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原创 【自定义规则检测】Clang-Tidy检查器
在clang-tools-extra\clang-tidy\custom_checks\目录中,应该包含以下文件创建一个简单的C++文件,例如test.c,用于测试自定义检查器。// test.c// 不符合规范// 符合规范。
2025-04-16 21:46:07
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原创 斯坦福21秋季:实用机器学习2.2-2.3
放缩到a-b常用0-1即归一化,z标准化 均值为0标准差为1,放缩到-1–1,log变换 log变换之后加减相当于乘除也就是换成百分比的变化。
2025-04-07 21:47:47
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原创 MCP——模型上下文协议Model Context Protocol
模型上下文协议(Model Context Protocol, MCP),从对话系统需要理解用户的历史语境,到跨模态任务要求无缝整合文本、图像等多源数据,AI 的发展正呼唤一种全新的协作范式。Model Context Protocol (MCP)是一种标准化协议,用于将AI代理连接到各种外部工具和数据源。可以将其想象为一个USB-C瑞口一一但用于AI应用程序。
2025-03-26 21:37:50
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原创 【台湾交通大学机器人学公开课】机器人学1-2
通常6个自由度Hand & Eye1961年工业机器人mobility:流动性,机动性,COMPLIANCE:顺应性actuator:执行器/驱动器motor kinematics:运动学dynamics:动力学multi-dof:mdof, 多自由度/多轴manipulator:操作器,机械手simulator:模拟器mechanism:构造,机制robotics:机器人学force control:力控制vision:(机器人)视觉。
2025-03-26 21:24:00
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原创 Gerrit解决多仓提交关联问题
Gerrit Topic是Gerrit提供的一个标注多笔Change之间内在联系功能,用法比较灵活。我们主要用它标注用repo-manifest管理的多git仓库项目内,多个仓库之间变更的依赖关系,用于统一在CICT流程中对其进行编译验证、单测等验证。
2025-03-20 22:28:26
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原创 Gerrit部署--草稿
然后在项目目录,执行git pull命令,会提示输入账号密码。这次输入账号密码之后,就会记住账号密码,并且会在当前用户根目录下生成一个.git-credentials文件,下一次就不用再输入账号密码了。要在 Gerrit 服务器上配置项目合并时自动触发脚本,修改提交信息和代码,您可以使用 Gerrit Hook 操作来实现。官网:https://www.gerritcodereview.com/#download。修改Gerrit配置文件“D:\Gerrit\etc\gerrit.config”
2025-03-15 23:02:54
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原创 搭建一个AI搜索引擎(一)
学习参考搭建一个AI搜索引擎检索(Retrieve):拿用户 query 调搜索引擎 API,拿到搜素结果;增强(Augmented):设置提示词,把检索结果作为挂载上下文;生成(Generation):大模型回答问题,标注引用来源;持续学习中。。
2024-06-29 22:50:00
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空空如也
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