ubuntu20.04交叉编译移植OpenCV4.7.0和QT5.12.12至ARM64位平台LKD3588（开发板为ubuntu20.04系统）（二）

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41392061/article/details/129735529

本文详述了如何在Ubuntu20.04上交叉编译OpenCV4.7.0和QT5.12.12，以解决GTK问题并部署到ARM64位LKD3588开发板。首先，交叉编译tslib，接着配置并编译QT，创建并修改环境变量，将编译结果移植到开发板，并校准触摸屏。最后，介绍了QT环境的验证和程序部署的注意事项。

摘要由CSDN通过智能技术生成

序：opencv部署到开发板，由于GTK问题导致opencv无法使用Gui,只能交叉编译QT，并为其作为gui供opencv使用

一、PC端交叉编译QT5.12.12

先编译tslib文件

tslib文件的下载链接：https://github.com/libts/tslib/releases

配置交叉编译器：根据上一节配置，用上一节的编译器，参照上一节。下载tslib文件后解压到ubuntu文件夹下。

交叉编译

安装环境：

 sudo apt-get install automake

 sudo  apt-get install autogen

sudo apt-get install  libtool

进入解压后的文件夹下终端执行：sudo ./autogen.sh

然后终端运行下面命令：

./configure --host=aarch64-none-linux-gnu ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache -prefix=/home/wangzhen/linux/tslib-1.22/arm-tslib

其中--host=该软件将运行的平台,--prefix交叉编译完生成库的位置

可能会出现下面的错误：

可以查看日志

故进行下列操作：

再次执行：

./configure --host=aarch64-none-linux-gnu ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache -prefix=/home/wangzhen/linux/tslib-1.22/arm-tslib

然后make && make install可看到生成了arm-tslib库了。

切换到arm-tslib/bin目录下，查看一下编译出来的文件是否是ARM64的

把tslib移植到开发板

将虚拟机上的arm-tslib库打包成arm-tslib.tar文件，拷贝到目标板/opt/目录中，我的目录是放在/opt/arm-tslib中

添加环境变量，终端执行sudo vim /etc/profile,修改里面的文件

我自己用的是下面这张图片上的设置

执行source /etc/profile或者重启使环境变量生效。

验证触摸屏，上面TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1为指定触摸屏设备

执行cat /dev/input/event1或者cat /dev/input/event1正常的话，触摸屏乱码

然后执行触摸屏校准:./opt/arm-tslib/bin/ts_calibrate

此时执行触摸屏校准，依次点击后会生成/etc/pointercal，该文件目录不要修改。

QT5.12.12的交叉编译

下载后文件为qt-everywhere-src-5.12.12.tar.xz

xz -d qt-everywhere-src-5.12.12.tar.xz解压为tar后缀的

tar -xvf qt-everywhere-src-5.12.12.tar

cd qt-everywhere-src-5.12.12

cd 到qtbase/mkspaces目录，找到一个相似的工具链，cp一份并修改为指定的工具链。（即在QT下添加自己的指定的平台）

cd qtbase/mkspecs # cd到该目录
cp linux-arm-gnueabi-g++/ linux-arm-rk3588-linux-g++ -r # 拷贝一份linux-arm-gnueabi-g++  
cd linux-arm-rk3588-linux-g++ #  切换到新复制的目录并修改