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原创 全自动研究龙虾- AutoResearchClaw
AutoResearchClaw 是一个**全自主、自进化、协作式**的学术研究自动化引擎。用户只需输入一个研究主题(idea),系统即可自动完成从文献检索、假设生成、实验设计、代码生成与执行、结果分析、论文撰写到最终可投稿
2026-05-04 14:19:42
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原创 自主论文agent-ML Intern
论文猎手——它不像其他AI只靠记忆编代码,而是像猎手一样潜入学术丛林,沿引用图谱追踪最新训练配方,猎取已验证的论文成果来驱动代码生成,真正做到"用论文的答案写代码,而不是用AI的直觉猜代码"。
2026-05-02 14:05:27
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原创 基于电子衍射图谱精准测定碳纳米管手性指数的方法综述
本文:单壁碳纳米管(SWCNTs)的精确分子结构与其电子性能之间存在强关联,这一点已得到广泛认可;然而,针对二者关联的实验研究仍面临诸多挑战,部分原因在于单根碳纳米管的结构(即手性)测定存在较大难度。目前,利用透射电子显微镜开展衍射研究,已可以说是精准测定单根单壁碳纳米管多壁碳纳米管乃至细小碳纳米管束手性的最有力技术手段。本文对碳纳米管手性指认的各类分析方法进行了最新综述。
2026-03-05 21:50:02
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原创 单碳纳米管电子衍射图绘制代码
代码完全基于参考论文(Qin 2006)中碳纳米管电子衍射的核心理论,通过手性指数定义-物理参数计算-衍射强度建模-2D网格映射-可视化渲染的完整流程,实现碳纳米管衍射图样的模拟。以下按代码执行的绘制步骤,结合理论公式与代码实现做双重解析。理论对应:这是石墨烯晶格的基矢长度a0=0.246 nma_0=0.246\ \text{nm}a0=0.246 nm,是碳纳米管所有结构参数计算的基础,对应论文中公式(1)-(3)的基础常量。理论对应:碳纳米管的原子结构完全由手性指数(n,m)(n,m)(n,m)
2026-03-05 21:15:29
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原创 SwinIR:基于Swin Transformer的图像复原
图像复原是一项历史悠久的底层视觉任务,其目标是从低质图像(如下采样、含噪、压缩图像)中还原出高质图像。当前主流的图像复原方法均基于卷积神经网络构建,而在高层视觉任务中表现优异的Transformer,在该领域的探索仍相对较少。本文提出了一种基于Swin Transformer的强基线图像复原模型SwinIR。SwinIR由三部分构成:浅层特征提取模块、深层特征提取模块和高质图像重建模块。
2026-03-04 21:30:19
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原创 带障碍点的圆包装、最大空圆问题
带障碍点的圆包装问题(Circle Packing Problem with Obstacles, CPPO),最大空圆问题是二维空间布局优化的经典问题,其核心是在矩形区域内放置尽可能多的等半径圆,同时满足边界、障碍点和无重叠约束。符号物理意义Ω\OmegaΩ二维矩形区域,Ω0W×0HΩ0W×0HWHW/HWH为区域宽/高rrr待放置圆的半径OO障碍点集合,Ooi∣oixioyioi12NoOoi∣oixio。
2026-03-01 16:05:57
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原创 一种适用于城市和森林中的多旋翼导航的鲁棒气压-雷达-惯性测距-估计器
github原文摘要——搜索和救援操作要求移动机器人在非结构化的室内和室外环境中导航。特别是,主动稳定的多旋翼无人机需要精确的运动数据以保持平衡并避免障碍物。将芯片上的雷达的径向速度与MEMS惯性传感相结合,已被证明能提供强健、轻量且一致的状态估计,即使在视觉或几何条件恶劣的环境中也是如此。统计测试增强了这些估计器对雷达异常值的鲁棒性。然而,现有的二元异常值滤波器缺乏对各种硬件配置和环境的适应性。其他研究主要在手持静态环境或汽车上下文中进行了测试。本文介绍了一种用于四旋翼飞行的鲁棒气压-雷达-惯性测距。
2026-02-28 12:16:14
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原创 浮动催化剂化学气相沉积法合成碳纳米管及其应用
浮动催化剂化学气相沉积(FCCVD)技术,是制备高质量单壁、双壁和多壁碳纳米管(CNT)最重要的技术之一。该方法具有工艺简单、可控性好、可规模化潜力优异的特点。仅需改变生长参数和收集方式,合成的碳纳米管即可呈现海绵状、阵列状、薄膜状或纤维状等多种宏观形貌,这为其拓展了广阔的应用场景。本文全面综述了FCCVD法可控生长碳纳米管的最新研究进展,包括碳纳米管的壁数、直径、管束尺寸和导电类型的精准调控;总结了碳纳米管及其复合材料的性能与潜在应用;
2026-02-28 11:30:21
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原创 图片补全-Context Encoder
针对图像中缺失的中心区域(演示为64×64的“center region dropout”),生成视觉真实、语义连贯的补全内容。将上下文图像送入编码器以提取特征,这些特征通过 3.1节所述的按通道全连接层与解码器相连,随后解码器生成图像中的缺失区域。,进行无监督特征学习(unsupervised feature learning),仅用重建损失优化,不依赖对抗约束。的方式模拟缺失区域,在无监督场景下(无需人工标注缺失区域的真实标签),让模型自主学习。,是计算机视觉与图像处理领域的核心任务之一,指。
2026-01-31 15:36:20
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原创 通过浮动催化化学气相沉积法以乙醇为碳源制备高导电性和透明性的单壁碳纳米管薄膜
通过浮动催化化学气相沉积法以乙醇为碳源制备高导电性和透明性的单壁碳纳米管薄膜
2025-09-21 13:32:04
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原创 物理气相沉积
物理气相沉积(Physical Vapor Deposition,PVD)是一类通过物理过程实现薄膜沉积的技术,核心特征是不依赖化学反应,仅通过能量转化使材料从。,使加热源温度升高,间接加热待蒸发材料;(通常≥10⁻³Pa)中进行,减少气体分子对粒子的碰撞干扰,确保粒子能定向传输至基体表面,同时避免杂质污染。电子束的动能转化为热能,使靶材快速熔化、蒸发为气态,气态原子/分子在基板表面冷却沉积形成薄膜。通过外部能量(热能、电能、激光能等)作用于固态源材料(靶材),使其原子/分子克服结合力,
2025-08-29 16:00:22
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原创 碳纳米管的原子精度制造——展望
碳纳米管(CNT),尤其是单壁碳纳米管,具有优异的性能,可应用于包括高性能电子器件在内的诸多高端领域。然而,碳纳米管的原子排列决定了其能带结构,这使得原子精度制造成为该材料发展中最重要的课题之一。本文中,作者对碳纳米管原子精度制造的历史、现状进行了个人总结,并概述了从“实验室制备”到“规模化制造”原子精度碳纳米管仍面临的挑战及可能的技术路径。
2025-08-06 19:17:33
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历年全国电子设计大赛题目 更新至2017 请下我2020 1月份更新那个
2018-08-22
MSP430F5529配置主频函数2.0
2018-08-12
TCS34725.zip
2019-05-11
空空如也
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