DuerOS开放平台对接扫地机器人

最新推荐文章于 2024-05-13 05:59:30 发布
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分类专栏： python高级 文章标签： DuerOS 百度云云对接
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41449756/article/details/105831656
版权

Table of Contents

 

一、云云对接流程

​二、创建智能家居技能

1、授权信息配置

填写的参数说明

三、真机测试

一、云云对接流程

二、创建智能家居技能

1、授权信息配置

配置服务需要填写授权信息配置时需要填写以下内容。

  • response_type： 授权类型，此处是固定值code。
  • 授权地址： 开发者授权访问的地址，遵守OAuth 2.0标准。
  • Client_Id： 客户端ID。
  • Scope：scope权限，多个权限之间请使用空格进行分开。
  • 回调地址： 每个技能创建时，在开放平台上生成的唯一URL地址，该地址不能修改。
  • Token地址：用于获取Access Token的地址，遵守OAuth 2.0标准协议。
  • ClientSecret：客户端Secret。
  • WebService：智能家居设备的设备云服务部署地址。

图片

填写的参数说明

1、授权地址：我们自己定义的一个登录页面的URL

Python代码：

@permission_escape
def bmail_login(request, *args, **kwargs):
    if request.method == 'GET':
        print(request.GET)
        # redirect_uri使用户平台get调用我们的接口是传过来的
        redirect_uri = request.GET.get("redirect_uri")
        print(redirect_uri)
        return render(request, 'bmail_login.html', {"redirect_uri": redirect_uri})

    else:
        mobile = request.POST.get("mobile")
        password = request.POST.get("password")
        redirect_uri = request.POST.get("redirect_uri")
        print(request.POST)
        print(redirect_uri + '?' + "code=9788")
        return redirect(redirect_uri + '?' + "code=9788")

bmail_login.html代码：

<!DOCTYPE html>

<html>
<head>
    <meta name="viewport" content="width=device-width" />
    <title>授权</title>
</head>
<body>
    <div>
        <form id="form1" method="post" action="https://ts.zhinengtuodi.com/web/bmail/login_page/">
            手机号:<input type="text" name="mobile" value="" />
            <br />
            密码:<input type="text" name="passwod" value="" />
            <br />
            回调地址:<input type="text" name="redirect_uri" value={{ redirect_uri }} />
            <br />

            <input type="submit" value="提交" />
        </form>
    </div>
</body>
</html>

2、Client_Id：随便写

3、Token地址：我们自己定义的获取Token的URL地址

Python代码

@permission_escape
def bmail_token(request, *args, **kwargs):
    if request.method == "POST":
        # print(request.POST.get("code"))
        print(request.POST)
        return return_succ(access_token="666666", refresh_token="666666", expires_in=3600 * 72)

4、ClientSecret：随便写

5、WebService：我们自定义的，接收控制机器人请求的URL

Python代码：

@permission_escape
def bmail_robot(request, *args, **kwargs):
    if request.method == "POST":
        payload = request.json_data.get("payload")
        name = request.json_data.get("header").get("name")
        namespace = request.json_data.get("header").get("namespace")
        header = request.json_data.get("header")
        print(request.json_data, 3)
        print(3333, namespace)
        # 第一次控制机器人会走发现机器人的逻辑，后面操作机器人就不会再执行了，这个时候要想小度音响说：查找设备
        if namespace == "DuerOS.ConnectedHome.Discovery":
            print("Discovery robot")
            header["name"] = "DiscoverAppliancesResponse"
            json_data = {
                "header": header,
                "payload": {
                    "discoveredAppliances": [
                        {
                            "actions": [
                                "turnOn",
                                "turnOff",
                                "pause",
                                "continue",
                                "setSuction",
                                "setWaterLevel",
                                "chargeTurnOn",
                                "chargeTurnOff",
                                "setMovingDirection",
                                "setMode",
                                "timingSetMode",
                                "getElectricityCapacity",
                            ],
                            "applianceTypes": [
                                "SWEEPING_ROBOT"
                            ],
                            "additionalApplianceDetails": {
                                "extraDetail1": "optionalDetailForSkillAdapterToReferenceThisDevice",
                                "extraDetail2": "There can be multiple entries",
                                "extraDetail3": "but they should only be used for reference purposes",
                                "extraDetail4": "This is not a suitable place to maintain current device state"
                            },
                            # 机器人的machine_id
                            "applianceId": "11-01-05-55",
                            "friendlyDescription": "展现给用户的详细介绍",
                            "friendlyName": "扫地机器人",
                            "isReachable": True,
                            "manufacturerName": "设备制造商的名称",
                            "modelName": "fancySweepingRobot",
                            "version": "your software version number here.",
                            "attributes": [
                                {
                                    "name": "name",
                                    "value": "扫地机器人",
                                    "scale": "",
                                    "timestampOfSample": int(time.time()),
                                    "uncertaintyInMilliseconds": 0
                                },
                                {
                                    "name": "connectivity",
                                    "value": "REACHABLE",
                                    "scale": "",
                                    "timestampOfSample": int(time.time()),
                                    "uncertaintyInMilliseconds": 0
                                },
                                {
                                    "name": "turnOnState",
                                    "value": "ON",
                                    "scale": "",
                                    "timestampOfSample": int(time.time()),
                                    "uncertaintyInMilliseconds": 10
                                },
                                {
                                    "name": "pauseState",
                                    "value": False,
                                    "scale": "",
                                    "timestampOfSample": int(time.time()),
                                    "uncertaintyInMilliseconds": 10
                                },
                                {
                                    "name": "mode",
                                    "value": "ANTI_DISTURB",
                                    "scale": "",
                                    "timestampOfSample": int(time.time()),
                                    "uncertaintyInMilliseconds": 10
                                },
                                {
                                    "name": "suction",
                                    "value": "standard",
                                    "scale": "",
                                    "timestampOfSample": int(time.time()),
                                    "uncertaintyInMilliseconds": 10
                                },
                                {
                                    "name": "waterLevel",
                                    "value": "MEDIUM",
                                    "scale": "",
                                    "timestampOfSample": int(time.time()),
                                    "uncertaintyInMilliseconds": 10
                                },
                                {
                                    "name": "electricityCapacity",
                                    "value": 23,
                                    "scale": "%",
                                    "timestampOfSample": int(time.time()),
                                    "uncertaintyInMilliseconds": 10
                                }
                            ]
                        },
                    ],
                    "discoveredGroups": []
                }}
            return JsonResponse(json_data)
        elif namespace == "DuerOS.ConnectedHome.Control":
            channel_name = "AppWs1"
            device_id = payload.get("appliance").get("applianceId")
            print(device_id)
            if name == "TurnOnRequest":
                print(device_id + "开始扫地")
                message = "%s|VMdvpCdDDxbiGfsq7tpKavztywlw2wT+0tIAzQkJtNDQDtlYfh4b7E+PdsEybzNAh4gEhvmwY97XxgqMtTsDy+Q6sYVoFUU7KAwBd5wOb2N8URQxZBZfgblFKm/XvgyEc1cIIGBf/REgBLe+rJjLjoXhpPM9pwI3j0DV+fHqjDyS9EWuHtTrtDHIznvdO6SA01jzrII+kx9JR7qn0jQ6I7RQUz/2mff016TZpvq56SfSLd74guZ5YZefaDuISOsVAgv5s5sX4SMzGrAmslQganM4RKMRawTEkNRg1olMLhXgv2hADYhvQShZx626N8qKlqzcnlLdLIOD+riS0Vus53nx8ONy+M71zFbCXBngq/UDGjmr5XjaF8Tbr0qq48uL3eJYXUck80Gxd/R0zZlnxjDP1Kq4wEjeZJVK5wB1OT+jXC0t6qMZ8VmGWTbRF5bja5nLeESoSTnr3JZwjX7ENg==" % device_id
                print(message)
                RedisPool.publish(channel_name, message)
                res_data = {
                    "header": {
                        "namespace": "DuerOS.ConnectedHome.Control",
                        "name": "TurnOnConfirmation",
                        "messageId": header.get("messageId"),  # messageI要和请求的一样
                        "payloadVersion": "1"
                    },
                    "payload": {
                        "attributes": []
                    }
                }
                print("return TurnOnRequest 23333")
                return JsonResponse(res_data)
            elif name == "TurnOffRequest":
                print(device_id + "结束扫地")
                message = "%s|IeYjcthpUEW54pve5ZTg6csP1HArCenUDgqZ+gbA3pLGxIKiAzg1gNMG0ZxusA+Ouwfn7cl/i7wOwhdVFhyqn2SDnsfBgPKGqlLnIwwdSSo0WcEoXTit/80cYJkFJmDUBJ9pSJXKJ0OFf9/zsIApofv9MuXC93x6v3C19lZrwTnp4c4g6eqoom8eadGhkxwi08g9HqO7Rm/IoOQlYGW0bZzlsfofnQkYBqWZdz3PBpziIZqqfZCeulMQWLsDpKKYaKhwUrOmj3JMZIfRGtQDRBMglajzWd/PQYHPnY56wiY=" % device_id
                RedisPool.publish(channel_name, message)
                res_data = {
                    "header": {
                        "namespace": "DuerOS.ConnectedHome.Control",
                        "name": "TurnOffConfirmation",
                        "messageId": header.get("messageId"),
                        "payloadVersion": "1"
                    },
                    "payload": {
                        "attributes": []
                    }
                }
                return JsonResponse(res_data)
            elif name == "PauseRequest":
                print(device_id + "暂停扫地")
                message = "%s|IeYjcthpUEW54pve5ZTg6csP1HArCenUDgqZ+gbA3pLGxIKiAzg1gNMG0ZxusA+OO+k53MKNjbEsd4bVMbtiXGSDnsfBgPKGqlLnIwwdSSo0WcEoXTit/80cYJkFJmDUBJ9pSJXKJ0OFf9/zsIApofv9MuXC93x6v3C19lZrwTnp4c4g6eqoom8eadGhkxwi08g9HqO7Rm/IoOQlYGW0bZzlsfofnQkYBqWZdz3PBpziIZqqfZCeulMQWLsDpKKYaKhwUrOmj3JMZIfRGtQDRBMglajzWd/PQYHPnY56wiY=" % device_id
                RedisPool.publish(channel_name, message)
                res_data = {
                    "header": {
                        "namespace": "DuerOS.ConnectedHome.Control",
                        "name": "PauseConfirmation",
                        "messageId": header.get("messageId"),
                        "payloadVersion": "1"
                    },
                    "payload": {
                        "attributes": []
                    }
                }
                return JsonResponse(res_data)
            elif name == "ContinueRequest":
                print(device_id + "继续扫地")
                message = "%s|IeYjcthpUEW54pve5ZTg6csP1HArCenUDgqZ+gbA3pLGxIKiAzg1gNMG0ZxusA+OO+k53MKNjbEsd4bVMbtiXGSDnsfBgPKGqlLnIwwdSSo0WcEoXTit/80cYJkFJmDUBJ9pSJXKJ0OFf9/zsIApofv9MuXC93x6v3C19lZrwTnp4c4g6eqoom8eadGhkxwi08g9HqO7Rm/IoOQlYGW0bZzlsfofnQkYBqWZdz3PBpziIZqqfZCeulMQWLsDpKKYaKhwUrOmj3JMZIfRGtQDRBMglajzWd/PQYHPnY56wiY=" % device_id
                RedisPool.publish(channel_name, message)
                res_data = {
                    "header": {
                        "namespace": "DuerOS.ConnectedHome.Control",
                        "name": "ContinueConfirmation",
                        "messageId": header.get("messageId"),
                        "payloadVersion": "1"
                    },
                    "payload": {
                        "attributes": []
                    }
                }
                return JsonResponse(res_data)

三、真机测试

努力的程序猿@
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百度语音DuerOS对接
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04-13 2585
百度语音DuerOS对接百度语音对接一 流程二 编码三 使用规则 百度语音对接 百度语音对接是基于云云对接的方式实现，主要有四个重点 1 账号授权 2 webService-发现设备 3 webService-控制设备 4 webService-属性上报 本篇值描述1和大致的流程、实际的文档可以参考官网 https://dueros.baidu.com/didp/doc/dueros-bot-pl...
天猫精灵云云对接智能家居(java)
06-22
对接天猫精灵controller层，其他层可自行创建，代码大多有注释，请多参考天猫精灵开发者文档
DuerOS Java开发技能（二）第三方授权（OAUTH2.0）
weixin_34314962的博客
09-26 738
第三方商家的OAuth2.0 关于 OAuth2.0的原理： 授权地址：https的授权服务器编写的登陆授权界面，获取code凭证的地址 回调地址：每个技能生成时，dueros分配的地址 token地址：获取token的地址，同时获取refresh_token 用户要访问你的技能，你的技能需要用户信息相关的内容。dueros会请求授权地址，让用户登陆并授权， 登陆页面能返回...
扫地机器人
12-29
寝室扫地机器人技术的研究与设计旨在通过科技改变学生的日常生活。本文介绍了该寝室扫地机器人的驱动系统、感知系统、清扫 系统、控制系统和校正系统。硬件上以STM32F103ZET6为微控制器，通过超声波模块、红外传感器、MPU6050传感器和光电编码器反馈 的信息来确定位置信息和下一步工作。结合学生寝室固定环境采用固定模式清扫。采用闭环控制系统使扫地车尽可能走直线，提高清扫覆 盖率。通过光电编码器和直流电机的差速控制实现任意固定角度的转弯，并记录小车直线行驶的路程信息。前方的超声波传感器判断该扫 地车离墙壁和障碍物距离，红外传感器检测墙壁和障碍物，避免发生碰撞。通过固定的转弯反应动作实现避障。针对寝室固定环境，该扫 地机器人具有较强应用价值。
操作系统研究：面向软硬件协同的车载操作系统驶入快车道_梧桐车联
最新发布
2401_84926844的博客
05-13 799
3.16.3 中兴通讯GoldenOS解决方案（3）：智能座舱OS解决方案。3.16.3 中兴通讯GoldenOS解决方案（3）：智能座舱OS解决方案。3.16.2 中兴通讯GoldenOS解决方案（2）：智驾OS解决方案。3.16.4 中兴通讯GoldenOS解决方案（4）：车控OS解决方案。3.16.2 中兴通讯GoldenOS解决方案（2）：智驾OS解决方案。3.16.4 中兴通讯GoldenOS解决方案（4）：车控OS解决方案。.1 中兴通讯GoldenOS解决方案（1）：微内核和宏内核技术架构。
fpga的jtag接口扫不到器件_扫、吸、拖、擦 4合1，开售就断货的扫地机器人，终于替你们抢到了！居然这么便宜.........
weixin_32242475的博客
12-23 128
打扫卫生有多烦？相信做过家务的人都深有体会总也擦不完的地板灰、扫不完的地、倒不完的垃圾，久而久之，很多夫妻在走进婚姻以后，经常会为家务事争吵...四处可见散落的头发丝，全都缠在扫把上，扯也扯不掉家里要是有小孩的还会有收拾不完的零食、果壳垃圾有宠物就更可怕了，每天掉毛简直令人崩溃...这还不算完，好不容易累死累活打扫完两天不到地板上就又会出现头发、尘土、零食渣渣、湿拖鞋印…每次都忍不住...
dueros模拟测试没有请求后台_记一次前端请求后台获取不到参数问题
weixin_39638708的博客
12-30 165
前端调用后台接口传递json格式数据时，后台获取不到传递的参数，以前解决这个问题脑海中一直都是比较模糊的，最后解决了却并不清楚是什么原因，鉴于昨天又再次碰到了，一时又不知如何是好，遂再此做下记录，加强印象，也希望可以帮助到大家。 --------------------------------------------------------------首先后台有一个这样的接...
乐橙开放平台接口对接资源
09-06
乐橙开放平台接口对接资源是面向开发者提供的一个平台，它允许第三方应用与乐橙设备和服务进行集成，实现数据交互和功能扩展。通过这些接口，开发者可以轻松地将乐橙的智能硬件，如监控摄像头、门锁等，整合到自己的...
NB物联网开放平台对接FAQ11.11
01-08
电信版NB物联网开放平台对接FAQ知道手册，关键问题、常见问题整理
乐橙云开放平台对接手册_V2.0_201912.pdf
07-11
放平台（ https://open.lechange.com/），为家庭、商铺、小微企业以及第三方 视频应用合作伙伴，提供完美的视频解决方案和视频云能力，致力于在视频应用 中成为价值的放大器和倍增器，助力所有合作伙伴以更快的速度...
微信开放平台对接代码
04-17
微信开放平台对接代码，联调测试通过，本人亲自编写，费了好几个晚上的。
Python-基于DuerOS的个人的智能语音助手
08-10
基于DuerOS的个人的智能语音助手
韵达开放平台JAVA SDK
01-30
韵达开放平台对接SDK包 JAVA开发引入kfpt-sdk-java.jar包
dueros模拟测试没有请求后台_小度音箱对接之DuerOS开放平台功能分析
weixin_42362146的博客
02-06 729
由于项目需要，需要对接DuerOS，使用小度音箱控制设备。近期会对DuerOS技能平台进行一些研究，尤其是智能控制相关功能。特此记录。文章目录DuerOS开放平台简介技能分类自定义技能小技能内容资源智能家居智能家居技能创建技能配置技能1. 基础信息2. 配置服务3. 测试验证4. 发布管理DuerOS开放平台简介DuerOS开放平台官方地址： https://dueros.baidu.com/op...
第三方设备对接小度音箱 记录
hong93426的博客
08-14 4842
小度智能音响对接
DuerOS实例开发
sK.坤
01-26 780
esp32 dueros
【DuerOS开发日记】2.打造属于自己的小度(1)：使用PythonSDK
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11-04 1万+
上一教程中，我们成功唤醒了小度，恭喜你踏入了AI的第一步！但是这样是基于镜像的，并不能去打造自己的小度。如果我们想要打造自己的小度，并在日后按自己的需求进行开发，又该如何配置呢？答案就是使用Python SDK来自行配置。 本篇我们将详细讲解如何通过SDK来唤醒小度。
百度dueros php sdk,DuerOS开放平台
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03-23 477
AVS Device SDK兼容服务接入示例设备接入AVS Device SDK点击链接下载avs-device-sdk到你的设备。AVS Device SDK目前支持Ubuntu Linux，Raspberry Pi(Raspbian Stretch)，macOS，Windows 64-bit，Generic Linux平台。请确保拉取github的代码reset到commit 6a4f9f01...
php实现小度云云对接
qq_35935748的博客
11-07 573
php实现小度对接

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