【论文阅读】Learning to Drive in a Day
论文下载官方Blog论文翻译与解读:一天学会开车摘要一、介绍二、相关工作三、系统架构四、实验五、讨论摘要 我们演示了深度强化学习在自动驾驶(autonomous driving)中的首次应用。通过随机初始化的参数,我们的模型能够使用一个单目图像作为输入,仅用少量的训练场景(training episodes)就能够学习车道跟踪(lane following)策略。我们设...
原创
2020-05-25 17:25:45 ·
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