I2C通信协议在上篇文章中进行了介绍，下面对LPC1788的I2C控制器进行分析。要使用I2C模块，需要配置相应的寄存器,如功率、时钟、管脚等。以I2C0为例，配置P0.27和P0.28管脚分别为SDA和SCL功能，在PCONP中使能I2C0功率控制，根据PCLK和要使用的I2C的频率设置SCLH和SCLL。
I2C模块可以工作在主发送、主接收、从发送、从接收四种工作模式。开发板上LPC1788工作在主发送模式时发送数据给总线上的外设。工作在主接收模式时接收总线上的外设数据。
主发送模式
操作流程如下：
1，发送一个S起始条件。初始化控制位寄存器，清除STA、STO、SI，然后向I2C控制置位寄存器I2CONSET中置位STA位，一旦总线空闲，I2C逻辑会马上测试I2C总线并产生一起始条件。如果起始条件得到总线应答，中断标志SI会置位，通读取I2C状态寄存器I2STAT的值，如果为0x08表示可以进入发送数据的操作。
2，第一个发送的字节包含接收设备的从机地址和数据方向位。方向位(R/W)设置成0，表示进行些操作，将该字节写入I2C数据寄存器I2CDAT进行发送。发送成功后会产生一个应答，并且SI再次置位，读取I2STAT中的状态，如果是0x18表示得到正确的应答，可以进行数据的传输。写入从机地址后，应该清零起始条件中置位的STA位，并且SI位必须在串行传输继续之前复位。
3，最后进行数据的发送，每个数据发送完成都会有一个应答，且SI置位，如果发送成功读取的STAT的值为0x28。要注意的是在下一次串行传输前必须复位SI。
4，数据发送完成后，发送一个P停止条件。在I2CONSET中置位STO标志，并且清除STA和SI标志。
至此，主发送模式结束。
主接收模式
操作流程如下：
1，发送一个起始条件S。和主发送模式相同。
2，写第一个字节数据，操作过程和主发送相同，只需将方向位改成读，并且正确的应答标志为0x40。
3，数据接收时需要注意的是，接收的最后一个字节总是非应答，这样主机就可以告诉从机读序列已经完成。如果接收到的应答A，则I2CSTAT的值为0x50。接收到非答，则I2CSTAT的值为0x58,。应答或者非应答，通过设置SI位进行控制。
4，在接收到非应答的状态标志0x58后，发送一个停止条件。
主发送切换主接收
我们可以单独设置主发送和主接收，也可以再主接收或主发送数据传输结束后，选择不发送停止条件P，而是发送重复起始条件，进行主发送和主接收的切换。
操作流程如下：
1，在主发送模式数据传输完成后，不发送停止条件。即上面介绍的主发送模式流程的第4步不执行，而是改成重新发送一个起始标志，置位STA。重复起始发送成功后返回 的状态标志位0x10。
2，切换成功后即可按主接收步骤中的第二步直接开始执行。
到这里LPC1788的主工作模式介绍完了。
IIC应用实例–PCA9532进行IO扩展和LED亮度控制
PCA9532是一个I2C接口的设备，可以用于IO的扩展和LED的亮度调节。它内部集成了振荡器，可以输出2路用户可编程的PWM波，周期从6.58ms到1.69S。16路的输出，可以设置成输出高低电平以及PWM波输出。
作为从设备，他的8位地址的高四位固定为1100，最低位为数据的方向位，剩下的3位有硬件连线确定他的地址。PCA9532共有10个寄存器来配置他的输出状态。
其中INPUT0 INPUT1在管脚配置成普通IO时候用于读入IO脚的状态。PSC0 PWM0 PSC1 PWM1用于设置两路PWM波的周期和占空比。LS0~LS3用于选择每个管脚的功能，包括通用LED OFF、LED ON、 PWM0、 PWM1。
知道了需要配置的寄存器，那怎么通过I2C通信来配置这几个寄存器呢？当LPC1788发出PCA9532的地址得到应答后，需要发送一个字节的数据用于配置控制寄存器，他们第四位为B3B0位，比如发送的字节第4位为0，即B3B0为0则他接下去收到的数据用来配置INPUT0。配置寄存器的第4位为AI,即autoincrease，表示接收到一个字节的配置数据后，是否自动的将B3~B0加1，方便配置下一个表中的寄存器。
开发板上的PCA9532的电路图如下
程序中配置LED07为GPIO用于检测按键，LED8LED11配置成PWM输出，将LED RED做出渐亮渐暗的效果，LED12~LED15根据按键值设置成LED ON 或LED OFF。按键值读取PCA9532的INPUT0得到。程序如下：
#define PCLK 60000000
#define I2C0SCK 100000
#define PCA9532_ADDRESS 0x60
#define rI2C0CONSET (*(volatile unsigned*)(0x4001C000))
#define rI2C0CONCLR (*(volatile unsigned*)(0x4001C018))
#define rI2C0STAT (*(volatile unsigned*)(0x4001C004))
#define rI2C0DAT (*(volatile unsigned*)(0x4001C008))
#define rI2C0SCLH (*(volatile unsigned*)(0x4001C010))
#define rI2C0SCLL (*(volatile unsigned*)(0x4001C014))
#define rIOCON_P0_27 (*(volatile unsigned *)(0x4002C06C))
#define rIOCON_P0_28 (*(volatile unsigned *)(0x4002C070))
#define rPCONP (*(volatile unsigned*)(0x400FC0C4))
unsigned char config[11], read_data[1];
void I2C0_Init()
{
rIOCON_P0_27 = (rIOCON_P0_27&(~0x7))|0x1; //I2C0_SDA
rIOCON_P0_28 = (rIOCON_P0_28&(~0x7))|0x1; //I2C0_SCL
rPCONP |= 0x1<<7; //I2C0 Power Enable
rI2C0SCLH = PCLK/I2C0SCK/2; //set I2C0 frequency 100khz
rI2C0SCLL = PCLK/I2C0SCK/2;
rI2C0CONSET |= 0x1<<6; //I2C接口使能
rI2C0CONCLR = 0x1<<3|0x1<<5; //清除SI STA
}
unsigned char I2C0_Start()
{
rI2C0CONCLR = 0x1<<3; //清除SI标志
rI2C0CONSET |= 0x1<<5; //置位STA进入主发送模式
while(!(rI2C0CONSET&(0x1<<3))); //起始条件发送完成
rI2C0CONCLR = 0x1<<5; //清除STA标志
return (rI2C0STAT&0xF8);
}
void I2C0_Stop()
{
rI2C0CONCLR = 0x1<<5; //清除STA标志
rI2C0CONSET |= 0x1<<4; //发送STO标志
rI2C0CONCLR = 0x1<<3; //清除SI标志
}
unsigned char I2C0_SentByte(unsigned char data)
{
rI2C0DAT = data;
rI2C0CONCLR = 0x1<<3; //清除SI标志
while(!(rI2C0CONSET&(0x1<<3))); //发送完数据得到了应答
return (rI2C0STAT&0xF8);
}
unsigned char I2C0_GetByte(unsigned char* data, unsigned char ack_flag)
{
if(ack_flag)
{
rI2C0CONSET |= 0x1<<2; //主接收模式，接收到一个字节返回应答
}
else
{
rI2C0CONCLR = 0x1<<2; //主接收模式，接收最后一个字节时，不返回应答
}
rI2C0CONCLR = 0x1<<3; //清除SI标志
while(!(rI2C0CONSET&(0x1<<3))); //发送完数据得到了应答
*data = (unsigned char)rI2C0DAT;
return (rI2C0STAT&0xF8);
}
int I2C0_MasterTransfer(unsigned char slave_address, unsigned char *transfer_data, unsigned int transfer_count,\
unsigned char *receive_data, unsigned int receive_count)
{
unsigned char status;
unsigned int i;
status = I2C0_Start();
while(status != 0x08);
status = I2C0_SentByte(slave_address<<1);
while(status != 0x18);
for(i=0; i<transfer_count; i++)
{
status = I2C0_SentByte(*(transfer_data+i));
while(status != 0x28);
}
if(receive_data!=(void*)0 && receive_count!=0)
{
//进入主接收模式
status = I2C0_Start();
while(status != 0x10);
status = I2C0_SentByte((slave_address<<1)|0x1);
while(status != 0x40);
for(i=0; i<receive_count; i++)
{
if(i<receive_count-1)
{
status = I2C0_GetByte(receive_data, 1);
while(status != 0x50);
}
else
{
status = I2C0_GetByte(receive_data, 0);
while(status != 0x58);
}
receive_data++;
}
}
I2C0_Stop();
return 1;
}
void PCA9532_Config()
{
config[0] = 0x1<<4; //读写控制寄存器后低四位自动增加
config[1] = 0; //input0
config[2] = 0; //input1
config[3] = 0; //PSC0 PWM0的周期6.5ms
config[4] = 0; //PWM0 PWM0占空比设置成0%
config[5] = 0; //PSC1 PWM1的周期为6.5ms
config[6] = 0; //PWM1 PWM1占空比设置成0%
config[7] = 0; //LS0
config[8] = 0; //LS1 LED0~7 设置成GPIOS
config[9] = 0xFA; //LS2 11111010, LED8,9->blinks PWM0; LED10,11->blinks PWM1
config[10] = 0; //LS3 LED12~LED15, LED off
}
int main(void)
{
unsigned char flag=1, data=0;
unsigned int i;
I2C0_Init();
PCA9532_Config();
while(1)
{
I2C0_MasterTransfer(PCA9532_ADDRESS, config, sizeof(config), 0, 0);
I2C0_MasterTransfer(PCA9532_ADDRESS, &data, 1, read_data, 1);
if(flag)
{
config[4]++;
config[6]++;
}
else
{
config[4]--;
config[6]--;
}
if(config[4]==255 || config[4]==0)
{
flag = !flag;
}
for(i=0; i<4; i++)
{
if(read_data[0]&(0x1<<i))
{
config[10] &= ~(0x3<<(i*2));
}
else
{
config[10] |= (0x1<<(i*2));
}
}
}
}
程序调试过程中遇到如下问题，要注意：
- I2C控制清除寄存器为只读，因此不能进行 |= 操作，否则状态寄存器的值异常。不知道为什么不是产生异常复位，之前EEPROM也对只读寄存器进行该操作会产生系统异常进入异常中断。
- 在主发送模式切换到主接收模式的过程中，一定要先清除SI标志。开始没注意，发送重复起始表示后的状态一直是0x28，把这个重复起始标志单数据发送。
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