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大山同学学习之路

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原创 物理气相沉积

物理气相沉积（Physical Vapor Deposition，PVD）是一类通过物理过程实现薄膜沉积的技术，核心特征是不依赖化学反应，仅通过能量转化使材料从。，使加热源温度升高，间接加热待蒸发材料；（通常≥10⁻³Pa）中进行，减少气体分子对粒子的碰撞干扰，确保粒子能定向传输至基体表面，同时避免杂质污染。电子束的动能转化为热能，使靶材快速熔化、蒸发为气态，气态原子/分子在基板表面冷却沉积形成薄膜。通过外部能量（热能、电能、激光能等）作用于固态源材料（靶材），使其原子/分子克服结合力，

2025-08-29 16:00:22 483

原创 碳纳米管的制备

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2025-08-07 13:07:12 872

原创 PLC学习之路-程序语言设计-(五）

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2025-08-07 11:45:37 956

原创 PLC学习之路-计时器-(四）

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2025-08-07 10:49:05 906

原创 碳纳米管的原子精度制造——展望

碳纳米管（CNT），尤其是单壁碳纳米管，具有优异的性能，可应用于包括高性能电子器件在内的诸多高端领域。然而，碳纳米管的原子排列决定了其能带结构，这使得原子精度制造成为该材料发展中最重要的课题之一。本文中，作者对碳纳米管原子精度制造的历史、现状进行了个人总结，并概述了从“实验室制备”到“规模化制造”原子精度碳纳米管仍面临的挑战及可能的技术路径。

2025-08-06 19:17:33 1260

原创 PLC学习之路-定时器-(三）

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2025-08-06 16:02:31 1390

原创 PLC学习之路-数据类型与地址表示-(二）

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2025-08-06 14:59:29 1006

原创 PLC学习之路-基础知识-(一）

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2025-08-05 20:30:02 1209

原创 经典文献阅读：颜色支持的广义迭代最近点算法

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2025-04-21 08:01:41 1044

原创 KISS-ICP核心代码解析

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2025-04-21 07:31:00 1091

原创 退化环境定位（四）：基于强度的感知定位方法

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2025-03-07 18:55:15 976

原创 退化环境定位（三）：基于强度的感知定位方法

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2025-03-07 10:14:53 1373

原创 退化环境定位（二）

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2025-03-04 14:55:53 570

原创 COIN-LIO: 补偿强度增强的激光雷达惯性里程计

COIN-LIO: 补偿强度增强的激光雷达惯性里程计

2025-03-04 09:48:31 1040

原创 协同探索与导航（二）

协同探索与导航（二）

2025-03-03 14:59:07 782

原创 退化环境下定位（一）

退化环境下定位

2025-03-03 09:59:46 1911

原创 无人机仿真、感知、规划

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2025-02-22 12:05:24 2038

原创 ICRA2024:CoLRIO,用于机器人群体的激光雷达测距-惯性集中状态估计

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2025-02-20 15:48:55 1186 1

原创 ALOAM代码解析laserMapping（二）

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2025-02-20 10:49:54 1069

原创 DeepSeek-V3技术报告

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2025-02-20 10:12:07 1283 1

原创 A-LOAM源代码解析(一）

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2025-02-19 22:32:41 1188

原创 map 和 undered_map的原理及C++实现

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2025-02-18 18:25:28 520

原创 fast-lio代码解析(二）

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2025-02-06 22:50:26 1078

原创 卡尔曼滤波简洁公式推导及python实现

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2025-02-06 15:05:56 845

原创 扩展卡尔曼滤波算法解析及python实现

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2025-02-06 14:21:12 868

原创 协同探索与导航文献整理

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2025-02-05 21:28:25 1209

原创 RACER:基于去中心化多无人机系统的快速协同探索

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2025-01-25 20:16:39 1945

原创 fast-lio代码解析(一）

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2025-01-13 09:51:05 2115

原创 CVPR2024开源：FoundationPose6D物体姿态估计和跟踪

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2025-01-12 20:40:38 2157

原创 LIO-SAM代码解析：imageProjection.cpp

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2025-01-12 19:36:53 787

原创 LIO-SAM代码解析：featureExtraction.cpp

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2025-01-12 16:29:36 1217

原创 LIO-SAM代码解析：mapOptmization.cpp（二）

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2025-01-12 15:55:49 1575

原创 LIO-SAM代码解析：mapOptmization.cpp（三）

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2025-01-12 15:25:59 804

原创 LIO-SAM代码解析：imuPreintegration.cpp（一）

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2025-01-11 23:19:08 1128

原创 LIO-SAM代码解析：mapOptmization.cpp（一）

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2025-01-11 16:50:22 1237

原创 EGST-UOAM：端到端生成式超声波SLAM框架

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2025-01-10 10:54:23 1067

原创 ROLO-SLAM开源:为复杂地形下地面车辆的位姿漂移问题进设计

ROLO-SLAM开源:为复杂地形下地面车辆的位姿漂移问题进设计

2025-01-09 09:53:49 1647

原创 DC-SLAM：连续离散平滑和建图

机器人应用中常见的离散-连续因子图中进行最大后验概率（MAP）推理

2025-01-07 09:42:14 782

原创 GTSAM官方文档（二）

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2025-01-06 12:29:05 1333

原创 GTSAM官方文档（一）

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2025-01-06 09:39:52 1230

树莓派的python简易教程，包含各种PDF文件，教你如何使用Python.
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2018-06-12

历年全国电子设计大赛题目 更新至2017 请下我2020 1月份更新那个

历年全国电子设计大赛题目 更新至2017 1993-2017全国大学生电赛国赛题目 1993-2017全国大学生电赛国赛题目

2018-08-22

基于555芯片频率，占空比，赋值可调矩形波发生器multisim13文件
基于555芯片频率，占空比，赋值可调multisim13文件，可直接仿真。

2019-01-07

图片批量缩放.zip图片的批量缩放
图片的批量缩放，用python+opencv实现。用于缩小或者扩大图片，实现对图片的处理。

2020-03-24

基于OPENMV的颜色追踪 与ST32一次性传输 X Y坐标 大神勿喷
OPENMV捕捉到颜色模块，并处理他的目标，得出X Y值 并加入串口检验位 此次校验位为 字符sp

2018-05-13

历年国赛电赛题目.zip
历年全国电子设计大赛题目 更新至2019 1993-2019全国大学生电赛国赛题目 1993-2019全国大学生电赛国赛题目 2019！！！！！

2020-01-13

MSP430F5529配置主频函数2.0
内含三个时钟配置函数，三种配置为1.MCLK:24MHZ,SMCLK:12MHZ,ACLK:48KHZ 2.MCLK:16MHZ,SMCLK:8MHZ,ACLK:32KHZ 3.16MHZ,SMCLK:1MHZ,ACLK:32KHZ

2018-08-12

STM32 DMA 函数发生器
仅适用与正点原子Mini开发板 用DMA实现函数发生器 三角矩形正弦波按键调节 笔者前期写的 大神勿喷

2018-08-07

MSP430F5529配置主频函数
MSP430F5529配置主频函数 J将MCLK SMCLK 提高至24.969MHZ，亲测有效

2018-07-15

TCS34725.zip
TCS34725 STM32 F1 测试代码 OLED实时显示数值，颜色传感器使用 改自https://download.csdn.net/download/chen916135259/9908729

2019-05-11

ST32F1TIM3 CH1 CH2 完全重映射出波
STM32 F103 库函数版本的TIM3 CH1 CH2 完全重影射出波PWM.

2018-06-12

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浙江省历年电赛题目，更新至2018 2006-2018浙江省大学生电子设计竞赛题目

2018-08-22

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基于MSP430F5529和OPENMV追球小车 串口通讯 波特率 9600

2018-07-17

MSP430F5529 A/D 采集
MSP430F5529 A/D 采集 单通道 重复转换 序列多通道重复采集

2018-07-14

MSP430F5529 例程源码
MSP430F5529开发板 包含口袋版程序例程 例程源码集合

2018-07-14

单片机的PID控制算法C语言实现
想写介绍增量式PID和位置式PID的控制算法，及如何用C语言实现。

2018-06-12

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FDC2214资料集及STM32测试代码 包括PCB图和学习资料集合

2018-07-14

SIFT模板匹配.zip
SIFT即尺度不变特征变换，是用于图像处理领域的一种描述，python 实现图片之间的模板匹配。亲测可用

2020-03-24

FDC2214 MSP430F5529代码
中景原子显示四通道数据 适合淘宝店铺浮点科技 设计的FDC2214

2018-07-15

STM32F1 直线倒立摆程序代码
STM32F1 直线倒立摆程序代码 所使用功能 STM32正交编码

2018-07-14

JY61陀螺仪STM32F1测试代码
JY61陀螺仪STM32测试代码 0.96寸OLED显示 使用串口通信

2018-11-03

ESP8266.zip
ATK-ESP8266 STM32 F103代码 第六届工训国赛机器人比赛使用

2019-06-17

视频分解为图片.zip python 实现
将视频分解为图片，广泛用于深度学习，图片来源的获取，进行深度学习，python+opencv实现此功能。

2020-03-24

darknet-master.zip
yolo3 daeknet 训练模型 vs生成版本版本,建议搜索vs+darknet+yolo3 自己根据我的压缩本训练自己的数据

2020-03-15

空空如也

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