python并发执行远程命令线程不退出问题

通过multiprocessing 模块的Pool.map实现并发，创建多个工作线程，工作线程调用登录远端执行命令的函数（通过subprocess.Popen实现），但是当代码逻辑执行完成后，线程不释放，主进程就一直等待不退出

代码demo

# 远端执行命令的函数
def remote_shell_opt(ip, cmd):
    # Ports are handled in ~/.ssh/config since we use OpenSSH
    ssh = subprocess.Popen(["/bin/ssh", "%s" % ip, cmd],
    #ssh = subprocess.Popen(["ssh", "%s" % ip, cmd],
                           shell=False,
                           stdout=subprocess.PIPE,
                           stderr=subprocess.<