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RSS订阅原创 视觉SLAM十四讲 ch3-4 旋转矩阵 轴角 欧拉角 四元数
视觉SLAM十四讲 ch3-4 旋转矩阵 轴角 欧拉角 四元数这四个名词都是有关于三维空间中向量的旋转变换的先简要介绍一下四个名词的联系《计算机视觉—算法与应用》旋转矩阵与轴角间可以很容易的相互转换欧拉角在参数空间中并不总是能够光滑移动（较小的旋转可能变化为一个或多个欧拉角的显著变化）随着旋转矩阵的变化，四元数可以光滑的表达旋转矩阵与轴角间的相互转换三维空间中的旋转矩阵是一个3*3的...
2019-11-13 08:26:10
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原创 Intel RealSense T265 Windows10 环境下运行
Intel RealSense T265 Windows10 环境下运行最近从某宝上买了个T265 体验了下 intel的硬件开发卖家怕我不会用还专门问了我会不会用intel的包装里面不带那个很酷炫的三脚架！！！！！打开来傻眼了开发工具在https://www.intelrealsense.com/developers/下载安装完成以后就是傻瓜操作了，连上硬件，直接显示图像和位置。...
2019-06-22 00:03:50
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空空如也
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