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大山同学学习之路

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原创 Feynman—证据驱动的 AI 研究代理

证据之上:Feynman 如何让 AI 研究不"编"

2026-05-05 19:56:23 828

原创 DeepSeek-TUI:1M 上下文、递归子代理与 Git 沙箱回滚

DeepSeek-TUI:1M 上下文、递归子代理与 Git 沙箱回滚

2026-05-05 16:32:55 786

原创 全自动研究龙虾- AutoResearchClaw

AutoResearchClaw 是一个**全自主、自进化、协作式**的学术研究自动化引擎。用户只需输入一个研究主题(idea),系统即可自动完成从文献检索、假设生成、实验设计、代码生成与执行、结果分析、论文撰写到最终可投稿

2026-05-04 14:19:42 673

原创 自主论文agent-ML Intern

论文猎手——它不像其他AI只靠记忆编代码,而是像猎手一样潜入学术丛林,沿引用图谱追踪最新训练配方,猎取已验证的论文成果来驱动代码生成,真正做到"用论文的答案写代码,而不是用AI的直觉猜代码"。

2026-05-02 14:05:27 476

原创 claudecode精炼版-CoreCoder

CoreCoder,1300行 Python 重写了 Claude Code

2026-05-01 11:35:32 454

原创 YOLOV3网络架构与代码解析

YOLOV3网络架构与代码解析

2026-03-25 12:33:48 660

原创 YOLOV1、YOLOV2网络架构与代码解析

yolov1 yolov2框架解读

2026-03-25 11:14:02 847

原创 基于电子衍射图谱精准测定碳纳米管手性指数的方法综述

本文:单壁碳纳米管(SWCNTs)的精确分子结构与其电子性能之间存在强关联,这一点已得到广泛认可;然而,针对二者关联的实验研究仍面临诸多挑战,部分原因在于单根碳纳米管的结构(即手性)测定存在较大难度。目前,利用透射电子显微镜开展衍射研究,已可以说是精准测定单根单壁碳纳米管多壁碳纳米管乃至细小碳纳米管束手性的最有力技术手段。本文对碳纳米管手性指认的各类分析方法进行了最新综述。

2026-03-05 21:50:02 503

原创 单碳纳米管电子衍射图绘制代码

代码完全基于参考论文(Qin 2006)中碳纳米管电子衍射的核心理论,通过手性指数定义-物理参数计算-衍射强度建模-2D网格映射-可视化渲染的完整流程,实现碳纳米管衍射图样的模拟。以下按代码执行的绘制步骤,结合理论公式与代码实现做双重解析。理论对应:这是石墨烯晶格的基矢长度a0=0.246 nma_0=0.246\ \text{nm}a0​=0.246 nm,是碳纳米管所有结构参数计算的基础,对应论文中公式(1)-(3)的基础常量。理论对应:碳纳米管的原子结构完全由手性指数(n,m)(n,m)(n,m)

2026-03-05 21:15:29 602

原创 SwinIR:基于Swin Transformer的图像复原

图像复原是一项历史悠久的底层视觉任务,其目标是从低质图像(如下采样、含噪、压缩图像)中还原出高质图像。当前主流的图像复原方法均基于卷积神经网络构建,而在高层视觉任务中表现优异的Transformer,在该领域的探索仍相对较少。本文提出了一种基于Swin Transformer的强基线图像复原模型SwinIR。SwinIR由三部分构成:浅层特征提取模块、深层特征提取模块和高质图像重建模块。

2026-03-04 21:30:19 508

原创 带障碍点的圆包装、最大空圆问题

带障碍点的圆包装问题(Circle Packing Problem with Obstacles, CPPO),最大空圆问题是二维空间布局优化的经典问题,其核心是在矩形区域内放置尽可能多的等半径圆,同时满足边界、障碍点和无重叠约束。符号物理意义Ω\OmegaΩ二维矩形区域,Ω0W×0HΩ0W×0HWHW/HWH为区域宽/高rrr待放置圆的半径OO障碍点集合,Ooi∣oixioyioi12NoOoi​∣oi​xio。

2026-03-01 16:05:57 712

原创 一种适用于城市和森林中的多旋翼导航的鲁棒气压-雷达-惯性测距-估计器

github原文摘要——搜索和救援操作要求移动机器人在非结构化的室内和室外环境中导航。特别是,主动稳定的多旋翼无人机需要精确的运动数据以保持平衡并避免障碍物。将芯片上的雷达的径向速度与MEMS惯性传感相结合,已被证明能提供强健、轻量且一致的状态估计,即使在视觉或几何条件恶劣的环境中也是如此。统计测试增强了这些估计器对雷达异常值的鲁棒性。然而,现有的二元异常值滤波器缺乏对各种硬件配置和环境的适应性。其他研究主要在手持静态环境或汽车上下文中进行了测试。本文介绍了一种用于四旋翼飞行的鲁棒气压-雷达-惯性测距。

2026-02-28 12:16:14 804

原创 浮动催化剂化学气相沉积法合成碳纳米管及其应用

浮动催化剂化学气相沉积(FCCVD)技术,是制备高质量单壁、双壁和多壁碳纳米管(CNT)最重要的技术之一。该方法具有工艺简单、可控性好、可规模化潜力优异的特点。仅需改变生长参数和收集方式,合成的碳纳米管即可呈现海绵状、阵列状、薄膜状或纤维状等多种宏观形貌,这为其拓展了广阔的应用场景。本文全面综述了FCCVD法可控生长碳纳米管的最新研究进展,包括碳纳米管的壁数、直径、管束尺寸和导电类型的精准调控;总结了碳纳米管及其复合材料的性能与潜在应用;

2026-02-28 11:30:21 1108

原创 图片补全-Context Encoder

针对图像中缺失的中心区域(演示为64×64的“center region dropout”),生成视觉真实、语义连贯的补全内容。将上下文图像送入编码器以提取特征,这些特征通过 3.1节所述的按通道全连接层与解码器相连,随后解码器生成图像中的缺失区域。,进行无监督特征学习(unsupervised feature learning),仅用重建损失优化,不依赖对抗约束。的方式模拟缺失区域,在无监督场景下(无需人工标注缺失区域的真实标签),让模型自主学习。,是计算机视觉与图像处理领域的核心任务之一,指。

2026-01-31 15:36:20 849

原创 单碳纳米管衍射图识别手性

单碳纳米管衍射图识别手性

2026-01-18 15:32:00 846

原创 深度学习任务分类之图像超分辨率

深度学习任务分类之图像超分辨率

2026-01-18 15:24:01 1517

原创 深度学习任务分类与示例(一)

深度学习任务分类

2026-01-17 15:36:18 1222

原创 薄膜透光度原理

薄膜透光度原理

2025-12-25 22:34:14 1480

原创 AI+材料表征(二)

AI+材料表征(二)

2025-12-18 21:47:28 1262

原创 AI+材料表征

AI+材料

2025-12-08 21:14:39 1063

原创 Blender学习-基础移动

Blender学习-基础移动,Blender学习-基础移动

2025-10-22 19:58:48 2155

原创 从酒精低温合成高纯度单壁碳纳米管

从酒精低温合成高纯度单壁碳纳米管

2025-10-09 19:08:43 1276

原创 CNN手写数字识别minist

CNN手写数字识别minist

2025-10-05 10:52:10 1248

原创 通过浮动催化化学气相沉积法以乙醇为碳源制备高导电性和透明性的单壁碳纳米管薄膜

通过浮动催化化学气相沉积法以乙醇为碳源制备高导电性和透明性的单壁碳纳米管薄膜

2025-09-21 13:32:04 1296

原创 PLC案例-三相电机减压启动和正反转-(二)

PCL三相电机正反转与减压启动

2025-09-10 21:11:33 3381

原创 PLC案例-三相电机启停控制-(一)

PLC

2025-09-10 14:08:10 4921

原创 化学气相沉积制备碳纳米管及催化剂分类

化学气相沉积制备碳纳米管及催化剂分类

2025-09-09 13:45:01 1229

原创 化学气相沉积发制备碳纳米管-气体运动原理

化学气相沉积发制备碳纳米管-气体运动原理

2025-09-09 11:56:15 1647

原创 物理气相沉积

物理气相沉积(Physical Vapor Deposition,PVD)是一类通过物理过程实现薄膜沉积的技术,核心特征是不依赖化学反应,仅通过能量转化使材料从。,使加热源温度升高,间接加热待蒸发材料;(通常≥10⁻³Pa)中进行,减少气体分子对粒子的碰撞干扰,确保粒子能定向传输至基体表面,同时避免杂质污染。电子束的动能转化为热能,使靶材快速熔化、蒸发为气态,气态原子/分子在基板表面冷却沉积形成薄膜。通过外部能量(热能、电能、激光能等)作用于固态源材料(靶材),使其原子/分子克服结合力,

2025-08-29 16:00:22 1530

原创 碳纳米管的制备(一)

碳纳米管的制备

2025-08-07 13:07:12 2540

原创 PLC学习之路-程序语言设计-(五)

PLC学习之路-程序语言设计-(五)

2025-08-07 11:45:37 1798

原创 PLC学习之路-计时器-(四)

PLC学习之路-计时器-(四)

2025-08-07 10:49:05 2179

原创 碳纳米管的原子精度制造——展望

碳纳米管(CNT),尤其是单壁碳纳米管,具有优异的性能,可应用于包括高性能电子器件在内的诸多高端领域。然而,碳纳米管的原子排列决定了其能带结构,这使得原子精度制造成为该材料发展中最重要的课题之一。本文中,作者对碳纳米管原子精度制造的历史、现状进行了个人总结,并概述了从“实验室制备”到“规模化制造”原子精度碳纳米管仍面临的挑战及可能的技术路径。

2025-08-06 19:17:33 1623

原创 PLC学习之路-定时器-(三)

PLC学习之路-定时器-(三)

2025-08-06 16:02:31 3782

原创 PLC学习之路-数据类型与地址表示-(二)

PLC学习之路-数据类型与地址表示-(二)

2025-08-06 14:59:29 3326

原创 PLC学习之路-基础知识-(一)

PCL学习之路-基础知识-(一)

2025-08-05 20:30:02 2482

原创 经典文献阅读:颜色支持的广义迭代最近点算法

经典文献阅读:颜色支持的广义迭代最近点算法

2025-04-21 08:01:41 1229

原创 KISS-ICP核心代码解析

KISS-ICP核心代码解析

2025-04-21 07:31:00 1424

原创 退化环境定位(四):基于强度的感知定位方法

退化环境定位(四):基于强度的感知定位方法

2025-03-07 18:55:15 1150

原创 退化环境定位(三):基于强度的感知定位方法

退化环境定位(三):基于强度的感知定位方法

2025-03-07 10:14:53 1673

树莓派的python简易教程,包含各种PDF文件,教你如何使用Python.

树莓派的python简易教程,包含各种PDF文件,教你如何使用Python.

2018-06-12

历年全国电子设计大赛题目 更新至2017 请下我2020 1月份更新那个

历年全国电子设计大赛题目 更新至2017 1993-2017全国大学生电赛国赛题目 1993-2017全国大学生电赛国赛题目

2018-08-22

基于555芯片频率,占空比,赋值可调矩形波发生器multisim13文件

基于555芯片频率,占空比,赋值可调multisim13文件,可直接仿真。

2019-01-07

图片批量缩放.zip图片的批量缩放

图片的批量缩放,用python+opencv实现。用于缩小或者扩大图片,实现对图片的处理。

2020-03-24

基于OPENMV的颜色追踪 与ST32一次性传输 X Y坐标 大神勿喷

OPENMV捕捉到颜色模块,并处理他的目标,得出X Y值 并加入串口检验位 此次校验位为 字符sp

2018-05-13

历年国赛电赛题目.zip

历年全国电子设计大赛题目 更新至2019 1993-2019全国大学生电赛国赛题目 1993-2019全国大学生电赛国赛题目 2019!!!!!

2020-01-13

MSP430F5529配置主频函数2.0

内含三个时钟配置函数,三种配置为1.MCLK:24MHZ,SMCLK:12MHZ,ACLK:48KHZ 2.MCLK:16MHZ,SMCLK:8MHZ,ACLK:32KHZ 3.16MHZ,SMCLK:1MHZ,ACLK:32KHZ

2018-08-12

STM32 DMA 函数发生器

仅适用与正点原子Mini开发板 用DMA实现函数发生器 三角矩形正弦波按键调节 笔者前期写的 大神勿喷

2018-08-07

MSP430F5529配置主频函数

MSP430F5529配置主频函数 J将MCLK SMCLK 提高至24.969MHZ,亲测有效

2018-07-15

TCS34725.zip

TCS34725 STM32 F1 测试代码 OLED实时显示数值,颜色传感器使用 改自https://download.csdn.net/download/chen916135259/9908729

2019-05-11

ST32F1TIM3 CH1 CH2 完全重映射出波

STM32 F103 库函数版本的TIM3 CH1 CH2 完全重影射出波PWM.

2018-06-12

浙江省历年电赛题目,更新至2018

浙江省历年电赛题目,更新至2018 2006-2018浙江省大学生电子设计竞赛题目

2018-08-22

基于MSP430F5529和OPENMV追球小车

基于MSP430F5529和OPENMV追球小车 串口通讯 波特率 9600

2018-07-17

MSP430F5529 A/D 采集

MSP430F5529 A/D 采集 单通道 重复转换 序列多通道重复采集

2018-07-14

MSP430F5529 例程源码

MSP430F5529开发板 包含口袋版程序例程 例程源码集合

2018-07-14

单片机的PID控制算法C语言实现

想写介绍增量式PID和位置式PID的控制算法,及如何用C语言实现。

2018-06-12

FDC2214资料集及STM32测试代码

FDC2214资料集及STM32测试代码 包括PCB图和学习资料集合

2018-07-14

SIFT模板匹配.zip

SIFT即尺度不变特征变换,是用于图像处理领域的一种描述,python 实现图片之间的模板匹配。亲测可用

2020-03-24

FDC2214 MSP430F5529代码

中景原子显示四通道数据 适合淘宝店铺浮点科技 设计的FDC2214

2018-07-15

STM32F1 直线倒立摆程序代码

STM32F1 直线倒立摆程序代码 所使用功能 STM32正交编码

2018-07-14

JY61陀螺仪STM32F1测试代码

JY61陀螺仪STM32测试代码 0.96寸OLED显示 使用串口通信

2018-11-03

ESP8266.zip

ATK-ESP8266 STM32 F103代码 第六届工训国赛机器人比赛使用

2019-06-17

视频分解为图片.zip python 实现

将视频分解为图片,广泛用于深度学习,图片来源的获取,进行深度学习,python+opencv实现此功能。

2020-03-24

darknet-master.zip

yolo3 daeknet 训练模型 vs生成版本版本,建议搜索vs+darknet+yolo3 自己根据我的压缩本训练自己的数据

2020-03-15

空空如也

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