进程的同步、互斥、通信的区别,进程与线程同步的区别

这两天看进程的同步与通信,看了几本书上的介绍,也从网上搜了很多资料,越看越迷惑,被这几个问题搞得很纠结。

  1. 进程同步与互斥的区别?
  2. 进程的同步方式有哪些?
  3. 进程的通信方式有哪些?
  4. 进程同步与通信的区别是什么?
  5. 线程的同步/通信与进程的同步/通信有区别吗?

在好多教材上(包括国内与国外的)也没有明确这些概念,现在对每个问题还没有准确的答案,下面将自己的理解记下来,以后再补充。

参考资料:

《操作系统教程》 孙钟秀主编 费翔林  骆斌  谢立参编 高等教育出版社

《计算机操作系统》 何炎祥 李飞 李宁 编著 清华大学出版社(进程管理部分与《操作系统教程》中的类似)

进程互斥、同步的概念

进程互斥、同步的概念是并发进程下存在的概念,有了并发进程,就产生了资源的竞争与协作,从而就要通过进程的互斥、同步、通信来解决资源的竞争与协作问题。

下面是根据《操作系统教程》3.1.4 中的介绍,整理的进程互斥、同步的概念。

在多道程序设计系统中,同一时刻可能有许多进程,这些进程之间存在两种基本关系:竞争关系和协作关系。

进程的互斥、同步、通信都是基于这两种基本关系而存在的。

为了解决进程间竞争关系(间接制约关系)而引入进程互斥;

为了解决进程间松散的协作关系( 直接制约关系)而引入进程同步;

为了解决进程间紧密的协作关系而引入进程通信。

第一种是竞争关系 

系统中的多个进程之间彼此无关,它们并不知道其他进程的存在,并且也不受其他进程执行的影响。例如,批处理系统中建立的多个用户进程, 分时系统中建立的多个终端进程。由于这些进程共用了一套计算机系统资源,因而, 必然要出现多个进程竞争资源的问题。当多个进程竞争共享硬设备、存储器、处理器 和文件等资源时,操作系统必须协调好进程对资源的争用。

资源竞争出现了两个控制问题:

一个是死锁 (deadlock )问题,一组进程如果都获得了部分资源,还想要得到其他进程所占有的资源,最终所有的进程将陷入死锁。

另一个是饥饿(starvation )问题,这是指这样一种情况:一个进程由于其他进程总是优先于它而被无限期拖延。

操作系统需要保证诸进程能互斥地访问临界资源,既要解决饥饿问题,又要解决死锁问题。 
    进程的互斥(mutual exclusion )是解决进程间竞争关系( 间接制约关系) 的手段。 进程互斥指若干个进程要使用同一共享资源时,任何时刻最多允许一个进程去使用,其他要使用该资源的进程必须等待,直到占有资源的进程释放该资源。

第二种是协作关系          

某些进程为完成同一任务需要分工协作,由于合作的每一个进程都是独立地以不可预知的速度推进,这就需要相互协作的进程在某些协调点上协 调各自的工作。当合作进程中的一个到达协调点后,在尚未得到其伙伴进程发来的消息或信号之前应阻塞自己,直到其他合作进程发来协调信号或消息后方被唤醒并继续执行。这种协作进程之间相互等待对方消息或信号的协调关系称为进程同步

进程间的协作可以是双方不知道对方名字的间接协作,例如,通过共享访问一个缓冲区进行松散式协作;也可以是双方知道对方名字,直接通过通信机制进行紧密协作。允许进程协同工作有利于共享信息、有利于加快计算速度、有利于实现模块化程序设计。

进程的同步(Synchronization)是解决进程间协作关系( 直接制约关系) 的手段。

进程同步指两个以上进程基于某个条件来协调它们的活动。一个进程的执行依赖于另一个协作进程的消息或信号,当一个进程没有得到来自于另一个进程的消息或信号时则需等待,直到消息或信号到达才被唤醒。

不难看出,进程互斥关系是一种特殊的进程同步关系,即逐次使用互斥共享资源,也是对进程使用资源次序上的一种协调。

进程通信的概念

下面是根据《操作系统教程》3.5 中的介绍,整理的进程通信的概念。

并发进程之间的交互必须满足两个基本要求:同步和通信。

进程竞争资源时要实施互斥,互斥是一种特殊的同步,实质上需要解决好进程同步问题,进程同步是一种进程通信,通过修改信号量,进程之间可建立起联系,相互协调运行和协同工作。但是信号量与PV操作只能传递信号,没有传递数据的能力。有些情况下进程之间交换的信息量虽很少,例如,仅仅交换某个状态信息,但很多情况下进程之间需要交换大批数据,例如,传送一批信息或整个文件,这可以通过一种新的通信机制来完成,进程之间互相交换信息的工作称之为进程通信IPC (InterProcess Communication)(主要是指大量数据的交换)。

进程间通信的方式很多,包括: 

1 mmap(文件映射)

2 信号

3 管道

4 共享内存

5 消息队列(重要)

6 信号量集(与signal无关)

7 网络(套接字)

进程同步的方法

前面提到,进程互斥关系是一种特殊的进程同步关系,下面给出常见的进程同步的方法,实际上也可用于进程的互斥(个人理解)。

 Linux 下常见的进程同步方法有:

 1、信号量

 2、管程

 3、 互斥量(基于共享内存的快速用户态 

 4、文件锁(通过 fcntl 设定,针对文件)

 针对线程(pthread)的还有 pthread_mutex 和 pthread_cond(条件变量)。

线程的同步方法:

1、信号量

2、互斥量

3、临界区

4、事件

 同步机制:

四种进程或线程同步互斥的控制方法
1、临界区:通过对多线程的串行化来访问公共资源或一段代码,速度快,适合控制数据访问。 
2、互斥量:为协调共同对一个共享资源的单独访问而设计的。 
3、信号量:为控制一个具有有限数量用户资源而设计。 
4、事 件:用来通知线程有一些事件已发生,从而启动后继任务的开始。

 科普:

1.临界资源

  临界资源是一次仅允许一个进程使用的共享资源。各进程采取互斥的方式,实现共享的资源称作临界资源。属于临界资源的硬件有,打印机,磁带机等;软件有消息队列,变量,数组,缓冲区等。诸进程间采取互斥方式,实现对这种资源的共享。


2.临界区:

  每个进程中访问临界资源的那段代码称为临界区criticalsection),每次只允许一个进程进入临界区,进入后,不允许其他进程进入。不论是硬件临界资源还是软件临界资源,多个进程必须互斥的对它进行访问。多个进程涉及到同一个临界资源的的临界区称为相关临界区使用临界区时,一般不允许其运行时间过长,只要运行在临界区的线程还没有离开,其他所有进入此临界区的线程都会被挂起而进入等待状态,并在一定程度上影响程序的运行性能。

临界区是一种轻量级的同步机制,与互斥和事件这些内核同步对象相比,临界区是用户态下的对象,即只能在同一进程中实现线程互斥。因无需在用户态和核心态之间切换,所以工作效率比较互斥来说要高很多。虽然临界区同步速度很快,但却只能用来同步本 进程内的线程,而不可用来同步多个进程中的线程。

  
临界区(Critical Section)


保证在某一时刻只有一个线程能访问数据的简便办法。在任意时刻只允许一个线程对共享资源进行访问。如果有多个线程试图同时访问临界区,那么 在有一个线程进入后其他所有试图访问此临界区的线程将被挂起,并一直持续到进入临界区的线程离开。临界区在被释放后,其他线程可以继续抢占,并以此达到用原子方式操 作共享资源的目的。 
临界区包含两个操作原语: 
EnterCriticalSection() 进入临界区 
LeaveCriticalSection() 离开临界区 
EnterCriticalSection() 语句执行后代码将进入临界区以后无论发生什么,必须确保与之匹配的 LeaveCriticalSection()都能够被执行到。否则临界区保护的共享资源将永远不会被释放。虽然临界区同步速度很快,但却只能用来同步本 进程内的线程,而不可用来同步多个进程中的线程。 
MFC提供了很多功能完备的类,我用MFC实现了临界区。MFC为临界区提供有一个 CCriticalSection类,使用该类进行线程同步处理是 非常简单的。只需在线程函数中用CCriticalSection类成员函数Lock()和UnLock()标定出被保护代码片段即可。Lock()后代 码用到的资源自动被视为临界区内的资源被保护。UnLock后别的线程才能访问这些资源。

互斥量(Mutex) 
   
互斥量跟临界区很相似,只有拥有互斥对象的线程才具有访问资源的权限,由于互斥对象只有一个,因此就决定了任何情况下此共享资源都不会同时被多个线程所访问。当前占据资源的线程在任务处理完后应将拥有的互斥对象交出,以便其他线程在获得后得以访问资源。互斥量比临界区复杂。因为使用互斥不仅仅能够在同一应用程序不同线程中实现资源的安全共享,而且可以在不同应用程序的线程之间实现对资源的安全共享。 
   
互斥量包含的几个操作原语: 
CreateMutex() 创建一个互斥量 
OpenMutex() 打开一个互斥量 
ReleaseMutex() 释放互斥量 
WaitForMultipleObjects() 等待互斥量对象 

信号量(Semaphores)


信号量对象对线程的同步方式与前面几种方法不同,信号允许多个线程同时使用共享资源 ,这与操作系统中的PV操作相同。它指出了同时访问共享 资源的线程 最大数目。它允许多个线程在同一时刻访问同一资源,但是需要限制在同一时刻访问此资源的最大线程数目。在用CreateSemaphore()创建信号量 时即要同时指出允许的最大资源计数和当前可用资源计数。一般是将当前可用资源计数设置为最大资源计数,每增加一个线程对共享资源的访问,当前可用资源计数 就会减1,只要当前可用资源计数是大于0的,就可以发出信号量信号。但是当前可用计数减小到0时则说明当前占用资源的线程数已经达到了所允许的最大数目, 不能在允许其他线程的进入,此时的信号量信号将无法发出。线程在处理完共享资源后,应在离开的同时通过ReleaseSemaphore()函数将当前可 用资源计数加1。在任何时候当前可用资源计数决不可能大于最大资源计数。 
PV操作及信号量的概念都是由荷兰科学家E.W.Dijkstra提出的。信号量S是一个整数,S大于等于零时代表可供并发进程使用的资源实体数,但S小于零时则表示正在等待使用共享资源的进程数。 
P操作 申请资源: 
     (1)S减1; 
     (2)若S减1后仍大于等于零,则进程继续执行; 
     (3)若S减1后小于零,则该进程被阻塞后进入与该信号相对应的队列中,然后转入进程调度。 
   V操作 释放资源: 
     (1)S加1; 
     (2)若相加结果大于零,则进程继续执行; 
     (3)若相加结果小于等于零,则从该信号的等待队列中唤醒一个等待进程,然后再返回原进程继续执行或转入进程调度。 
   
     信号量包含的几个操作原语: 
     CreateSemaphore() 创建一个信号量 
     OpenSemaphore() 打开一个信号量 
     ReleaseSemaphore() 释放信号量 
     WaitForSingleObject() 等待信号量

事件(Event) 
   
事件对象也可以通过通知操作的方式来保持线程的同步。并且可以实现不同进程中的线程同步操作。 
信号量包含的几个操作原语: 
     CreateEvent() 创建一个事件 
     OpenEvent() 打开一个事件 
     SetEvent() 回置事件 
     WaitForSingleObject() 等待一个事件 
     WaitForMultipleObjects()         等待多个事件 
       WaitForMultipleObjects 函数原型: 
        WaitForMultipleObjects( 
        IN DWORD nCount, // 等待句柄数 
        IN CONST HANDLE *lpHandles, //指向句柄数组 
        IN BOOL bWaitAll, //是否完全等待标志 
        IN DWORD dwMilliseconds //等待时间 
        ) 
参 数nCount指定了要等待的内核对象的数目,存放这些内核对象的数组由lpHandles来指向。fWaitAll对指定的这nCount个内核对象的两种等待方式进行了指定,为TRUE时当所有对象都被通知时函数才会返回,为FALSE则只要其中任何一个得到通知就可以返回。 dwMilliseconds在这里的作用与在WaitForSingleObject()中的作用是完全一致的。如果等待超时,函数将返回 WAIT_TIMEOUT。

 

 

 

总结: 
1. 互斥量与临界区的作用非常相似,但互斥量是可以命名的,也就是说它可以跨越进程使用。所以创建互斥量需要的资源更多,所以如果只为了在进程内部是用的话使用临界区会带来速度上的优势并能够减少资源占用量 。因为互斥量是跨进程的互斥量一旦被创建,就可以通过名字打开它。 
2. 互斥量(Mutex),信号灯(Semaphore),事件(Event)都可以被跨越进程使用来进行同步数据操作,而其他的对象与数据同步操作无关,但对于进程和线程来讲,如果进程和线程在运行状态则为无信号状态,在退出后为有信号状态。所以可以使用WaitForSingleObject来等待进程和 线程退出。 
3. 通过互斥量可以指定资源被独占的方式使用,但如果有下面一种情况通过互斥量就无法处理,比如现在一位用户购买了一份三个并发访问许可的数据库系统,可以根据用户购买的访问许可数量来决定有多少个线程/进程能同时进行数据库操作,这时候如果利用互斥量就没有办法完成这个要求,信号灯对象可以说是一种资源计数器。


Win32 中关于进程和线程的协调工作是由同步机制来完成的,同步机制相当于线程间的红绿灯。

一. 同步和异步

举个例子:

PostMessage(),是把消息放到对方的消息队列中,然后不管三七二十一,就回到原调用点继续执行,这就是异步。

SendMessage(),就像调用一般性函数,直到调用的函数结束,才会回到原点,这就是同步行为。

二.临界区

如果一个线程已经进入某个临界区,则另一个线程就绝不能够进入同一个临界区。

  1. //初始化一个临界区  
  2. VOID InitializeCriticalSection(  
  3.   LPCRITICAL_SECTION lpCriticalSection  // critical section  
  4. );  
  5.   
  6. //消除一个临界区  
  7. VOID DeleteCriticalSection(  
  8.   LPCRITICAL_SECTION lpCriticalSection   // critical section  
  9. );  
  10.   
  11. //进入临界区  
  12. VOID EnterCriticalSection(  
  13.   LPCRITICAL_SECTION lpCriticalSection  // critical section  
  14. );  
  15.   
  16. //离开临界区  
  17. VOID LeaveCriticalSection(  
  18.   LPCRITICAL_SECTION lpCriticalSection   // critical section  
  19. );  
  20.   
  21. 例如:  
  22. CRITICAL_SECTION gCriticalSection;  
  23.   
  24. void Function()  
  25. {  
  26.     InitializeCriticalSection(&gCriticalSection);  
  27.   
  28.     EnterCriticalSection(&gCriticalSection);  
  29.   
  30.     //Do something here  
  31.   
  32.     LeaveCriticalSection(&gCriticalSection);  
  33.   
  34.     DeleteCriticalSection(&gCriticalSection);  
  35. }   

一旦线程进入一个临界区,则它就可以一再的重复进入该临界区,当然每个进入操作都必须对应离开操作。

也就是EnterCriticalSection( ),可以嵌套。

但是千万不要在临界区中调用 sleep(),或任何 Wait..() 函数。

临界区的缺点是:没有办法知道进入临界区中的那个线程是生是死。如果那个线程在进入临界区后当掉了,而且没有退出来,那么系统就没有办法消除掉此临界区。

三. 互斥量

Mutexes 用途和 Critical Section 非常类似,线程拥有 mutex 就好象线程进入 critical section 一样,但是它牺牲速度以增加弹性。

一旦没有任何线程拥有那个 mutex,这个 mutex 便处于激发状态

它与临界区的区别是:

1. Mutexes 操作要比 Critical Section 费时的多。

2. Mutexes 可以跨进程使用,Critical Section 则只能在同一进程中使用。

3. 等待一个 Mutex 时,你可以指定"结束等待"的时间长度,而 Critical Section 则不行。

  1. HANDLE CreateMutex(  
  2.   LPSECURITY_ATTRIBUTES lpMutexAttributes,  // 安全属性,默认为NULL  
  3.   BOOL bInitialOwner,                       // initial owner  
  4.   LPCTSTR lpName                            // mutex 的名称,是一个字符串  
  5. );  
  6. //返回值:如果成功返回 handle,否则返回 NULL  
  7.   
  8. HANDLE OpenMutex(  
  9.   DWORD dwDesiredAccess,  // access  
  10.   BOOL bInheritHandle,    // inheritance option  
  11.   LPCTSTR lpName          // object name  
  12. );  
  13. //打开一个已经存在的 mutex  
  14.   
  15. BOOL ReleaseMutex(  
  16.   HANDLE hMutex   // handle to mutex  
  17. );  
  18.   
  19. //调用过程如下:  
  20. CreateMutex(); //创建  
  21. WaitForXXXObject(); //等待  
  22.   
  23. ReleaseMutex(); //释放  
  24. CloseHandle(); //关闭  

说明:

1. Mutex 的拥有权:

Mutex 的拥有权并非属于那个产生它的线程,而是那个最后对些 Mutex 进行 WaitXXX() 操作并且尚未进行 ReleaseMutex() 操作的线程。

2. Mutex 被舍弃:

如果线程在结束前没有调用 ReleaseMutex(),比如线程调用了 EXitThread() 或者因为当掉而结束。这时的 mutex 不会被摧毁,而是被视为"未被拥有"以及"未被激发"的状态,在下一个 WaitXXX() 中线程会被以WAIT_ABANDONED_0 (WAIT_ABANDONED_0_n + 1 )来通知。

3. 最初拥有者:

CreateMutex(),第二个参数 bInitialOwner,允许你指定现行线程是否立刻拥有产生出来的 mutex。

如果没有指定立刻拥有的情况:

  1. HANDLE hMutex = CreateMutex(NULL, FALSE, "Sample Name");  
  2.   
  3. int result = WaitForSingleObject(hMutex, INFINITE);  
可能发生,在 CreateMutex 完成之后,发生了 context switch,执行权切换到另一个线程,那么其它进程就有可能在 mutex 的产生者调用 WaitForSingleObject( ) 之前,锁住这个 mutex 对象。 

通信机制:

管道、FIFO、消息队列、信号量、共享内存是进程的通信机制,教材上没有线程的通信机制这样的说法,但可以肯定这几种方法是进程的通信方式,且其中的信号量既可用于进程、线程的同步,又可用于进程的通信 

管道与管程是不同的,管程是进程同步的方式,而管道则是进程通信的方式。

   

进程通信也就是所谓的IPC问题,主要是指进程间交换数据的方式。进程通信包括高级通信与低级通信,其中进程同步与互斥属于低级通信,主要用于插U农地控制信号;高级通信包括三种:共享存储系统(有的地方称作共享内存区)、消息传递系统(有的地方称作消息队列)、管道。

信号量是进程同步与互斥的常用方法,也可以作为低级的进程通信方法,用于传递控制信号。

简而言之,进程间通信方式主要包括管道、FIFO、消息队列、信号量、共享内存。 

1.管道,还有命名管道和非命名管道(即匿名管道)之分,非命名管道(即匿名管道)只能用于父子进程通讯,命名管道可用于非父子进程,命名管道就是FIFO,管道是先进先出的通讯方式    

2.消息队列,是用于两个进程之间的通讯,首先在一个进程中创建一个消息队列,然后再往消息队列中写数据,而另一个进程则从那个消息队列中取数据。需要注意的是,消息队列是用创建文件的方式建立的,如果一个进程向某个消息队列中写入了数据之后,另一个进程并没有取出数据,即使向消息队列中写数据的进程已经结束,保存在消息队列中的数据并没有消失,也就是说下次再从这个消息队列读数据的时候,就是上次的数据!!!!    

3.信号量,它与WINDOWS下的信号量是一样的,所以就不用多说了    

4.共享内存,类似于WINDOWS下的DLL中的共享变量,但LINUX下的共享内存区不需要像DLL这样的东西,只要首先创建一个共享内存区,其它进程按照一定的步骤就能访问到这个共享内存区中的数据,当然可读可写      

以上几种方式的比较:    

1.管道:速度慢,容量有限,只有父子进程能通讯    

2.FIFO:任何进程间都能通讯,但速度慢    

3.消息队列:容量受到系统限制,且要注意第一次读的时候,要考虑上一次没有读完数据的问题    

4.信号量:不能传递复杂消息,只能用来同步    

5.共享内存区:能够很容易控制容量,速度快,但要保持同步,比如一个进程在写的时候,另一个进程要注意读写的问题,相当于线程中的线程安全,当然,共享内存区同样可以用作线程间通讯,不过没这个必要,线程间本来就已经共享了同一进程内的一块内存

   本质上,信号量是一个计数器,它用来记录对某个资源(如共享内存)的存取状况。一般说来,为了获得共享资源,进程需要执行下列操作:

   (1)测试控制该资源的信号量;
   (2)若此信号量的值为正,则允许进行使用该资源,进程将进号量减1;
   (3)若此信号量为0,则该资源目前不可用,进程进入睡眠状态,直至信号量值大于0,进程被唤醒,转入步骤(1);
   (4)当进程不再使用一个信号量控制的资源时,信号量值加1,如果此时有进程正在睡眠等待此信号量,则唤醒此进程。
    套接字通信并不为Linux所专有,在所有提供了TCP/IP协议栈的操作系统中几乎都提供了socket,而所有这样操作系统,对套接字的编程方法几乎是完全一样的

三、进程/线程同步机制与进程间通信机制比较

很明显2者有类似,但是差别很大

同步主要是临界区、互斥、信号量、事件

进程间通信是管道、内存共享、消息队列、信号量、socket

共通之处是,信号量和消息(事件)

小结:

  1. 进程互斥、同步与通信的关系:进程竞争资源时要实施互斥,互斥是一种特殊的同步,实质上需要解决好进程同步问题,进程同步是一种进程通信,由此看来,进程互斥、同步都可以看做进程的通信;
  2. 信号量是进程同步与互斥的常用方法,也可以作为低级的进程通信方法,用于传递控制信号;

  3. 管道与管程是不同的,管程是进程同步的方式,而管道则是进程通信的方式;

 


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