蓝牙开发的学习————GAP和GATT协议层的详解

感谢老铁的无私总结：https://blog.csdn.net/liwei16611/article/details/80958842

基于TI公司的BLE蓝牙协议栈的CC2541进行蓝牙的开发。

在整个程序的开发过程中，对协议栈各个层的理解是十分重要的。BLE中的的OSAL的zigbee协议栈中的操作系统抽象层基本的原理是一致的。

1、基础简介

1.1、profile

profile 可以理解为一种规范，一个标准的通信协议，它存在于蓝牙从机中（服务端）；

蓝牙组织规定了一些标准的 profile，例如 HID OVER GATT，防丢器，心率计等；

每个 profile 中会包含多个 service，每个 service 代表从机的一种能力。

1.2、service

service 可以理解为一个服务，在 BLE 从机中有多个服务，例如：电量信息服务、系统信息服务等；

每个 service 中又包含多个 characteristic 特征值；

每个具体的 characteristic 特征值才是 BLE 通信的主题，比如当前的电量是 80%，电量的 characteristic 特征值存在从机的 profile 里，这样主机就可以通过这个 characteristic 来读取 80% 这个数据。

1.3、characteristic

characteristic 特征值，BLE 主从机的通信均是通过 characteristic 来实现，可以理解为一个标签，通过这个标签可以获取或者写入想要的内容。

1.4、UUID

UUID，统一识别码，我们刚才提到的 service 和 characteristic 都需要一个唯一的 uuid 来标识；

每个从机都会有一个 profile，不管是自定义的 simpleprofile，还是标准的防丢器 profile，他们都是由一些 service 组成，每个 service 又包含了多个 characteristic，主机和从机之间的通信，均是通过characteristic来实现。

GAP协议栈（连接前的数据广播）

 

GAP全名是Generic Access Profile,通用访问配置文件，它定义了蓝牙设备的角色，中心和外设，并且控制他们的连接和广播数据。广播数据有两种方式：广播数据和扫描回复数据，数据包大小最长为31字节，其中广播数据方式是必需的。
广播数据就是蓝牙设备自己定时广播数据出来，让周围环境的其它设备可以扫描到它，知道它的存在，是外设主动完成的。而扫描回复数据是可选的，它会根据需要响应请求，比如收到中心设备连接请求，会响应这个请求。这个协议决定了蓝牙设备的交互方式，比如iBeacon只能向外广播消息，而小米手环可以与中心设备双向通信。

大部分情况外设广播自己来让中心设备发现自己并建立连接，然后GATT（后面讲到）就可以用来进行更多的数据交换，这种方式是独占的，就是建立连接了以后外设就不再广播了，只跟连接上的中心通信。但也有一种是不需要连接的，比如上面说的Beancon设备，它只需要向外广播数据，只要在一定的范围内，所有的中心设备都可以收到数据，不需要指定跟具体某个中心建立连接。

bStatus_t GAPRole_SetParameter( uint16 param, uint8 len, void *pValue );
这个函数主要是用来配置从机的一些参数，第一个参数表示需要配置哪个参数，例如我们需要时能从机广播，则需要这样调用：
    uint8 initial_advertising_enable = TRUE;
GAPRole_SetParameter( GAPROLE_ADVERT_ENABLED, sizeof( uint8 ), &initial_advertising_enable );
第二个函数是特征值改变时的回调函数，当主机给从机发送数据时，从机就会回调这个函数来告知应用层有数据送达。
static void simpleProfileChangeCB( uint8 paramID );
在低功耗蓝牙中，数据的传输是通过特征值的读写来实现的。

 

GATT，全名Generic Attribute Profile, 通用属性配置文件。它定义了两个BLE设备的数据传输方式和两个概念：Services 和 Characteristics。它建立在ATT（Attribute Protocol）协议的基础上，ATT协议主要是定义了Attribute（属性）这个数据结构。
一个attribute由三个元素组成：
1、16 bit的句柄（唯一性，用于区分和查找不同的attribute）
2、UUID（ATT本身不定义，留给GATT来定义）
3、一个定长的值value（配合UUID使用，由GATT来决定这个UUID的意义和数据）

GATT协议中的Service和Characteristic需要遵循ATT这种数据结构，ATT会管理这些数据并提供查找方法。

GATT是建立在GAP基础之上发挥作用的，就是两个BLE设备只有通过GAP建立连接之后才能用GATT进行通信。上面说了扫描回复数据交互方式是独占的，所以GATT通信只允许是一个外设和一个中心连接。如果两个外设想要通信，唯一的方式就是建立GATT连接，通过中心来中转。

记住：一个外设只能跟一个中心建立连接（独占的），而一个中心可以同时连接多个外设（一个手机可以同时连接多个BLE设备）。

 

GATT通信的双方是C/S关系，外设作为GATT的服务器（Server），中心设备是GATT的客户端（Client），它向Server发起请求。注意，所有的通信都是由主设备（客户端Client）发起，服务器Server响应数据反馈给Client。一旦建立了通信连接，外设会建议中心设备做定时连接（connection interval）。

 

 

 

 

 

一、添加特征值控制LED等的开和关。