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RSS订阅原创 路径规划A*算法 JAVA实现
A*是路径搜索中最受欢迎的选择:路径代价的估算： F = G+Hpackage com.bit.pathplanning;/** * 地图网格节点类 * @author Hao * */public class MapNode { private double x; private double y; private double G; private dou...
2019-01-02 20:19:59
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原创 卡尔曼滤波实现java
卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。虽然卡尔曼滤波在对过去值的估计、对现在值的估计以及对将来值的估计方面都有应用，但是如果直接将卡尔曼滤波运用到预测上，其实是很不适用的。在预测过程中一般将卡尔曼滤波与ARMA模型结合，可...
2019-01-02 20:13:17
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空空如也
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