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原创 51超声波避障小车
超声波避障小车简介本文小车的功能主要有两个:超声波测距避障,以及蓝牙遥控。主控芯片用的是STC89C52,电机驱动模块用的是L298N,超声波传感器HC-SR04,蓝牙模块使用的是HC-05,电机采用5V的直流电机。总体设计总体方案框图硬件篇主控芯片STC89C52本实验使用的最小系统主控芯片是STC89C52,功能不是很多。该最小系统是学习单片机时,在淘宝购买集成好的开发板M...
2018-12-26 13:24:11 33827
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