpp 和 *.hh 文件：实现了RTSP服务器的功能，可以直接用来创建RTSP服务器应用。
  1. config.*：包含平台相关的配置文件。
  • config.* 文件：用于配置不同平台的编译选项。
示例目录结构
live/
|-- liveMedia/
|   |-- *.cpp
|   |-- *.hh
|
|-- UsageEnvironment/
|   |-- *.cpp
|   |-- *.hh
|
|-- groupsock/
|   |-- *.cpp
|   |-- *.hh
|
|-- BasicUsageEnvironment/
|   |-- *.cpp
|   |-- *.hh
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|-- testProgs/
|   |-- *.cpp
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|-- mediaServer/
|   |-- *.cpp
|   |-- *.hh
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|-- config.*
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主要文件
  • liveMedia/*.cpp 和 *.hh：核心媒体传输实现，包括RTSPServer.cpp、RTPSource.cpp等。
  • UsageEnvironment/*.cpp 和 *.hh：事件循环和任务调度实现，包括BasicTaskScheduler.cpp等。
  • groupsock/*.cpp 和 *.hh：组播和网络通信实现，包括Groupsock.cpp、NetAddress.cpp等。
  • BasicUsageEnvironment/*.cpp 和 *.hh：基本任务调度器和环境类实现，包括BasicTaskScheduler0.cpp等。
  • testProgs/*.cpp：测试和示例程序，如testRTSPClient.cpp、testOnDemandRTSPServer.cpp等。
  • mediaServer/*.cpp 和 *.hh：完整的RTSP服务器实现，如live555MediaServer.cpp等。

liveMedia运转流程

关键组件
  1. RTSPServer：
  • 处理客户端的 RTSP 请求，包括 SETUP、PLAY、PAUSE、TEARDOWN 等。
  • 管理多个 ServerMediaSession。
  1. RTSPClient：
  • 向 RTSP 服务器发送请求并接收响应。
  • 负责解析 SDP（Session Description Protocol）描述。
  1. ServerMediaSession：
  • 表示一个完整的媒体会话，包含一个或多个 ServerMediaSubsession。
  • 定义媒体会话的属性和配置。
  1. ServerMediaSubsession：
  • 表示媒体会话中的一个子会话，通常是音频或视频轨道。
  • 提供创建 RTPSink 的方法，用于传输媒体数据。
  1. RTPSink：
  • 将媒体数据打包成 RTP 包并通过网络发送。
  • 支持多种媒体格式，如 H.264、MPEG、AAC 等。
  1. RTPSource：
  • 接收 RTP 包并解码成媒体数据。
  • 用于客户端接收媒体流。
  1. MediaSession：
  • 表示一个客户端的媒体会话，包含一个或多个 MediaSubsession。
  1. MediaSubsession：
  • 表示媒体会话中的一个子会话，通常是音频或视频轨道。
  • 定义如何接收和处理媒体数据。
运转流程
RTSP 服务器的启动和运行
  1. 创建 TaskScheduler 和 UsageEnvironment：
  • 任务调度器负责管理事件循环和异步任务。
  • 使用环境封装了调度器和全局环境变量。
  1. 创建 RTSPServer：
  • RTSPServer 监听客户端的连接请求，并处理 RTSP 命令。
  1. 创建 ServerMediaSession 并添加到 RTSPServer：
  • 为每个媒体流创建 ServerMediaSession。
  • 每个 ServerMediaSession 包含一个或多个 ServerMediaSubsession，表示音频或视频轨道。
  1. 启动事件循环：
  • 进入事件循环，等待并处理客户端请求。
RTSP 客户端的连接和媒体流接收
  1. 发送 DESCRIBE 请求：
  • 客户端向服务器发送 DESCRIBE 请求，获取媒体描述（SDP）。
  1. 发送 SETUP 请求：
  • 客户端向服务器发送 SETUP 请求，初始化传输通道（RTP 和 RTCP）。
  1. 发送 PLAY 请求：
  • 客户端向服务器发送 PLAY 请求，开始接收 RTP 数据流。
  1. 接收和解码 RTP 数据流：
  • 客户端使用 RTPSource 接收 RTP 包，并解码成媒体数据。

概念

  1. RTSP（实时流协议）：
  • RTSP 是一种网络控制协议，主要用于控制音视频流的传输。它允许客户端通过命令（如 PLAY、PAUSE、TEARDOWN）来控制媒体流的播放。
  1. RTP（实时传输协议）：
  • RTP 是一种用于在互联网上传输实时数据的协议，主要用于传输音频和视频。它提供了时间戳和序列号来确保数据包的顺序和同步。
  1. RTCP（实时传输控制协议）：
  • RTCP 与 RTP 协同工作，用于监控数据传输的质量和提供有关传输统计信息的反馈。
  1. MediaSession：
  • MediaSession 表示一个媒体会话，包括一个或多个媒体流（如音频和视频轨道）。它定义了媒体流的参数和配置。
  1. TaskScheduler 和 EventLoop：
  • TaskScheduler 是一个任务调度器，用于处理异步事件。EventLoop 是一个事件循环，负责监听和处理网络事件。
  1. Groupsock：
  • Groupsock 是一个抽象层，用于处理多播和单播套接字通信。

流程

  1. RTSP 服务器初始化流程：
  • 创建 TaskScheduler 和 UsageEnvironment 实例。
  • 创建 RTSPServer 实例。
  • 为每个媒体会话创建 ServerMediaSession，并将其添加到 RTSPServer。
  • 启动事件循环，监听客户端的 RTSP 请求。
TaskScheduler* scheduler = BasicTaskScheduler::createNew();
UsageEnvironment* env = BasicUsageEnvironment::createNew(*scheduler);
RTSPServer* rtspServer = RTSPServer::createNew(*env, 8554);

ServerMediaSession* sms = ServerMediaSession::createNew(*env, "stream1", ...);
rtspServer->addServerMediaSession(sms);

env->taskScheduler().doEventLoop();
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  1. RTSP 客户端请求流程：
  • 客户端通过发送 DESCRIBE 请求获取媒体描述（SDP）。
  • 客户端发送 SETUP 请求，初始化传输通道。
  • 客户端发送 PLAY 请求，开始接收 RTP 流。
  • 客户端发送 PAUSE 或 TEARDOWN 请求来暂停或停止流媒体传输。
  1. RTP 数据流传输流程：
  • 服务器端使用 RTPSink 将媒体数据打包成 RTP 包并发送。
  • 客户端使用 RTPSource 接收 RTP 包并解码成媒体数据。
  • 使用 RTCP 监控传输质量，并提供统计信息。