嵌入式分享~IO相关7 ##~IIC

茶探

于 2024-08-01 03:21:03 发布

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这里仅总结一下IO相关之IIC ~持续更新第7部的啊

一、使用

使用面向对象的编程思想封装IIC驱动，将IIC的属性和操作封装成一个库，在需要创建一个IIC设备时只需要实例化一个IIC对象即可，本文是基于STM32和HAL库做进一步封装的。

底层驱动方法不重要，封装的思想很重要。在完成对IIC驱动的封装之后借助继承特性实现AT24C64存储器的驱动开发，仍使用面向对象的思想封装AT24C64驱动。

IIC驱动面向对象封装

iic.h头文件主要是类模板的定义，具体如下：

//定义IIC类
typedef struct IIC_Type
{
   //属性
   GPIO_TypeDef  *GPIOx_SCL;  //GPIO_SCL所属的GPIO组(如：GPIOA)
   GPIO_TypeDef  *GPIOx_SDA;  //GPIO_SDA所属的GPIO组(如：GPIOA)
   uint32_t GPIO_SCL;     //GPIO_SCL的IO引脚(如：GPIO_PIN_0)
   uint32_t GPIO_SDA;     //GPIO_SDA的IO引脚(如：GPIO_PIN_0)
   //操作
   void (*IIC_Init)(const struct IIC_Type*);        //IIC_Init
   void (*IIC_Start)(const struct IIC_Type*);       //IIC_Start
   void (*IIC_Stop)(const struct IIC_Type*);        //IIC_Stop
   uint8_t (*IIC_Wait_Ack)(const struct IIC_Type*);    //IIC_Wait_ack,返回wait失败或是成功
   void (*IIC_Ack)(const struct IIC_Type*);       //IIC_Ack,IIC发送ACK信号
   void (*IIC_NAck)(const struct IIC_Type*);       //IIC_NAck,IIC发送NACK信号
   void (*IIC_Send_Byte)(const struct IIC_Type*,uint8_t);       //IIC_Send_Byte，入口参数为要发送的字节
   uint8_t (*IIC_Read_Byte)(const struct IIC_Type*,uint8_t);     //IIC_Send_Byte，入口参数为是否要发送ACK信号
   void (*delay_us)(uint32_t);              //us延时
}IIC_TypeDef;

iic.c源文件主要是类模板具体操作函数的实现，具体如下：

//设置SDA为输入模式
static void SDA_IN(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)
{
  uint8_t io_num = 0;  //定义io Num号
  switch(IIC_Type_t->GPIO_SDA)
  {
   case GPIO_PIN_0:
    io_num = 0;
   break;
   case GPIO_PIN_1:
    io_num = 1;
   break; 
   case GPIO_PIN_2:
    io_num = 2;
   break; 
   case GPIO_PIN_3:
    io_num = 3;
   break;
   case GPIO_PIN_4:
    io_num = 4;
   break; 
    case GPIO_PIN_5:
    io_num = 5;
   break; 
   case GPIO_PIN_6:
    io_num = 6;
   break; 
   case GPIO_PIN_7:
    io_num = 7;
   break;
   case GPIO_PIN_8:
    io_num = 8;
   break; 
   case GPIO_PIN_9:
    io_num = 9;
   break;
   case GPIO_PIN_10:
    io_num = 10;
   break;
   case GPIO_PIN_11:
    io_num = 11;
   break; 
   case GPIO_PIN_12:
    io_num = 12;
   break;
   case GPIO_PIN_13:
    io_num = 13;
   break;
   case GPIO_PIN_14:
    io_num = 14;
   break; 
   case GPIO_PIN_15:
    io_num = 15;
   break;
  }
  IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER&=~(3<<(io_num*2)); //将GPIOx_SDA->GPIO_SDA清零
  IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER|=0<<(io_num*2);   //将GPIOx_SDA->GPIO_SDA设置为输入模式
}

//设置SDA为输出模式
static void SDA_OUT(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)
{
  uint8_t io_num = 0;  //定义io Num号
  switch(IIC_Type_t->GPIO_SDA)
  {
   case GPIO_PIN_0:
    io_num = 0;
   break;
   case GPIO_PIN_1:
    io_num = 1;
   break; 
   case GPIO_PIN_2:
    io_num = 2;
   break; 
   case GPIO_PIN_3:
    io_num = 3;
   break;
   case GPIO_PIN_4:
    io_num = 4;
   break; 
    case GPIO_PIN_5:
    io_num = 5;
   break; 
   case GPIO_PIN_6:
    io_num = 6;
   break; 
   case GPIO_PIN_7:
    io_num = 7;
   break;
   case GPIO_PIN_8:
    io_num = 8;
   break; 
   case GPIO_PIN_9:
    io_num = 9;
   break;
   case GPIO_PIN_10:
    io_num = 10;
   break;
   case GPIO_PIN_11:
    io_num = 11;
   break; 
   case GPIO_PIN_12:
    io_num = 12;
   break;
   case GPIO_PIN_13:
    io_num = 13;
   break;
   case GPIO_PIN_14:
    io_num = 14;
   break; 
   case GPIO_PIN_15:
    io_num = 15;
   break;
  }
  IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER&=~(3<<(io_num*2)); //将GPIOx_SDA->GPIO_SDA清零
  IIC_Type_t->GPIOx_SDA->MODER|=1<<(io_num*2);   //将GPIOx_SDA->GPIO_SDA设置为输出模式
}
//设置SCL电平
static void IIC_SCL(const struct IIC_Type* IIC_Type_t,int n)
{
  if(n == 1)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SCL,IIC_Type_t->GPIO_SCL,GPIO_PIN_SET);     //设置SCL为高电平
  }
  else{
    HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SCL,IIC_Type_t->GPIO_SCL,GPIO_PIN_RESET);     //设置SCL为低电平
  }
}
//设置SDA电平
static void IIC_SDA(const struct IIC_Type* IIC_Type_t,int n)
{
  if(n == 1)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,IIC_Type_t->GPIO_SDA,GPIO_PIN_SET);     //设置SDA为高电平
  }
  else{
    HAL_GPIO_WritePin(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,IIC_Type_t->GPIO_SDA,GPIO_PIN_RESET);     //设置SDA为低电平
  }
}
//读取SDA电平
static uint8_t READ_SDA(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)
{
  return HAL_GPIO_ReadPin(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,IIC_Type_t->GPIO_SDA);  //读取SDA电平
}
//IIC初始化
static void IIC_Init_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
   //根据GPIO组初始化GPIO时钟
   if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL == GPIOA || IIC_Type_t->GPIOx_SDA == GPIOA)
   {
     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();   //使能GPIOA时钟
   }
   if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL == GPIOB || IIC_Type_t->GPIOx_SDA == GPIOB)
   {
     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();   //使能GPIOB时钟
   }
   if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL == GPIOC || IIC_Type_t->GPIOx_SDA == GPIOC)
   {
     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();   //使能GPIOC时钟
   }
   if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL == GPIOD || IIC_Type_t->GPIOx_SDA == GPIOD)
   {
     __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();   //使能GPIOD时钟
   }
   if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL == GPIOE || IIC_Type_t->GPIOx_SDA == GPIOE)
   {
     __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();   //使能GPIOE时钟
   } 
   if(IIC_Type_t->GPIOx_SCL == GPIOH || IIC_Type_t->GPIOx_SDA == GPIOH)
   {
     __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();   //使能GPIOH时钟
   }     
   
     //GPIO_SCL初始化设置
     GPIO_Initure.Pin=IIC_Type_t->GPIO_SCL;
     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
     GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
     GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;    //快速
     HAL_GPIO_Init(IIC_Type_t->GPIOx_SCL,&GPIO_Initure);
     //GPIO_SDA初始化设置
     GPIO_Initure.Pin=IIC_Type_t->GPIO_SDA;
     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
     GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
     GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;    //快速
     HAL_GPIO_Init(IIC_Type_t->GPIOx_SDA,&GPIO_Initure);
     
            //SCL与SDA的初始化均为高电平
      IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
       IIC_SDA(IIC_Type_t,1);
}
//IIC Start
static void IIC_Start_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)
{
  SDA_OUT(IIC_Type_t);      //sda线输出
  IIC_SDA(IIC_Type_t,1);      
  IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
  IIC_Type_t->delay_us(4);
   IIC_SDA(IIC_Type_t,0);  //START:when CLK is high,DATA change form high to low 
  IIC_Type_t->delay_us(4);
  IIC_SCL(IIC_Type_t,0);  //钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}
//IIC Stop
static void IIC_Stop_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)
{
  SDA_OUT(IIC_Type_t); //sda线输出
  IIC_SCL(IIC_Type_t,0);
  IIC_SDA(IIC_Type_t,0); //STOP:when CLK is high DATA change form low to high
   IIC_Type_t->delay_us(4);
  IIC_SCL(IIC_Type_t,1); 
  IIC_SDA(IIC_Type_t,1); //发送I2C总线结束信号
  IIC_Type_t->delay_us(4); 
}
//IIC_Wait_ack 返回HAL_OK表示wait成功，返回HAL_ERROR表示wait失败
static uint8_t IIC_Wait_Ack_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)   //IIC_Wait_ack,返回wait失败或是成功
{
  uint8_t ucErrTime = 0;
  SDA_IN(IIC_Type_t);      //SDA设置为输入  
  IIC_SDA(IIC_Type_t,1);IIC_Type_t->delay_us(1);   
  IIC_SCL(IIC_Type_t,1);IIC_Type_t->delay_us(1);
  while(READ_SDA(IIC_Type_t))
  {
    ucErrTime++;
    if(ucErrTime>250)
    {
      IIC_Type_t->IIC_Stop(IIC_Type_t);
      return HAL_ERROR;
    }
  }
  IIC_SCL(IIC_Type_t,0);//时钟输出0     
  return HAL_OK;  
}
//产生ACK应答
static void IIC_Ack_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)      
{
  IIC_SCL(IIC_Type_t,0);
  SDA_OUT(IIC_Type_t);
  IIC_SDA(IIC_Type_t,0);
  IIC_Type_t->delay_us(2);  
  IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
  IIC_Type_t->delay_us(2);  
  IIC_SCL(IIC_Type_t,0);
}
//产生NACK应答
static void IIC_NAck_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t)      
{
  IIC_SCL(IIC_Type_t,0);
  SDA_OUT(IIC_Type_t);
  IIC_SDA(IIC_Type_t,1);
  IIC_Type_t->delay_us(2);  
  IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
  IIC_Type_t->delay_us(2);  
  IIC_SCL(IIC_Type_t,0);
}
//IIC_Send_Byte，入口参数为要发送的字节
static void IIC_Send_Byte_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t,uint8_t txd)     
{
     uint8_t t = 0;   
     SDA_OUT(IIC_Type_t);      
     IIC_SCL(IIC_Type_t,0);//拉低时钟开始数据传输
     for(t=0;t<8;t++)
     {              
          IIC_SDA(IIC_Type_t,(txd&0x80)>>7);
          txd <<= 1;    
       IIC_Type_t->delay_us(2);     //对TEA5767这三个延时都是必须的
       IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
       IIC_Type_t->delay_us(2);  
       IIC_SCL(IIC_Type_t,0); 
       IIC_Type_t->delay_us(2);  
     }  
}
//IIC_Send_Byte，入口参数为是否要发送ACK信号
static uint8_t IIC_Read_Byte_t(const struct IIC_Type* IIC_Type_t,uint8_t ack)     
{
   uint8_t i,receive = 0;
   SDA_IN(IIC_Type_t);//SDA设置为输入
   for(i=0;i<8;i++ )
   {
      IIC_SCL(IIC_Type_t,0); 
      IIC_Type_t->delay_us(2);
      IIC_SCL(IIC_Type_t,1);
      receive<<=1;
      if(READ_SDA(IIC_Type_t))receive++;   
      IIC_Type_t->delay_us(1);
   }      
  if (!ack)
         IIC_Type_t->IIC_NAck(IIC_Type_t);//发送nACK
  else
         IIC_Type_t->IIC_Ack(IIC_Type_t); //发送ACK   
  return receive;
}
//实例化一个IIC1外设，相当于一个结构体变量，可以直接在其他文件中使用
IIC_TypeDef IIC1 = {
  .GPIOx_SCL = GPIOA,   //GPIO组为GPIOA
  .GPIOx_SDA = GPIOA,   //GPIO组为GPIOA
  .GPIO_SCL = GPIO_PIN_5,   //GPIO为PIN5
  .GPIO_SDA = GPIO_PIN_6,  //GPIO为PIN6
  .IIC_Init = IIC_Init_t,
  .IIC_Start = IIC_Start_t,
  .IIC_Stop = IIC_Stop_t,
  .IIC_Wait_Ack = IIC_Wait_Ack_t,
  .IIC_Ack = IIC_Ack_t,
  .IIC_NAck = IIC_NAck_t,
  .IIC_Send_Byte = IIC_Send_Byte_t,
  .IIC_Read_Byte = IIC_Read_Byte_t,
  .delay_us = delay_us     //需自己外部实现delay_us函数
};

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上述就是IIC驱动的封装，由于没有应用场景暂不测试其实用性，待下面ATC64的驱动缝缝扎黄写完之后一起测试使用。

ATC64XX驱动封装实现

at24cxx.h头文件主要是类模板的定义，具体如下：

// 以下是共定义个具体容量存储器的容量
#define AT24C01  127
#define AT24C02  255
#define AT24C04  511
#define AT24C08  1023
#define AT24C16  2047
#define AT24C32  4095
#define AT24C64   8191         //8KBytes
#define AT24C128 16383
#define AT24C256 32767  

//定义AT24CXX类
typedef struct AT24CXX_Type
{
  //属性
  u32 EEP_TYPE;           //存储器类型（存储器容量）
  //操作
  IIC_TypeDef IIC;       //IIC驱动
  uint8_t (*AT24CXX_ReadOneByte)(const struct AT24CXX_Type*,uint16_t);  //指定地址读取一个字节
  void (*AT24CXX_WriteOneByte)(const struct AT24CXX_Type*,uint16_t,uint8_t); //指定地址写入一个字节
  void (*AT24CXX_WriteLenByte)(uint16_t,uint32_t,uint8_t); //指定地址开始写入指定长度的数据
  uint32_t (*AT24CXX_ReadLenByte)(uint16_t,uint8_t);   //指定地址开始读取指定长度数据
  void (*AT24CXX_Write)(uint16_t,uint8_t *,uint16_t);  //指定地址开始写入指定长度的数据
  void (*AT24CXX_Read)(uint16_t,uint8_t *,uint16_t);   //指定地址开始写入指定长度的数据
  void (*AT24CXX_Init)(const struct AT24CXX_Type*); //初始化IIC
  uint8_t (*AT24CXX_Check)(const struct AT24CXX_Type*);   //检查器件
}AT24CXX_TypeDef;

extern AT24CXX_TypeDef AT24C_64;     //外部声明实例化AT24CXX对象

at24cxx.c源文件主要是类模板具体操作函数的实现，具体如下：

//在AT24CXX指定地址读出一个数据
//ReadAddr:开始读数的地址  
//返回值  :读到的数据
static uint8_t AT24CXX_ReadOneByte_t(const struct AT24CXX_Type* AT24CXX_Type_t,uint16_t ReadAddr)
{      
  uint8_t temp=0;                          
  AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Start(&AT24CXX_Type_t->IIC);  
  //根据AT的型号发送不同的地址
  if(AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE > AT24C16)
  {
    AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA0);    //发送写命令
    AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);
    AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,ReadAddr>>8);//发送高地址     
  }else AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA0+((ReadAddr/256)<<1));   //发送器件地址0XA0,写数据     
  AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC); 
  AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,ReadAddr%256);   //发送低地址
  AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);     
  AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Start(&AT24CXX_Type_t->IIC);        
  AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA1);           //进入接收模式      
  AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);  
  temp=AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Read_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0);     
  AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Stop(&AT24CXX_Type_t->IIC);//产生一个停止条件     
  return temp;
}
//在AT24CXX指定地址写入一个数据
//WriteAddr  :写入数据的目的地址    
//DataToWrite:要写入的数据
static void AT24CXX_WriteOneByte_t(const struct AT24CXX_Type* AT24CXX_Type_t,uint16_t WriteAddr,uint8_t DataToWrite)
{                                
   AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Start(&AT24CXX_Type_t->IIC);   
  if(AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE > AT24C16)
  {
    AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA0);    //发送写命令
    AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);
    AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,WriteAddr>>8);//发送高地址     
  }else AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,0XA0+((WriteAddr/256)<<1));   //发送器件地址0XA0,写数据     
  AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC); 
   AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,WriteAddr%256);   //发送低地址
  AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);               
  AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Send_Byte(&AT24CXX_Type_t->IIC,DataToWrite);     //发送字节          
  AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Wait_Ack(&AT24CXX_Type_t->IIC);            
   AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Stop(&AT24CXX_Type_t->IIC);//产生一个停止条件 
 AT24CXX_Type_t->IIC.delay_us(10000);  
}
//在AT24CXX里面的指定地址开始写入长度为Len的数据
//该函数用于写入16bit或者32bit的数据.
//WriteAddr  :开始写入的地址  
//DataToWrite:数据数组首地址
//Len        :要写入数据的长度2,4
static void AT24CXX_WriteLenByte_t(uint16_t WriteAddr,uint32_t DataToWrite,uint8_t Len)
{   
  uint8_t t;
  for(t=0;t<Len;t++)
  {
    AT24CXX_WriteOneByte(WriteAddr+t,(DataToWrite>>(8*t))&0xff);
  }                
}
//在AT24CXX里面的指定地址开始读出长度为Len的数据
//该函数用于读出16bit或者32bit的数据.
//ReadAddr   :开始读出的地址 
//返回值     :数据
//Len        :要读出数据的长度2,4
static uint32_t AT24CXX_ReadLenByte_t(uint16_t ReadAddr,uint8_t Len)
{   
  uint8_t t;
  uint32_t temp=0;
  for(t=0;t<Len;t++)
  {
    temp<<=8;
     temp+=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr+Len-t-1);          
  }
  return temp;                
}
//在AT24CXX里面的指定地址开始写入指定个数的数据
//WriteAddr :开始写入的地址 对24c64为0~8191
//pBuffer   :数据数组首地址
//NumToWrite:要写入数据的个数
static void AT24CXX_Write_t(uint16_t WriteAddr,uint8_t *pBuffer,uint16_t NumToWrite)
{
  while(NumToWrite--)
  {
   AT24CXX_WriteOneByte(WriteAddr,*pBuffer);
    WriteAddr++;
    pBuffer++;
  }
}
//在AT24CXX里面的指定地址开始读出指定个数的数据
//ReadAddr :开始读出的地址 对24c64为0~8191
//pBuffer  :数据数组首地址
//NumToRead:要读出数据的个数
static void AT24CXX_Read_t(uint16_t ReadAddr,uint8_t *pBuffer,uint16_t NumToRead)
{
  while(NumToRead)
  {
    *pBuffer++=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr++); 
    NumToRead--;
  }
} 
//初始化IIC接口
static void AT24CXX_Init_t(const struct AT24CXX_Type* AT24CXX_Type_t)
{
  AT24CXX_Type_t->IIC.IIC_Init(&AT24CXX_Type_t->IIC);//IIC初始化
}
//检查器件,返回0表示检测成功,返回1表示检测失败
static uint8_t AT24CXX_Check_t(const struct AT24CXX_Type* AT24CXX_Type_t)   
{
 uint8_t temp;
  temp = AT24CXX_Type_t->AT24CXX_ReadOneByte(AT24CXX_Type_t,AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE);//避免每次开机都写AT24CXX      
  if(temp == 0X33)return 0;     
  else//排除第一次初始化的情况
  {
      AT24CXX_Type_t->AT24CXX_WriteOneByte(AT24CXX_Type_t,AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE,0X33);
       temp = AT24CXX_Type_t->AT24CXX_ReadOneByte(AT24CXX_Type_t,AT24CXX_Type_t->EEP_TYPE);
      if(temp==0X33)return 0;
  }
  return 1;  
}
//实例化AT24CXX对象
AT24CXX_TypeDef AT24C_64={
 .EEP_TYPE = AT24C64,           //存储器类型（存储器容量）
 //操作
 .IIC={
  .GPIOx_SCL = GPIOA,
  .GPIOx_SDA = GPIOA,
  .GPIO_SCL = GPIO_PIN_5,
  .GPIO_SDA = GPIO_PIN_6,
  .IIC_Init = IIC_Init_t,
  .IIC_Start = IIC_Start_t,
  .IIC_Stop = IIC_Stop_t,
  .IIC_Wait_Ack = IIC_Wait_Ack_t,
  .IIC_Ack = IIC_Ack_t,
  .IIC_NAck = IIC_NAck_t,
  .IIC_Send_Byte = IIC_Send_Byte_t,
  .IIC_Read_Byte = IIC_Read_Byte_t,
  .delay_us = delay_us
 },                   //IIC驱动
 .AT24CXX_ReadOneByte = AT24CXX_ReadOneByte_t,  //指定地址读取一个字节
 .AT24CXX_WriteOneByte = AT24CXX_WriteOneByte_t,//指定地址写入一个字节
 .AT24CXX_WriteLenByte = AT24CXX_WriteLenByte_t, //指定地址开始写入指定长度的数据
 .AT24CXX_ReadLenByte = AT24CXX_ReadLenByte_t,   //指定地址开始读取指定长度数据
 .AT24CXX_Write = AT24CXX_Write_t,  //指定地址开始写入指定长度的数据
 .AT24CXX_Read = AT24CXX_Read_t,   //指定地址开始读取指定长度的数据
 .AT24CXX_Init = AT24CXX_Init_t, //初始化IIC
 .AT24CXX_Check = AT24CXX_Check_t   //检查器件
};

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简单分析：

可以看出AT24CXX类中包含了IIC类的成员对象，这是一种包含关系，因为没有属性上的一致性因此谈不上继承。

之所以将IIC的类对象作为AT24CXX类的成员是因为AT24CXX的实现需要调用IIC的成员方法，IIC相当于AT24CXX更下层的驱动，因此采用包含关系更合适。

因此我们在使用AT24CXX的时候只需要实例化AT24CXX类对象就行了，因为IIC包含在AT24CXX类中间，因此不需要实例化IIC类对象，对外提供了较好的封装接口。下面我们看具体的调用方法。

主函数main调用测试

在main函数中直接使用AT24C_64来完成所有操作，下面结合代码来看：

#include "at24cxx.h"    //为了确定AT24C_64的成员方法和引用操作对象AT24C_64
int main(void)
{
  /************省略其他初始化工作****************/
  //第一步：调用对象初始化方法来初始化AT24C64
  AT24C_64.AT24CXX_Init(&AT24C_64);
  //第二步：调用对象检测方法来检测AT24C64           
  if(AT24C_64.AT24CXX_Check(&AT24C_64) == 0)
  {
    printf("AT24C64检测成功\r\n");
  }
  else{
    printf("AT24C64检测失败\r\n");
  }
  return 0;
}

可以看出所有的操作都是通过AT24C_64对象调用完成的，在我们初始化好AT24C_64对象之后就可以放心大胆的调用其成员方法，这样封装的好处就是一个设备对外只提供一个对象接口，简洁明了。

总结

本文详细介绍了面向对象方法实现IIC驱动封装以及AT24CXX存储器的封装，最终对外仅提供一个操作对象接口，大大提高了代码的复用性以及封装性。

二、IIC 通信协议

2C(IIC)属于两线式串行总线，由飞利浦公司开发用于微控制器(MCU)和外围设备(从设备)进行通信的一种总线，属于一主多从(一个主设备(Master)，多个从设备(Slave))的总线结构，总线上的每个设备都有一个特定的设备地址，以区分同一I2C总线上的其他设备。

物理I2C接口有两根双向线，串行时钟线（SCL）和串行数据线（SDA）组成，可用于发送和接收数据，但是通信都是由主设备发起，从设备被动响应，实现数据的传输。

嵌入式分享~IO相关7 ##~IIC_封装

I2C主设备与从设备的一般通信过程

一. 主设备给从设备发送/写入数据：

1. 主设备发送起始（START）信号

2. 主设备发送设备地址到从设备

3. 等待从设备响应(ACK)

4. 主设备发送数据到从设备，一般发送的每个字节数据后会跟着等待接收来自从设备的响应(ACK)

5. 数据发送完毕，主设备发送停止(STOP)信号终止传输

嵌入式分享~IO相关7 ##~IIC_初始化_02

二. 主设备从从设备接收/读取数据

1. 设备发送起始（START）信号

2. 主设备发送设备地址到从设备

3. 等待从设备响应(ACK)

4. 主设备接收来自从设备的数据，一般接收的每个字节数据后会跟着向从设备发送一个响应(ACK)

5. 一般接收到最后一个数据后会发送一个无效响应(NACK)，然后主设备发送停止(STOP)信号终止传输

嵌入式分享~IO相关7 ##~IIC_初始化_03

注：具体通信过程需视具体时序图而定

I2C通信的实现

一. 使用I2C控制器实现

就是使用芯片上的I2C外设，也就是硬件I2C，它有相应的I2C驱动电路，有专用的IIC引脚，效率更高，写代码会相对简单，只要调用I2C的控制函数即可，不需要用代码去控制SCL、SDA的各种高低电平变化来实现I2C协议，只需要将I2C协议中的可变部分（如：从设备地址、传输数据等等）通过函数传参给控制器，控制器自动按照I2C协议实现传输，但是如果出现问题，就只能通过示波器看波形找问题。

二. 使用GPIO通过软件模拟实现

软件模拟I2C比较重要，因为软件模拟的整个流程比较清晰，哪里出来bug，很快能找到问题，模拟一遍会对I2C通信协议更加熟悉。

如果芯片上没有IIC控制器，或者控制接口不够用了，通过使用任意IO口去模拟实现IIC通信协议，手动写代码去控制IO口的电平变化，模拟IIC协议的时序，实现IIC的信号和数据传输，下面会讲到根据通信协议如何用软件去模拟。

2C通信协议

IIC总线协议无非就是几样东西：起始信号、停止信号、应答信号、以及数据有效性。

一. 空闲状态

时钟线（SCL）和数据线（SDA）接上拉电阻，默认高电平，表示总线是空闲状态。

二. 从设备地址

从设备地址用来区分总线上不同的从设备，一般发送从设备地址的时候会在最低位加上读/写信号，比如设备地址为0x50，0表示读，1表示写，则读数据就会发送0x50，写数据就会发送0x51。

三. 起始(START)信号

I2C通信的起始信号由主设备发起，SCL保持高电平，SDA由高电平跳变到低电平。

嵌入式分享~IO相关7 ##~IIC_嵌入式硬件_04

// 起始信号
void IIC_start(void)
{
    // 1.首先把数据线设置为输出模式
    // 总线空闲, SCL和SDA输出高
    SCL = 1;  
    SDA = 1;
    delay_us(5);
    
    // SDA由高变低
    SDA = 0;
    delay_us(5);
    
    // 拉低SCL开始传输数据
    SCL = 0;
}

四. 停止(STOP)信号

I2C通信的停止信号由主设备终止，SCL保持高电平，SDA由低电平跳变到高电平。

嵌入式分享~IO相关7 ##~IIC_初始化_05

// 停止信号
void IIC_stop(void)
{
    // 1.首先把数据线设置为输出模式
    
    // 拉高时钟线
    SDA = 0;
    delay_us(5);
    SCL = 1;
    delay_us(5);
    
    // SDA由低变高
    SDA = 1;
}

五. 数据有效性

I2C总线进行数据传送时，在SCL的每个时钟脉冲期间传输一个数据位，时钟信号SCL为高电平期间，数据线SDA上的数据必须保持稳定，只有在时钟线SCL上的信号为低电平期间，数据线SDA上的高电平或低电平状态才允许变化，因为当SCL是高电平时，数据线SDA的变化被规定为控制命令（START或STOP，也就是前面的起始信号和停止信号）。

嵌入式分享~IO相关7 ##~IIC_#define_06

六. 应答信号(ACK：有效应答，NACK：无效应答)

接收端收到有效数据后向对方响应的信号，发送端每发送一个字节(8位)数据，在第9个时钟周期释放数据线去接收对方的应答。

当SDA是低电平为有效应答(ACK)，表示对方接收成功；

当SDA是高电平为无效应答(NACK)，表示对方没有接收成功。

发送数据需要等待接收方的应答：

// 等待ACK   1-无效    0-有效
u8 IIC_wait_ack(void)
{
    u8 ack = 0;
    
    // 数据线设置为输入
    
    // 拉高时钟线
    SCL = 1;
    delay_us(5);
    // 获取数据线的电平
    if(SDA)
    {   // 无效应答
        ack = 1;
        IIC_stop();
    }
    else
    {   // 有效应答
        ack = 0;
        // 拉低SCL开始传输数据
        SCL = 0;
        delay_us(5);
    }
    
    return ack;
}

接收数据需要向发送方发送应答：

void IIC_ack(u8 ack)
{
    // 数据线设置为输出
    
    SCL = 0;
    delay_us(5);
    
    if(ack)
        SDA = 1; // 无效应答
    else
        SDA = 0; // 有效应答      
    delay_us(5);
    SCL = 1;
    // 保持数据稳定
    delay_us(5);
    // 拉低SCL开始传输数据
    SCL = 0;
}