ARMA9——IIC（二）

一、IIC寄存器的配置

这是一个I2C总线的工作框图。
我们的4412芯片在有I2c总线通信有四种工作模式：
1）主机发送模式(Master Transmitter Mode):4412作为主机且是发送器
2) 主机接收模式(Master Receive Mode):4412作为主机且是接收器
3）从机发送模式(Slave Transmitter Mode):4412作为从机且是发送器
4）从机接收模式(Slave Receive Mode):4412作为从机且是接收器
一般我们都是工作在1，2种工作模式
我们来看一下
工作流程图：
1、master/transmitter1)开始并且设置主机发送模式。
2）往I2CDS里面写我们要通信的从机地址
3）往I2CSTAT写0XF0（起始信号）
4）I2C的数据传送（一个字节，7位地址，0）
5)在应答信号后设置中断挂起位
6）判断是否需要停止通信（否）
7）写一个新的字节数据去发送在i2cds里面
8）清除中断挂起位
9）数据通过I2C SDA发送
循环：5~9
6）判断是否需要停止通信（是）
7）往I2CSTAT写一个0XD0(通信停止位)
8）清除中断挂起位
9）通信结束

2、Master Receive

1）开始设置主机接收模式
2）往I2CDS里面写我们要通信的从机地址
3）往I2CSTAT写0XB0（起始信号）
4）I2C的数据传送（一个字节，7位地址，0）
5)在应答信号后设置中断挂起位
6）判断是否需要停止通信（否）
7）读新的数据在I2CDS里面
8）清除中断挂起位
9）数据通过I2C SDA接收
循环：5~9
6）判断是否需要停止通信（是）
7）往I2CSTAT写一个0X90(通信停止位)
8）清除中断挂起位
9）通信结束

以上就是两种我们EXYNOS_4412在I2C通信下常用的工作模式
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接下来我们配置i2c寄存器。

我们有8个IC2接口，要用那个就找到n为几。每个接口都有以上5个寄存器。
1）I2CCONn:I2C控制寄存器

[7]:I2C总线的应答信号的开关
[6]:时钟线时钟源的分频，影响通信速度（一个周期读写一位）
[5]:读写位的中断开关
[4]:中断挂起位，如果开了中断（5为1）就要设置
[3:0]设置分屏
2）I2CSTATn：状态控制寄存器

【7：6】：设置我们应该处于那种工作模式（四种中的一种）
【5】：繁忙状态
【4】：读写开启位
3：0：为一些只读的状态。
3)I2CADDn:写我们的作为从机时的地址

4）I2CDSn:I2C数据读写位

要发送数据就往这个寄存器写数据
要读数据，就直接从这里面读数据
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我们做一个I2C读MPU6050的加速度，角速度的一个实验

这是我们实验中要用到的mpu6050中的寄存器，没写注释的是，三轴的角速度和加速度。
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mpu6050的经典时序

与I2C总线标准不一样的是（一样的）它找完从机的地址还得找我要和从机的那个寄存器去通信（我从机有很多寄存器，我怎么知道你的数据发给哪里？）
所以无论是主机去读还是写数据，一开始都是主机作为发送器去写一个寄存器地址为（RA）
区别就是，我如果是写数据那么就可以直接写，数据
如果是主机去读数据，那么我要重新发一个起始信号，并设定主机作为接收器。
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