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控制方法
辛苦为积分
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人阻抗控制概念
背景现在的机器人绝大多数基于位置控制的,比如说仓库里的搬运机器人,从规定的位置出发,到达指定位置,装货,按设计的路线移动,卸货。基于位置控制的机器人能控制位置、速度、加速度(角度、角速度、角加速度),所以在工业现场常见的应用是搬运、焊接、喷漆。但是只...转载 2019-05-22 11:10:37 · 4332 阅读 · 0 评论 -
阻抗控制和导纳控制浅析
文章内容转载自知乎【邵天兰的回答】===================================0. 前言===================================我尽可能把事情说的通俗一些,所以内容并不会非常严谨。而且这个领域的术语很乱,Impedance control, stiffness control, admittance control, complian...转载 2019-05-22 11:14:37 · 3496 阅读 · 0 评论 -
机器人力控制概述
来源 | 睿慕课作者 | 桂凯 ▌背景介绍机器人在完成一些与环境存在力作用的任务时,比如打磨、装配,单纯的位置控制会由于位置误差而引起过大的作用力,从而会伤害零件或机器人。机器人在这类运动受限环境中运动时,往往需要配合力控制来使用。...转载 2019-05-22 11:20:40 · 2568 阅读 · 0 评论