个人项目总结（通信篇）

第一讲：USART

1、物理层

RS-232标准串口通信结构

2、协议层

2.1波特率

2.2通信起始信号和停止信号

每个数据包的起始信号由一个逻辑0的数据为表示，数据包的停止信号可由0.5、1、1.5或2个逻辑1的数据为表示，需要两者都约定一致即可

2.3有效数据

在数据包的起始位之后就是传输的主体数据内容，称为有效数据，有效数据的长度约定为5、6、7或者8位长度

2.4数据校验位，

在有效的数据后，有一个可选的数据校验位，由于数据通信更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，采用校验位来解决这个问题，校验方法有奇校验、偶校验、0校验、1校验以及无校验

奇校验需要有效数据和校验位的‘1’的个数为奇数，比如一个8位长的有效数据为：01101001，此时总共有4个‘1’，为达到奇校验效果，校验位为‘1’，最后传输的数据将是8位的有效数据加上1位的校验位总共9位

偶校验与奇校验相反，要求帧数据和校验位中‘1’的个数为偶数，比如数据帧：11001010，此时帧数‘1’的个数为4个，所以偶校验为‘0’

0校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总是‘0’

1校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总是‘1’

设置：端口号---波特率---校验位---数据位---停止位

第二讲：IIC

对于IIC通信，主要的重点就是SDA和SCL的时序问题，也是IIC通信的核心部分

1、物理层

特点：

1.1、可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机

1.2、一条双向串行数据线SDA，一条串行时钟线SCL，数据线表示数据，时钟线用于数据收发同步

1.3、每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问

1.4、总线接上拉电阻，当I2C空闲时，输出高阻态，当设备空闲时，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平

1.5、多个主机同时使用总线，为防止数据冲突，使用仲裁方式决定由哪个设备占用总线

1.6、具有三种传输模式：

标准模式传输速率100kbit/s，

快速模式传输速率400kbit/s

高速模式传输速率3.4Mbit/s，目前大多I2C设备尚不支持高速模式

1.7、连接到相同总线的IC数量受到总线的最大电容400pF限制

 

2、协议层

2.1开始信号

2.2停止信号

 

 

 

第三讲：SPI

1、物理层

SPI通信使用3条总线和片选线，3条总线分别为SCK，MOSI，MISO，片选线为SS

SCK线：时钟信号线，用于通信数据同步，它由通信主机产生，决定了通信速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，通信速率受限于低速设备

MOSI线：主设备输出/从设备输入，主机的数据从这条信号线输出，从机由这条信号线读入主机发送的数据，即这条线上的数据方向是主机到从机的

MISO线：主设备输入/从设备输出，主机从这条信号线读入数据，从机的数据由这条信号线输出到主机，即在这条线上数据的方向为从机到主机

SS线：从设备选择信号线，常称为片选信号，也称为NSS，当多个SPI设备与SPI主机相连时，设备的其他信号线SCK、MOSI、MISO同时并联到相同的SPI总线上，无论多少个从设备，都共同拥有这三条总线；而每个从设备都有独立的一条NSS信号线，本信号线独占主机的一个引脚，即有多少个从设备，就有多少条片选信号线；在I2C中都是通过设备地址来进行寻址的，而SPI没有设备地址的说法，它使用NSS信号线来寻址，当主机要选择从设备时，把该从设备的NSS信号设置为低电平，该从设备即被选中，即片选有效，接着主机开始与被选中的从设备进行SPI通信，所以SPI通信以NSS线置为低电平为开始信号，以NSS线被拉高作为结束信号。

2、协议层

SPI协议定义通信的起始和停止信号、数据有效性、时钟同步

通信时序图：

主机通信时序，NSS、SCK、MOSI信号都由主机控制产生的，而MISO的信号由从机产生的，主机通过该信号读取从机的数据，MOSI与MISO的信号只在NSS为低电平时候才生效，在SCK的每个时钟周期MOSI和MISO传输一位数据

2.1起始信号：NSS信号由高到低，SPI通信的起始信号，每个从机都有独占的NSS信号线，当从机在自己的NSS线检测到起始信号后，就明白自己被主机选中 ，于是开始准备与主机进行通信

2.2停止信号：NSS信号由低到高，SPI通信的停止信号，表示此次通信结束，从机选中状态被取消

2.3数据有效性：