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心率，指的是一分钟内的心跳次数，得到心率最笨的方法就是计时一分钟后数有多少次脉搏。但这样的话每次测心率都要等上个一分钟才有一次结果，效率极低。另外一种方法是，测量相邻两次脉搏的时间间隔，再用一分钟除以这个间隔得出心率。这样的好处是可以实时计算脉搏，效率高。IBI： 相邻两次脉搏的时间间隔，单位：s。BPM：心率，一分钟内的心跳次数。即BPM = 6000 / IBI例如，在这张心率传感器输出信号的波形图中，可以计算出，两次波峰之间的时间为：0.685s，心率值为：60/0.685 = 87。

源文件下载可访问底部联系方式也可前往电子校园网官网搜索关键词关键词： SGP30这篇文章总结下关于NPN和PNP两种型号三极管的使用和连接方法和驱动蜂鸣器电路。预览下面设计原理图。在单片机应用电路中三极管主要的作用就是开关作用。上图中，横向左侧的引脚叫做基极b，有一个箭头的是发射极e，剩下的一个引脚就是集电极 c。首先来说一下NPN型，这种型号的三极管在用于开关状态时，大都是发射极接地，集电极接高电平，基极接控制信号。

继电器是一种用电流控制的开关装置。是各种自动控制电路中必不可少的执行器件。在这一节中，我们将介绍继电器的构造和工作原理，并用继电器制作开关电路。

键盘分为编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘。而靠软件编程来识别的键盘称为非编码键盘，在单片机组成的各种系统中，用的较多的是非编码键盘。非编码键盘又分为独立键盘和行列式键盘（常说的矩阵键盘）。

源文件下载可访问底部联系方式也可前往电子校园网官网搜索关键词关键词： SGP30。矩阵键盘本质是使用8个io口来进行16个按键的控制读取，可以减小io口的使用，用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每个交叉点上，设置一个按键。而这样的按键中按键的个数是4 X 4个。

数码管也称LED数码管，晶美、光电、不同行业人士对数码管的称呼不一样，其实都是同样的产品。数码管按段数可分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元（多一个小数点显示）；按能显示多少个“8”可分为1位、2位、3位、4位、5位、6位、7位等数码管；

LCD1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。不同厂家生产的LCD1602芯片可能有所不同，但使用方法都是一样的。为了降低成本，绝大多数制造商都直接将裸片做到板子上。

MQ系列气体传感器是常用的监测气体浓度的传感器，不同型号的传感器会对某种或某几种气体较为敏感，这类传感器灵敏度高、响应快、稳定性好、寿命长、驱动电路简单，广泛适用于家庭气体泄漏报警器、工业可燃气体报警器以及便携式气体检测仪器。

12864 中文 汉字图形点阵液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置 8192 个中文汉字（16X16 点阵）、128个字符（8X16点阵）及 64X256点阵显示RAM（GDRAM）。主要技术参数和显示特性:电源：VDD 3.3V~+5V(内置升压电路，无需负压)；显示内容：128列× 64行显示颜色：黄绿/蓝屏/灰屏显示角度：6：00钟直视LCD类型：STN与MCU 接口：8位或4位并行/3位串行配置LED背光多种软件功能：光标显示、画面移位、自定义字符、睡眠模式等。

OLED 屏幕作为一种新型的显示技术，其自身可以发光，亮度，对比度高，功耗低，在当下备受追捧。而在我们正常的显示调整参数过程中，我们越来越多的使用这种屏幕。我们使用的一般是分辨率为 128x64 ，屏幕尺寸为 0.96 寸。由于其较小的尺寸和比较高的分辨率，让它有着很好的显示效果和便携性。

TFT（Thin Film Transistor）是薄膜晶体管的缩写。TFT式显示屏是各类笔记本电脑和台式机上的主流显示设备，该类显示屏上的每个液晶像素点都是由集成在像素点后面的薄膜晶体管来驱动，因此TFT式显示屏也是一类有源矩阵液晶显示设备。是最好的LCD彩色显示器之一，TFT式显示器具有高响应度、高亮度、高对比度等优点，其显示效果接近CRT显示器。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。配合以直线运动执行机构(螺纹丝杆)或齿轮箱装置，更可以实现更加复杂、精密的线性运动控制要求。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。

直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。

舵机的输入线共有三条，如实物图所示，红色中间，是电源正线；棕色（有些是黑色）是电源地线，桔黄色是控制信号线（有些舵机为白色，主要是不同厂家可能采用不同颜色）。舵机最早用于船舶上实现其转向功能，这就是舵机最早的由来。自控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。

目前有很多种芯片可以实现红外发射，可以根据选择发出不同种类的编码。由于发射系统一般用电池供电，这就要求芯片的功耗要很低，芯片大多都设计成可以处于休眠状态，当有按键按下时才工作，这样可以降低功耗；芯片所用的晶振需要有足够的耐物理撞击能力，不能选用普通的石英晶体，一般是选用陶瓷共鸣器，陶瓷共鸣器准确性没有石英晶体高，但通常一点误差可以忽略不计。

JDY-31 蓝牙基于蓝牙 3.0 SPP 设计，这样可以支持 Windows、Linux、android 数据透传，工作频段 2.4GHZ，调制方式 GFSK，最大发射功率 8db，最大发射距离 30 米，支持用户通过AT 命令修改设备名、波特率等指令，方便快捷使用灵活。

引脚名称说明STA蓝牙已连接，输出高电平(3.3V)蓝牙未连接，输出低电平RXD串口接收，3.3V 电平TXD串口发送，3.3V 电平GND地VCC3.6V - 6VEN睡眠引脚，3.3V 电平高电平或悬空：模块进入睡眠模式低电平：模块退出睡眠模式如果不需要低功耗，可以直接接地在睡眠模式下，模块串口只能发数据，不能收数据MCU 可以通过 GPIO 控制模块进入或退出睡眠模式LED蓝光 LED 指示灯蓝牙未连接：2 秒闪烁一次。

SIM800C是⼀款四频GSM/GPRS模块，为城堡孔封装。其性能稳定，外观⼩巧，性价⽐⾼，能满⾜客户的多种需求。SIM800C⼯作频率为GSM/GPRS850/900/1800/1900MHz，可以低功耗实现语⾳、SMS和数据信息的传输。SIM800C尺⼨为17.6*15.7*2.3mm，能适⽤于各种紧凑型产品设计需求。简要概括：SIM8008 是四频模块，全球可用。含有 TTL 电平接口等接口，能够实现发短信、打电话、GPRS 传输数据、TTS、蓝牙（需特殊软件版本）等功能。

E18系列模块采用美国德州仪器公司原装进口 CC2530 射频芯片，芯片内部集成了8051 单片机及无线收发器，部分模块型号内置PA功率放大器增加通信距离。出厂自带固件基于 ZigBee3.0 协议实现的串口数据透传，支持 ZigBee3.0 协议下各种指令命令。经实测，对市面上大多数 ZigBee3.0 产品有着非常良好的兼容性。

ESP8266 系列模组是深圳市安信可科技有限公司开发的一系列基于乐鑫ESP8266EX的低功耗UART-WiFi芯片模组，可以方便地进行二次开发，接入云端服务，实现手机3/4G全球随时随地的控制，加速产品原型设计。模块核心处理器 ESP8266 在较小尺寸封装中集成了业界领先的 Tensilica L106 超低功耗 32 位微型 MCU，带有 16 位精简模式，主频支持 80 MHz 和 160 MHz，支持 RTOS，集成 Wi-Fi MAC/ BB/RF/PA/LNA，板载天线。

模块采用移动物联网的 M5311 NB-Iot 模组为核心，板内自带降压 DCDC，给 M5311 模组供电，使得模块可以宽电压供电 4.5V~16V；对于外部系统（例如 ARM 单片机）也可以通过模块的 3.3V 输出进行供电，简化电源设计。模块天线输出为 SMA外螺纹带孔天线座输出，可以接胶棒天线或吸盘天线。M5311 是一款高性能、低功耗NB-IoT 无线通信模组，满足中国移动蜂窝物联网通用模组技术规范。

编号名称功能1A0地址输入。A2、A1和A0是器件地址输入引脚。24C02/32/64使用A2、A1和AO输入引脚作为硬件地址，总线上可同时级联8个24C02/32/64器件。24C04使用A2和A1输入引脚作为硬件地址，总线上可同时级联4个24CO4器件，A0为空脚，可接地。24C08使用A2输入引脚作为硬件地址，总线上可同时级联2个24C08器件，AO和A1为空脚，可接地。24C16未使用器件地址引脚，总线上最多只可连接一个16K器件，A2、A1和A0为空脚，可接地。2A13。

DS1302 是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗、带RAM的实时时钟电路，这个实时时钟/日历提供年月日,时分秒信息.对于少于 31 天的月份月末会自动调整,还有闰年校正.由于有一个 AM/PM 指示器，时钟可以工作在 12 小时制或者 24小时制。工作电压为3.0V～5.5V。采用三线接口与CPU进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号或RAM数据。DS1302内部有一个31×8的用于临时性存放数据的RAM寄存器。

DY-SV17F 是迪为电子自主研发的一款智能语音模块，集成 IO 分段触发，UART 串口控制， ONE_line 单总线串口控制，标准 MP3 等 7 种工作模式；板载 5W D 类功放，可直接驱动 4Ω， 3~5W 喇叭；支持 MP3,WAV 解码格式，板载 32Mbit（4MByte）flash 存储，可通过 USB 数据线连接电脑更新音频文件。产品特性1、支持 MP3、WAV 解码格式。2、支持采样率(KHz):8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48。

ISD1820语音模块是美国 ISD 公司于 2001 年最新推出一种单片 8～20 秒单段语音录放电路 ISD1810，它的基本结构与 ISD1110、1420 完全相同，采用 CMOS 技术，内含振荡器，话筒前置放大，自动增益控制，防混淆滤波器，扬声器驱动及 FLASH 阵列。

RFID是英文“Radio Frequency Identification”的缩写，中文则称为无线射频身份识别，是一种非接触式自动识别技术。据说，RFID射频识别技术起源于第二次世界大战中英国用来在空中作战行动中进行敌我识别，以免遭误击，类似于飞机上的黑匣子。这是早期RFID技术的萌芽，也是RFID技术的第一次实际应用，不过在当时，这个系统仅用于军事和实验室，一直到了20世纪60年代末期，市场上才出现了一些比较简单的商用RFID系统，主要用于仓库、图书馆等物品安全和监视。

1VCC模块电源正输入端。2TX串行数据输出。TTL 逻辑电平3RX串行数据输入。TTL 逻辑电平4GND信号地。内部与电源地连接5TCH感应信号输出，默认高电平有效,即检测到指纹时输出高电平6VA触摸感应电源输入端，3.3v 供电TTL逻辑电平：通常情况下，高电平范围3.6~5V对应二进制的“1”，低电平范围0V~2.4V对应二进制的“0”.ATK-AS608 指纹识别模块是 ALIENTEK 推出的一款高性能的光学指纹识别模块。

扫描枪作为光学、机械、电子、软件应用等技术紧密结合的高科技产品，是继键盘和鼠标之后的第三代主要的电脑输入设备。扫描枪自80年代诞生之后，得到了迅猛的发展和广泛的应用，从最直接的图片、照片、胶片到各类图纸图形以及文稿资料都可以用扫描枪输入到计算机中，进而实现对这些图像信息的处理、管理、使用、存储或输出。

ADC0832 是美国国家半导体公司生产的一种8 位分辨率、双通道A/D转换芯片。由于它体积小，兼容性强，性价比高而深受单片机爱好者及企业欢迎，其目前已经有很高的普及率。它的最该分辨率可达256级，可以适应一般的模拟量转换要求。其内部电源输入与参考电压的复用，使得芯片的模拟电压输入在 0~5V 之间。芯片转换时间仅为 32μS，工作频率为 250KHZ，据有双数据输出可作为数据校验，以减少数据误差，转换速度快且稳定性能强。独立的芯片使能输入，使多器件挂接和处理器控制变的更加方便。

DS18B20是Maxim（美信公司）生产的温度传感器，单片机可以通过1-Wire协议与DS18B20通信。DS18B20的读写时序和测温原理与DS1820相同，只是得到的温度值的位数因分辨率不同而不同，且温度转换时的延时时间由2s 减为750ms。高温度系数晶振 随温度变化其振荡率明显改变，所产生的信号作为计数器2的脉冲输入。计数器1和温度寄存器被预置在－55℃所对应的一个基数值。

DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。校准系数以程序的形式储存在OTP内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。

电容式土壤湿度传感器区别于常见的其它电阻式传感器，采用电容感应原理来检测土壤湿度，电路在绝缘漆的保护下不直接接触潮湿的土壤，解决了电阻式传感器容易被腐蚀的问题，相比之下工作寿命更长。传感器内置稳压芯片，支持3.3~5.5V宽电压工作环境。

1、传感器采用高品质FR-04双面材料，超大面积5.0*4.0CM,并用镀镍处理表面，具有对抗氧化，导电性，及寿命方面更优越的性能；2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA；3、配电位器调节灵敏度；4、工作电压3.3V-5V5、输出形式 ：数字开关量输出（0和1）和模拟量AO电压输出；6、设有固定螺栓孔，方便安装7、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm8、使用宽电压LM393比较器。

KQ-2801型气体传感器是一款广谱气体传感器，对许多微量的还原气体(或微毒性气体分子)非常灵敏，这些气体分子类型包括，氨气、氢气、酒精、一氧化碳、甲烷、甲醛、丙烷、甘烷、苯乙烯、丙二醇、酚、甲苯、乙苯、二甲苯等有机挥发气体、木材、纸张燃烧烟雾等。适用于对家庭环境的有害气体检测、自动排风装置、空气清新机的检测仪器及监控设备中用作传感元件。

光敏电阻是一种基于光电效应工作的半导体电子元件，也叫做光阻，是用硫化镉或硒化镉等半导体材料制成的特殊电阻器，其工作原理是基于内光电效应。内光电效应是指某些半导体受到光照时,材料中处于价带的电子吸收光子能量,通过禁带跃入导带,使导带内电子浓度和价带内空穴增多,即激发出光生电子一空穴对,从而使半导体材料产生电效应。光敏电阻内部包含一个半导体晶体管和一个感光层，当感光层遇到光照时，光子能量的吸收会使得半导体处于导电状态的电荷载流子数量发生变化，从而产生相应的电阻值变化，从而将光照强度转化为电压或电流。

1.PPS：时钟脉冲输出脚2.RXD：模块串口接收引脚，可接单片机的TXD引脚，为TTL电平3.TXD：模块串口发送引脚，可接单片机的RXD引脚，为TTL电平4.GND：接地引脚5.VCC：电源（3.3V-5V）其中，PPS引脚同时连接到了模块自带了的状态指示灯：PPS，该引脚连接在模组的TIMEPULSE端口，该端口的输出特性可以通过程序设置。PPS指示灯（即PPS引脚），在默认条件下（没经过程序设置），有2个状态：1， 常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位。

模块根据 MD0 的配置与 AUX 引脚的状态会进入不同的功能其中通信功能下，包含4 种工作模式ATK-LORA-01是 ALIENTEK 推出的一款体积小、微功率、低功耗、高性能远距离 LORA 无线串口模块。模块设计是采用高效的 ISM 频段射频 SX1278 扩频芯片，模块的工作频率在 410Mhz~441Mhz，以 1Mhz 频率为步进信道，共 32 个信道。可通过 AT 指令在线修改串口速率，发射功率，空中速率，工作模式等各种参数，并且支持固件升级功能。

TTS（Text-to-Speech）是一种将文本内容转换成语音的技术。它允许计算机能够将书面文字转换为可听的人类语音，从而为用户提供更多选择和灵活性。TTS技术采用自然语言处理、数字信号处理和语音合成等技术，将电子文字转化为口头发音，并通过扬声器、耳机或其他设备播放出来。

SU-03T离线语音模组是一种基于数字信号处理技术的硬件设备，具有自然语言语音识别、文本转语音合成等功能。它不依赖于云端服务，而是直接在设备上进行语音识别和合成，在响应速度、稳定性和安全性方面具有优势，适用于各种智能音箱、智能家居、智能硬件、车载导航等场景。SU-03T离线语音模组采用专业级DSP芯片和远场麦克风技术，可以在较远距离范围内实现准确的语音识别和指令控制。同时，该模组支持多国语言识别，可满足全球各地区的市场需求。除此之外，它还支持离线语言包升级，可以随时更新语音识别和合成技术，提高用户体验。

DFPlayer Mini是一款小巧且价格低廉的MP3模块，可以直接接驳扬声器。模块配合供电电池、扬声器、按键可以单独使用，也可以通过串口控制，作为Arduino UNO或者是任何有串口的单片机的一个模块。模块本身完美的集成了MP3、WAV、WMA的硬解码。同时软件支持TF卡驱动，支持FAT16、FAT32文件系统。通过简单的串口指令即可完成播放指定的音乐，以及如何播放音乐等功能，无需繁琐的底层操作，使用方便，稳定可靠。