用C# 刷力扣算法题（1）--给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。

一、题目描述
给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。
本题中，一棵高度平衡二叉树定义为：
一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1 。

从底至顶（提前阻断）
思路参考：
链接：https://leetcode-cn.com/problems/balanced-binary-tree/solution/balanced-binary-tree-di-gui-fang-fa-by-jin40789108/

思路是对二叉树做先序遍历，从底至顶返回子树最大高度，若判定某子树不是平衡树则 “剪枝” ，直接向上返回。

算法流程：
recur(root):

递归返回值：
当节点root 左 / 右子树的高度差 < 2 ：则返回以节点root为根节点的子树的最大高度，即节点 root 的左右子树中最大高度加 11 （ max(left, right) + 1 ）；
当节点root 左 / 右子树的高度差 \geq 2≥2 ：则返回 -1−1 ，代表 此子树不是平衡树 。
递归终止条件：
当越过叶子节点时，返回高度 00 ；
当左（右）子树高度 left== -1 时，代表此子树的 左（右）子树 不是平衡树，因此直接返回 -1−1 ；
isBalanced(root) ：

返回值： 若 recur(root) != 1 ，则说明此树平衡，返回 truetrue ； 否则返回 falsefalse 。
复杂度分析：
时间复杂度 O(N)： N为树的节点数；最差情况下，需要递归遍历树的所有节点。
空间复杂度 O(N)： 最差情况下（树退化为链表时），系统递归需要使用 O(N)O(N) 的栈空间。

```csharp
/**
 * Definition for a binary tree node.
 * public class TreeNode {
 *     public int val;
 *     public TreeNode left;
 *     public TreeNode right;
 *     public TreeNode(int val=0, TreeNode left=null, TreeNode right=null) {
 *         this.val = val;
 *         this.left = left;
 *         this.right = right;
 *     }
 * }
 */


public class Solution {
    public bool IsBalanced(TreeNode root) { 
      return recur(root) != -1;

    }
    public int recur(TreeNode root) {
        if (root == null) return 0;
        int left = recur(root.left);
        if(left == -1) return -1;
        int right = recur(root.right);
        if(right == -1) return -1;
        return Math.Abs(left-right) < 2 ? Math.Max(left, right) + 1 : -1;
    }
}