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hotdog29
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python2 python3实现二维码扫描
二维码识别python2 使用zbar进行识别python3 使用pyzbar进行识别python2 使用zbar进行识别// 扫描二维码图片import cv2from PIL import Imageimport zbardef decode(): scanner = zbar.ImageScanner() scanner.parse_config('enable...转载 2019-03-11 23:51:33 · 1493 阅读 · 0 评论 -
opencv切分视频
opencv切分视频// 按照时间平均切分#coding=utf8#有中文要加这句import cv2import osdef spilt(path): if not os.path.exists(path): os.mkdir(path) vc = cv2.VideoCapture('Test.mp4') # 读入视频文件 sum = vc...转载 2019-03-12 00:35:38 · 557 阅读 · 0 评论 -
ROS订阅雷达话题 获取坐标
import rospyfrom sensor_msgs.msg import PointCloud2from sensor_msgs import point_cloud2def callback(data): gen = point_cloud2.read_points(data) for p in gen: print(list(p))def li...原创 2019-03-13 01:06:57 · 3242 阅读 · 0 评论 -
ROS 订阅雷达话题,获取点云数据,可视化,生成鸟瞰图
图像与点云坐标点云的坐标轴与图像中的坐标轴具有完全不同的含义。下图显示了蓝色的图像轴和橙色的点云轴。除此之外,对于图像来说:1)图像中的坐标值始终为正值; 2)原点位于左上角; 3)坐标是整数值。而对于点云来说:1)点云中的坐标值可以是正值或负值; 2)坐标可以采用实数值; 3)正x轴代表向前; 4)正y轴代表左边; 5)正z轴代表向上。鸟瞰视图转换为了创建鸟瞰视图,需要对点云数据的...转载 2019-03-13 01:23:41 · 6576 阅读 · 4 评论