局部搜索算法

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局部搜索算法是在一组可行解的基础上，在当前解的领域内进行局部搜索产生新的可行解的过程。

主要有路径内搜索和路径间搜索，以下都以VRP为例。

路径内搜索

2-opt

2-opt搜索算法由Lin S（1965）提的一种路径内改进方法。该方法通过改变一条路径中顾客的排序减少路径距离。如果该路径的成本减少，则改进的路径被保留。否则，路径返回修改前的情形。

以下是2-opt算法

这个是维基百科给出的2-opt路径改进图

以下是3-opt算法

Or-opt

Or-opt搜索算法是由Or（1976）提出的一种路径内改进方法。该方法是将一条路径中的m个连续的顾客节点在该路径中重新定位。

算法步骤（SVRP）

1. Let $k$