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原创 【台湾交通大学机器人学公开课】机器人学3

空间表示与变换运动学和逆运动学微分的关系运动规划动力学机器人控制与顺应性。

2025-04-20 16:35:46 378

原创 【自定义规则检测】Clang-Tidy检查器

在clang-tools-extra\clang-tidy\custom_checks\目录中,应该包含以下文件创建一个简单的C++文件,例如test.c,用于测试自定义检查器。// test.c// 不符合规范// 符合规范。

2025-04-16 21:46:07 986

原创 斯坦福21秋季:实用机器学习2.2-2.3

放缩到a-b常用0-1即归一化,z标准化 均值为0标准差为1,放缩到-1–1,log变换 log变换之后加减相当于乘除也就是换成百分比的变化。

2025-04-07 21:47:47 775

原创 斯坦福21秋季:实用机器学习2.1

展示了用于探索性数据分析(EDA)的基本技术,包括理解列的数据类型、值以及分布情况理解列之间的相互作用。

2025-03-30 19:49:44 384

原创 MCP——模型上下文协议Model Context Protocol

模型上下文协议(Model Context Protocol, MCP),从对话系统需要理解用户的历史语境,到跨模态任务要求无缝整合文本、图像等多源数据,AI 的发展正呼唤一种全新的协作范式。Model Context Protocol (MCP)是一种标准化协议,用于将AI代理连接到各种外部工具和数据源。可以将其想象为一个USB-C瑞口一一但用于AI应用程序。

2025-03-26 21:37:50 899

原创 【台湾交通大学机器人学公开课】机器人学1-2

通常6个自由度Hand & Eye1961年工业机器人mobility:流动性,机动性,COMPLIANCE:顺应性actuator:执行器/驱动器motor kinematics:运动学dynamics:动力学multi-dof:mdof, 多自由度/多轴manipulator:操作器,机械手simulator:模拟器mechanism:构造,机制robotics:机器人学force control:力控制vision:(机器人)视觉。

2025-03-26 21:24:00 172

原创 【DOGZILLA 四足机械狗】0.安装

买了个S2的机械狗开始学习。。。

2025-03-23 16:53:36 173

原创 Gerrit解决多仓提交关联问题

Gerrit Topic是Gerrit提供的一个标注多笔Change之间内在联系功能,用法比较灵活。我们主要用它标注用repo-manifest管理的多git仓库项目内,多个仓库之间变更的依赖关系,用于统一在CICT流程中对其进行编译验证、单测等验证。

2025-03-20 22:28:26 295

原创 斯坦福21秋季:实用机器学习1.3-1.4

•。

2025-03-18 22:44:54 633

原创 Gerrit部署--草稿

然后在项目目录,执行git pull命令,会提示输入账号密码。这次输入账号密码之后,就会记住账号密码,并且会在当前用户根目录下生成一个.git-credentials文件,下一次就不用再输入账号密码了。要在 Gerrit 服务器上配置项目合并时自动触发脚本,修改提交信息和代码,您可以使用 Gerrit Hook 操作来实现。官网:https://www.gerritcodereview.com/#download。修改Gerrit配置文件“D:\Gerrit\etc\gerrit.config”

2025-03-15 23:02:54 709

原创 各种网站下载-更新

https://www.lepton.ai/playground

2025-03-15 21:52:52 125

原创 斯坦福21秋季:实用机器学习1.1-1.2

B站学习李沐的《斯坦福21秋季:实用机器学习》

2025-03-15 21:49:45 713

原创 搭建一个AI搜索引擎(一)

学习参考搭建一个AI搜索引擎检索(Retrieve):拿用户 query 调搜索引擎 API,拿到搜素结果;增强(Augmented):设置提示词,把检索结果作为挂载上下文;生成(Generation):大模型回答问题,标注引用来源;持续学习中。。

2024-06-29 22:50:00 589

空空如也

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