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RSS订阅原创 RINEX 3.02版本文件格式介绍
当前的各种GNSS系统的观测文件和导航文件通常我们采用RINEX格式进行处理使用，现今通常采用的通常是RINEX2的版本，当前较多使用的RINEX2.11版本基于2版本于2007年发布，是采用最为广泛的版本。 当前RINEX3版本于2007年发布，作为当前多系统，频率，范围扩展的新版本。当前使用最多的3.02版本于2013年发布。当前使用多为2版本，所以网络上对于3版本的介绍较少，根...
2018-05-10 20:47:05
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原创 MATLAB单点定位程序设计思路
本文将介绍利用MATLAB语言进行GPS单点定位程序的设计。 众所周知，GPS定位采用的是后方交会的原理进行定位，在这里，我们采用伪距观测的方法进行定位，对于单点定位，至少需要四颗卫星确定未知点位置。 程序设计的大致思路分为，观测文件的读取，导航文件的读取，数据预处理，构建误差方程进行位置的计算，在这之中又涉及到许多的步骤。 1.观测文件的...
2018-02-10 15:01:36
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原创 GPS时间系统的转换
GPS所采用的是原子时秒长，起点为1980年1月6日的UTC0时。 在GPS应用中，时常需要采用GPS时间，格式为GPS周+GPS周内秒，从RINEX格式文件中读取的时间均为格里高利时，所以需要进行时间从格里高利时-儒略日-GPS时间转换的过程。 代码如下： long YMDHMStoJD(YMDHMS time1);GPSTime JDtoGPSTime(long ti
2018-01-30 17:07:50
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空空如也
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