基础操作
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ROS 基础操作
创建工作空间mkdir -p catkin_ws/src编译空间catkin_make创建包catkin_create_pkg test1创建包 加依赖catkin_create_pkg test2 roscpp rospy std_msgs nav_msgs从github克隆git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy...转载 2019-01-10 09:26:49 · 752 阅读 · 0 评论 -
ros 基础操作2
创建并初始化工作空间mkdir -p ~/.catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间在空间根目录下catkin_make设置环境变量在空间根目录下source devel/setup.bashsudo vim ~/.bashrcsource ~/catkin_ws/devel/setup.bashs...原创 2019-03-12 01:01:42 · 585 阅读 · 0 评论 -
ros 播放激光雷达数据包,rviz可视化
通过bag文件记录话题消息当发布话题的节点运行后,可以通过rostopic list 列出当前 运行的话题,然后记录:mkdir bagfilecd bagfilerosbag record -a #记录所有的话题当消息记录完成后,结束ctrl+c终止record的命令行,在新建的bagfile文件中会生成年-月-日-时-分-秒.bag文件。数据重现我们使用rosbag命令将...原创 2019-03-13 00:45:11 · 7167 阅读 · 18 评论 -
.bag 包转化成.pcd文件
将.bag 包转化成.pcd文件rosrun pcl_ros bag_to_pcd [路径+包名] [话题名] [生成文件路径] 例如rosrun pcl_ros bag_to_pcd 32C.bag /velodyne_points ./查看.pcd文件pcl_viewer [pcd文件名]...转载 2019-03-13 00:50:39 · 3686 阅读 · 6 评论