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RSS订阅转载 经纬度坐标点与像素坐标点之间的转换
经纬度到屏幕像素点的换算方法相关问题点：1）地球是不规则的球体，两极扁，赤道鼓。不能简单地作为圆球体来计算。2）每纬度在地理位置上的距离是一致的（约111公里），但是每经度之间的距离是不同的（越往两极，东西方向上的距离就越小），不能直接转换为直角坐标系。3）给出的经纬度坐标发生变化后，需要动态的缩放所显示地图的大小。开发环境：.NE...
2019-08-31 13:54:30
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原创 VTD Trigger
@Scenario Editor Trigger设置Absolute Position是指绝对位置触发条件。该触发可以标志的位置可以随意变动，设置中的Pivot可以选择任意车辆，假设该处选择的车辆为player01,。激励半径可根据需要进行设置。将红色的触发标志放在地图中的任意一个位置，当player01运动到与该触发标志的距离在触发范围（蓝色线框圈出内）时，车辆player01将开始执行触...
2019-08-26 18:15:48
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原创 ROS教程4: 编译ROS程序包
文章目录catkin_make命令说明开始编译程序包附录：如何用C++ 和Python写一个简单的订阅器和发布器catkin_make命令说明安装所需的系统依赖项之后，就可以编译刚才创建的程序包。反之，如果缺少对应的依赖包，编译将不能成功。幸运的是：如果我们通过apt或者其他软件包管理工具来安装ROS，那么系统就会默认安装好所有的依赖项。编译之前一般需要运行setup.bash将当前工作空...
2019-07-29 12:01:14
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转载 Linux下source命令详解以及与sh和./区别
文章目录sourcesource命令的一个妙用source filename 与 sh filename 及./filename执行脚本的区别sourcesource被称为点命令，因为其作用相当于一个"."。具体用法是：source filename作用是在当前bash环境下读取并执行Filename中的命令。由于该命令可以用“.”来替代，例如source filename. fil...
2019-07-29 10:31:43
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空空如也
空空如也
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